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公开(公告)号：CN109578080A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910113753.6
申请日：2019-02-14
Applicant: 河北工业大学 , 江苏科瑞德智控自动化科技有限公司
Abstract: 本发明为一种三叶扭叶罗茨式动力机发电装置，为容积式旋转机械，包括转子和机壳；所述转子采用一对啮合的三叶扭叶转子，所述三叶扭叶转子采用新型型线，转子在其单个齿上的型线的一半为圆弧AB-直线BC-渐开线CD-直线DE-圆弧EF-对滚圆弧FG型线。该发电装置依靠低品质余热做功推动啮合转子膨胀做功，将蒸汽热能转化为机械能，转子带动输出轴转动做功将机械能进一步转化为电能，易加工、面积利用系数高、啮合重合度更高，运行更加平稳。
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公开(公告)号：CN119810212A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411984928.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于同心圆环标定板的相机标定方法、装置、设备及介质。同心圆环标定板包括多个同心圆环，同心圆环包括内径和外径，相机标定方法包括：获取多张同心圆环标定板图像，同心圆环标定板图像包括多个椭圆环图像，椭圆环图像包括内径图像和外径图像，椭圆环图像与同心圆环一一对应；根据椭圆环图像确定内径图像的第一中心和外径图像的第二中心；根据第一中心和第二中心在像素坐标系上的位置确定同心圆环的第三中心在像素坐标系上的像素位置；根据像素位置以及第三中心在世界坐标系上的位置确定相机内部参数，相机内部参数包括焦距和主点坐标。通过采用上述相机标定方法可提高相机标定的精度。
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公开(公告)号：CN118961190A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411026340.1
申请日：2024-07-30
Applicant: 河北工业大学 , 天津河工大先进装备研究院有限公司
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G06F18/15 , G06F18/24
Abstract: 本发明公开了一种基于正交轴TVF‑EMD残差信号的行星齿轮箱故障检测方法，涉及故障检测技术领域。该基于正交轴TVF‑EMD残差信号的行星齿轮箱故障检测方法，步骤一：将相互正交的x轴与y轴振动信号应用时变滤波经验模态分解将它们分别分解为第一个IMF和res；步骤二：计算res的相关系数和排列熵，若满足相关系数大于0.6或排列熵小于0.7其中一条，终止循环，得到最终res；若检测指标不满足上述条件，将res视为新的输入信号，继续进行步骤1和步骤2；步骤三：求x轴和y轴最终res的Hilbert包络谱，并对两轴包络谱归一化后进行点乘；步骤四：根据两轴点乘包络谱识别故障特征分量，实现行星齿轮箱的故障检测。
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公开(公告)号：CN110083121B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201910422382.X
申请日：2019-05-21
Applicant: 江苏科瑞德智控自动化科技有限公司 , 河北工业大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的盘式电机定子嵌线机控制系统，包括传感器检测部分、PLC可编程控制器、控制部分和人机交互部分；所述PLC可编程控制器包括模拟量输入单元、模拟量输出单元、开关量输入单元、开关量输出单元和通讯接口；PLC可编程控制器的通讯接口与人机交互部分连接；PLC可编程控制器的模拟量输入单元和开关量输入单元与传感器检测部分连接；所述PLC可编程控制器的模拟量输出单元和开关量输出单元与控制部分连接。由绕线电机和线筒旋转电机分别控制绕线圆棒和线筒，可以有效防止绕线时由于绕线圆棒和线筒速度不同而出现的绕线松散的情况，防止线缠绕在一起。而且加入了绕线张力检测传感器，使得张力保持恒定，嵌线更加紧密。
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公开(公告)号：CN110682276B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201911016095.5
申请日：2019-10-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化轻量化机械臂运动平台，该运动平台由X方向运动模块、Y方向运动模块、Z方向运动模块构成，X方向运动模块、Y方向运动模块、Z方向运动模块三个运动模块结构相同，X方向运动模块与Y方向运动模块共面且呈90°夹角装配在一起，Z方向运动模块与X方向运动模块与Y方向运动模块所构成的面垂直且Y方向运动模块的一端安装在Z方向运动模块上，X方向运动模块与Y方向运动模块所构成的面可沿Z方向运动模块上、下移动；该运动平台通过结构上的设计、传感器反馈以及对电机的控制来实现单人组装、控制机械臂，能够极大的减少人员的劳动量，增加劳动效率，并且减少了操作的难度，增加系统准确性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118031848A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410148100.2
