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公开(公告)号:CN209842020U
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201920535326.2
申请日:2019-04-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请提供一种转动惯量可调电机实验装置,包括试验台和上位机,所述试验台包括底座、第一基座、第二基座、第一支撑座、第二支撑座、待测电机、电机传感器、联轴器和转动惯量测试装置。本申请的一种转动惯量可调电机实验装置,设有转动惯量调节盘,通过转动惯量调节盘可以调节转动惯量的大小,便于测试伺服电机在不同大小的转动惯量下启动和停止时的转速和转矩;通过本申请的转动惯量可调电机实验装置获取伺服电机的可靠性数据,便于指导伺服电机在工业机器人上的应用,节约成本,提高了工业机器人的安全性、可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209115266U
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201820843219.1
申请日:2018-06-01
Applicant: 河北工业大学
IPC: F03D17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种风力发电叶片健康状态在线检测系统,包括风力发电机塔筒,风力发电机塔筒的顶部设有风机机舱,风机机舱与风力发电机塔筒转动连接,风机机舱内设有风机,风机机舱的外侧设有三个与风机连接的叶片,风力发电机塔筒上套设多个环形导轨,风机机舱上固定有铝合金长条,在铝合金长条上设有多个激光测距传感器,铝合金长条的背面与环形导轨之间设有智能小车,智能小车内设有伺服电机。该系统可以实现对叶片的健康状态进行实时监测,通过多点的激光测距传感器,获得叶片上多点与风力发电机塔筒之间的实时距离值,通过对实时获取的数据进行相关的处理,可以提前判断叶片的状态变化情况,从而采取相应的措施,有效的防止重大事故发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211481981U
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN201922469920.9
申请日:2019-12-31
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请提供一种自动雨水收集屋顶绿植滴灌装置,包括雨水收集斗、弃流水箱、蓄水箱、滴灌水箱及滴灌带;雨水收集斗通过弃流管道与蓄水箱相连;弃流管道的中段下部置于弃流水箱内,并通过落雨孔与弃流水箱相连通;滴灌水箱设在蓄水箱的上方并通过第一雨水管与蓄水箱相连接;蓄水箱内靠近第一雨水管处设有第一水泵;滴灌水箱通过第二雨水管与滴灌带相连通;滴灌水箱内靠近第二雨水管处设有第二水泵;滴灌水箱上方设有养料盒;滴灌水箱和养料盒之间设有自动下料结构。该自动雨水收集屋顶绿植滴灌装置可以较多地收集并储存雨水,并将其与养料混合对屋顶绿植进行滴灌,避免了人工浇灌费时费力的问题,充分利用了雨水资源,减少了对水资源的浪费。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208505475U
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201820852669.7
申请日:2018-06-01
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01J5/02
Abstract: 本实用新型涉及一种工业机器人电控柜内部温度检测系统,包括设置在机器人电控柜内的多个温度检测组件,该系统实时的监测出机器人电控柜在工作过程中各个部分的温度情况,再通过FLIR ResearchIR Max软件分析整体的热量分布,若存在温度高于预设值的情况,则软件进行警报,从而采取相应的措施,及时防止相应的安全问题发生。红外热像仪为制冷中波红外热像仪,具备高热灵敏度,高精度,高空间分辨率和高成像速度。能同FLIR ResearchIR Max软件无缝连接,对热像仪获取的热数据进行直观的浏览,记录和处理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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