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公开(公告)号：CN105528770A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201511035111.7
申请日：2015-12-31
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 一种投影仪镜头畸变校正方法，所述投影仪预先标定得到投影仪镜头的内部参数A和镜头畸变系数kc，镜头畸变系数kc包括径向畸变系数kc(1),kc(2)和切向畸变系数kc(3),kc(4)，内部参数A包括镜头焦距fc和主点cc，所述校正方法为对待投影的理想图像经过畸变预处理后得到预畸变图像，预畸变图像经投影仪投出后变成没有畸变的图像。
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公开(公告)号：CN119197309A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411306630.1
申请日：2024-09-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种共基准双镜面物体相位偏折测量方法，包括以下步骤：1)搭建共基准双镜面物体相位偏折测量系统；2)用单镜面标定板替换双镜面物体，得出系统的共基准标定参数；3)得出需要标定的系统参数；4)生成条纹图像；5)采集零变形条纹图像；6)采集变形条纹图像；7)条纹相位计算；8)分别求解双镜面物体的A侧镜面和B侧镜面在相应坐标系下的三维形貌数据；9)双镜面物体三维形貌数据融合。本发明将两个单屏移动的直接相位偏折测量子系统组合在一起，两个子系统分别测量双镜面物体两表面在基准坐标系与待标定坐标系下的三维坐标，再将两个子系统测量的三维形貌数据转换到同一基准坐标系下，获取双镜面物体的完整三维形貌。
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公开(公告)号：CN118031848A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410148100.2
申请日：2024-02-02
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多频相移相位偏折透明物体表面形貌测量方法。本发明利用基于多频相移的相位偏折法，显示屏显示水平方向和竖直方向多频相移条纹图像，相机从与显示屏不同的角度采集经透明物体前后表面反射的水平方向和竖直方向叠加条纹图；再利用多频相移法和最小二乘迭代法分别将水平方向和竖直方向叠加条纹图分离，解算求得透明物体前后表面水平方向和竖直方向绝对相位；再根据标定得到相位与梯度之间的关系，解算透明物体前后表面水平方向和竖直方向梯度，最后通过梯度积分恢复透明物体前后表面形貌。本发明通过多频相移增强了约束条件，降低了初始相位值的精度需求，提高了迭代算法的可实现性与数值稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115839677A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211326371.X
申请日：2022-10-27
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种高动态范围物体表面三维形貌测量方法及系统。本方法首先搭建测量系统和标定系统参数，然后应用投影仪投射蓝色条纹图像和蓝色均匀图像到被测物体的表面，彩色相机采集经被物体表面形状调制的变形蓝色条纹图像和变形蓝色均匀图像；再利用彩色相机对单色条纹投影的不同颜色通道响应和彩色图像颜色通道分离技术，从变形蓝色条纹图像中分离蓝、绿通道对应的条纹图像，同时利用变形蓝色均匀图像对蓝绿通道掩膜进行赋值，进而合成高动态条纹图像；然后应用相位解算方法，实现高动态范围物体表面的测量。本发明减少了投影图像的数量，提高了测量效率，能够更有效的提高动态物体三维测量系统的测量速度。
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公开(公告)号：CN119289895A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411460482.9
申请日：2024-10-18
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种双镜面标定板及基于该标定板的共基准双镜面相位偏折测量系统的标定方法。该双镜面标定板由双镜面标定板A面、双镜面标定板B面和基板构成；镜面标定板A面和双镜面标定板B面分别设置在基板的两面；双镜面标定板A面和双镜面标定板B面均设置有相同的圆环阵列且圆环阵列关于基板呈镜像对称；圆环阵列由呈行列分布的相同的圆环构成；沿行的方向和列的方向，相邻两个圆环的圆心之间的距离相同。本发明针对双镜面元件面形和位姿的测量系统提出了系统标定方法和用于系统共基准标定的双镜面标定板，设计巧妙，为双镜面元件三维形貌测量系统标定提供了一种新的思路与方法，具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN105528770B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201511035111.7
申请日：2015-12-31
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 一种投影仪镜头畸变校正方法，所述投影仪预先标定得到投影仪镜头的内部参数A和镜头畸变系数kc，镜头畸变系数kc包括径向畸变系数kc(1),kc(2)和切向畸变系数kc(3),kc(4)，内部参数A包括镜头焦距fc和主点cc，所述校正方法为对待投影的理想图像经过畸变预处理后得到预畸变图像，预畸变图像经投影仪投出后变成没有畸变的图像。
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公开(公告)号：CN107576280B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201710789405.1
申请日：2017-09-05
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于并行四颜色通道的条纹投影三维形貌测量方法及装置。该装置包括计算机、可见光投影仪、红外投影仪、2CCD相机和半透半反镜；所述计算机分别与可见光投影仪、红外投影仪、2CCD相机连接；所述可见光投影仪和红外投影仪位于同一水平面；可见光投影仪和半透半反镜之间的距离与红外投影仪和半透半反镜之间的距离相同；所述半透半反镜垂直于水平面并且与可见光投影仪和红外投影仪的光轴均呈45°夹角。该方法将红、绿、蓝三颜色通道的三幅条纹图像复合为一幅复合彩色图像，同时投射复合彩色图像和红外图像，2CCD相机同时采集复合彩色和红外两幅图像，减少了投射条纹图像的数量，实现了单次测量即可得到物体的三维形貌，提高了测量速度。
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公开(公告)号：CN107576280A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710789405.1
申请日：2017-09-05
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于并行四颜色通道的条纹投影三维形貌测量方法及装置。该装置包括计算机、可见光投影仪、红外投影仪、2CCD相机和半透半反镜；所述计算机分别与可见光投影仪、红外投影仪、2CCD相机连接；所述可见光投影仪和红外投影仪位于同一水平面；可见光投影仪和半透半反镜之间的距离与红外投影仪和半透半反镜之间的距离相同；所述半透半反镜垂直于水平面并且与可见光投影仪和红外投影仪的光轴均呈45°夹角。该方法将红、绿、蓝三颜色通道的三幅条纹图像复合为一幅复合彩色图像，同时投射复合彩色图像和红外图像，2CCD相机同时采集复合彩色和红外两幅图像，减少了投射条纹图像的数量，实现了单次测量即可得到物体的三维形貌，提高了测量速度。
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