公开(公告)号：CN216860624U

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202220306176.X

申请日：2022-02-16

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张哲绎 ,  齐泽萱 ,  梁博超 ,  王柯 ,  王政清 ,  刘涵斌 ,  王一丹

IPC: B29C64/386 ,  B33Y50/00

Abstract: 本实用新型为一种3D打印机反馈系统，包括工控机模块、PC端、RGBD摄像头、摄像头旋转机构和摄像头升降机构；摄像头升降机构安装在摄像头旋转机构上，RGBD摄像头安装在摄像头升降机构上；RGBD摄像头、摄像头旋转机构的旋转电机、摄像头升降机构的升降电机以及PC端均与工控机模块电连接。该系统通过摄像头旋转机构实现RGBD摄像头绕打印托盘的旋转运动，使RGBD摄像头采集打印物体的点云图像和RGB图像，工控机模块根据点云图像和RGB图像对打印物体进行三维重建，并实现打印物体的相似度检测，以此对打印物体的质量进行反馈，提高了产品的良品率。

公开(公告)号：CN306570877S

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202130054940.X

申请日：2021-01-26

Applicant: 河北工业大学

Designer： 于菲 ,  施建琳 ,  梁博超 ,  徐延蕊 ,  王政清 ,  李政天 ,  刘智光 ,  赵康健

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能机器人（建筑工地）。
2.本外观设计产品的用途：用于完成建筑施工现场的测绘、巡检、环境监测及播报等工作。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。