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公开(公告)号：CN217787787U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221992872.7
申请日：2022-08-01
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种用于三维重建的扫描装置，包括底座、行星轮旋转机构、移动机构、升降机构、摄像头旋转机构、摄像头和扫描平台；行星轮旋转机构包括齿圈、太阳轮、旋转电机、行星轮、一号支撑圆台、二号支撑圆台和环形凸台；太阳轮通过太阳轮轴转动安装在底座上，太阳轮轴的两端均安装有一号支撑圆台；多个行星轮呈圆周均布在太阳轮周围，与太阳轮啮合，其中一个行星轮与旋转电机的输出轴连接，其余行星轮通过行星轮轴转动安装在底座上，每个行星轮轴的两端均安装有二号支撑圆台；齿圈与所有行星轮啮合；齿圈的顶部和底部分别通过环形凸台进行支撑，扫描平台安装在太阳轮轴上端的一号支撑圆台以及所有行星轮轴上端的二号支撑圆台上。保持扫描平台不动，摄像头绕扫描平台作旋转运动，减少能量损耗。
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公开(公告)号：CN218698974U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202221908293.X
申请日：2022-07-22
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25J18/00
Abstract: 本实用新型为一种轻量化机械臂，包括依次连接的底座、机械臂大臂、机械臂小臂和末端执行机构；其特征在于，所述机械臂大臂的中间镂空，机械臂大臂的臂体分为内、外两层，内层采用钛合金制成，外层采用碳纤维复合材料制成；当钛合金和碳纤维复合材料的厚度均为5mm时，机械臂的力学性能最佳，碳纤维复合材料共设置25层，每层厚度为0.2mm，采用铺层角度为的对称铺层方式，s表示中面对称，表示中面单对称。通过对碳纤维复合材料的铺层角度进行设计，充分利用碳纤维轴向上的高强度特性，提高了机械臂的强度、刚度等力学性能。
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公开(公告)号：CN221768695U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202420288825.7
申请日：2024-02-08
Applicant: 河北工业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本实用新型为一种可调节覆土器，包括底板、覆土盘、固定支架和连接架，两个覆土盘通过固定支架对称布置在底板上，底板的两侧通过六角螺栓和活节螺栓连接有固定支架，固定支架切割有移动用槽口；移动用槽口上连接一对相互套合的六角螺栓和活节螺栓；底板包括平面板和竖直架；在靠近竖直架一侧的平面板上对称设置有两个旋转用槽口；在每个旋转用槽口内侧的平面板上设置有旋转中心孔；底板和连接架通过销轴连接，且二者之间连接有弹簧；一个六角螺栓穿过固定支架上的移动用槽口及底板上的旋转中心孔将底板和固定支架固定在一起；另一个六角螺栓穿过移动用槽口及旋转用槽口。解决了现有覆土盘间距、角度和压力不能够灵活调节，稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN220776575U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322662793.0
申请日：2023-10-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种水陆两栖的莲藕采收一体化设备，包括主体框架、水力冲刷机构、收集机构和螺旋轮行走机构；水力冲刷机构包括连接架和喷嘴组件；连接架倾斜布置在主体框架的后端且俯仰角度可调节；喷嘴组件安装在连接架上，喷嘴组件在连接架上的位置可调节，喷嘴组件上布设有多个喷头；收集机构包括螺旋桨、传送带和收集袋；两个螺旋桨位于主体框架的前端，两个螺旋桨旋转产生的水流使莲藕进入到传送带上，经过传送带进入到收集袋内；两个螺旋轮行走机构对称安装在主体框架的左、右两侧，螺旋轮行走机构通过改变螺旋轮的状态实现设备在水中和陆地上的行进。该设备实现了水陆两栖，喷射范围和距离可调节，还避免了额外施加压力吸取莲藕对莲藕造成的损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216830875U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220321485.4
申请日：2022-02-17