申请日：2024-02-02
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多频相移相位偏折透明物体表面形貌测量方法。本发明利用基于多频相移的相位偏折法，显示屏显示水平方向和竖直方向多频相移条纹图像，相机从与显示屏不同的角度采集经透明物体前后表面反射的水平方向和竖直方向叠加条纹图；再利用多频相移法和最小二乘迭代法分别将水平方向和竖直方向叠加条纹图分离，解算求得透明物体前后表面水平方向和竖直方向绝对相位；再根据标定得到相位与梯度之间的关系，解算透明物体前后表面水平方向和竖直方向梯度，最后通过梯度积分恢复透明物体前后表面形貌。本发明通过多频相移增强了约束条件，降低了初始相位值的精度需求，提高了迭代算法的可实现性与数值稳定性。
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公开(公告)号：CN117875340A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410167487.6
申请日：2024-02-06
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06K7/10
Abstract: 本发明提供一种射频识别传感器及系统，射频识别传感器包括能量回收模块以及与能量回收模块连接的传感器模块；能量回收模块包括：能量回收天线，用于回收能量；与所述能量回收天线连接的整流器，对所述能量回收天线的信号进行整流；以及与所述整流器连接的电源管理单元，接收整流器整流之后的电压，对接收的电压进行直流升压，并存储升压后的电荷。电压管理单元在存储升压后的电荷并在达到所设定阈值时放电为传感器模块供完成参数测量。
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公开(公告)号：CN117367846A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311328517.9
申请日：2023-10-14
Applicant: 河北工业大学 , 天津河工大先进装备研究院有限公司
IPC: G01M99/00 , G06F18/2411 , G01H17/00
Abstract: 本发明一种基于振动信号分析的料理机研磨状态识别方法，属于自动化测量技术领域；该方法包括：首先，通过加速度传感器采集料理机在不同工况下的振动信号并进行数据预处理。其次，对信号分别进行FFT和STFT变换，分析频域特征。滑窗取样并计算每个样本的十六个特征指标。最后，基于上述指标，通过模型来对不同工况训练集进行准确分类。并利用测试集样本进行识别验证，这样可以实现对料理机研磨时食材状态的准确识别。本发明可以准确地判断被搅拌食物是否已经达到一个稳态，同时可以避免机器一直出现打空状态，合理控制启停时间。这些研究将为料理机、豆浆机、破壁机等搅拌类家用电器的进一步优化设计提供重要的参考和指导。
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公开(公告)号：CN115839677A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211326371.X
申请日：2022-10-27
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种高动态范围物体表面三维形貌测量方法及系统。本方法首先搭建测量系统和标定系统参数，然后应用投影仪投射蓝色条纹图像和蓝色均匀图像到被测物体的表面，彩色相机采集经被物体表面形状调制的变形蓝色条纹图像和变形蓝色均匀图像；再利用彩色相机对单色条纹投影的不同颜色通道响应和彩色图像颜色通道分离技术，从变形蓝色条纹图像中分离蓝、绿通道对应的条纹图像，同时利用变形蓝色均匀图像对蓝绿通道掩膜进行赋值，进而合成高动态条纹图像；然后应用相位解算方法，实现高动态范围物体表面的测量。本发明减少了投影图像的数量，提高了测量效率，能够更有效的提高动态物体三维测量系统的测量速度。
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公开(公告)号：CN113280755A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110555022.4
申请日：2021-05-21
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于曲面屏相位偏折的大曲率镜面三维形貌测量方法，首先搭建测量系统，再进行系统参数标定，通过参考平面镜得到相应参数后，用被测镜面替换参考平面镜，求解被测镜面的高度信息。本测量方法建立了基于曲面相位偏折的大曲率镜面高度的直接解算公式，避免了复杂的梯度积分及数值分析处理过程，能够实现对非连续镜面的深度测量。本测量方法首次将曲面屏用做相位偏折术的结构光光源，扩大了测量场的范围，扩大了镜面测量相位偏折术的测量高度场与梯度场，实现了测量场放大的效果。
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