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型实施例涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人的机械臂及机器人。该机械臂包括：臂体，采用碳纤维复合材料并利用铺层方式制成，所述臂体的横截面为不规则梯形，所述臂体具有用于走线的空腔；连接组件，采用钛合金材料制成，所述臂体通过所述连接组件分别与机器人的旋转轴和小臂管固定连接。本实用新型提供的方案通过设置采用碳纤维复合材料并利用铺层方式制成的臂体以及采用钛合金材料制成的连接组件，不仅降低了机械臂的重量，而且可以提高机械臂的刚度、提升强度、减小挠度、提高耐蚀性及化学特性等，同时在控制精度、定位精度方面有很大的改善，从而能够解决现有机器人的机械臂自重比大、成本高、承载能力小、精度低的问题。
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公开(公告)号：CN220884728U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322540780.6
申请日：2023-09-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种子母船对接式水面垃圾收集设备，包括子船和母船；所述母船分别通过对接机构与多个子船连接；其中，母船包括母船船体和垃圾收集箱；垃圾收集箱位于母船船体内，母船船体的前、后侧面均转动安装有垃圾接收斗，垃圾接收斗用于接收子船收集的垃圾并能够将垃圾倾倒进垃圾收集箱内；子船包括子船船体和垃圾推板，子船船体的前侧设有滑升门，垃圾推板与子船船体后侧的内壁连接，垃圾推板与滑升门正对且能够折叠和伸展，在伸展过程中将子船船体内的垃圾推入母船的垃圾接收斗内。该设备的母船上单独设置垃圾收集箱，子船收集的垃圾转运到母船的垃圾收集箱内，使得子船可以多次执行垃圾收集任务，待母船的垃圾收集箱装满后再回到岸上，解决了现有的水面垃圾收集设备效率低的问题。
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公开(公告)号：CN216860624U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202220306176.X
申请日：2022-02-16
Applicant: 河北工业大学
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本实用新型为一种3D打印机反馈系统，包括工控机模块、PC端、RGBD摄像头、摄像头旋转机构和摄像头升降机构；摄像头升降机构安装在摄像头旋转机构上，RGBD摄像头安装在摄像头升降机构上；RGBD摄像头、摄像头旋转机构的旋转电机、摄像头升降机构的升降电机以及PC端均与工控机模块电连接。该系统通过摄像头旋转机构实现RGBD摄像头绕打印托盘的旋转运动，使RGBD摄像头采集打印物体的点云图像和RGB图像，工控机模块根据点云图像和RGB图像对打印物体进行三维重建，并实现打印物体的相似度检测，以此对打印物体的质量进行反馈，提高了产品的良品率。
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公开(公告)号：CN221710442U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202420274439.2
申请日：2024-02-05
Applicant: 河北工业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本实用新型为一种双排精量播种器，包括可更换播种盘、播种盘挡板、底座、底盘、播种器外壳、播种盖、插拔挡板、滚筒刷和工业锁扣；底盘中心自下而上依次安装播种盘挡板和可更换播种盘，底座和底盘转动安装；播种器外壳安装在底座上侧，工业锁扣将播种器外壳与底盘通过螺栓螺母连接；滚筒刷的工业毛刷的长毛与可更换播种盘的上表面相接触；插拔挡板下侧安装在底座的凸台的方形通孔内，插拔挡板的底面与可更换播种盘上表面接近，阻挡进入可更换播种盘的种子孔内的种子进入播种器外壳的扇环型护罩的覆盖区域内。在底座上安装有两个滚筒刷，配合可更换播种盘和播种盘挡板能够实现种子的双排播种，同时在不增大结构整体尺寸的前提下保证了播种行距。
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公开(公告)号：CN221328237U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202322830701.5
申请日：2023-10-23
Applicant: 河北工业大学
IPC: H01R13/627 , H02J7/00 , H01R13/631 , H01R25/14
Abstract: 本实用新型为一种导轨式水陆两用对接结构，包括导轨、对接物体A和对接物体B，在对接物体A上沿高度方向安装导轨，在对接物体B上安装连接块，在导轨上安装第一电机，第一电机的输出轴连接第一传动杆，第一传动杆的一端固连滑动仓上，所述滑动仓能在导轨上上下移动，滑动仓上固定安装对接单元；所述连接块上安装有卡爪，对接单元内设置有限位卡块，卡爪和限位卡块配合实现对接。该实用新型采用导轨+传动杆可使对接结构，灵活自由地上下移动，而缓冲机构可实现左右的微小移动，最终整个对接结构可以实现上下左右自由移动，有效地保护了对接结构。
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