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公开(公告)号：CN115276169B
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202210961205.0
申请日：2022-08-11
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种储能变流器中蓄电池的充放电控制方法，包括：获取当前周期的状态量；若当前周期的输入功率小于或等于负载功率，则蓄电池放电或者降低负载；若当前周期的输入功率大于负载功率，对蓄电池进行充电，进一步判断蓄电池端电压是否达到满额，若蓄电池端电压未达到满额，采用恒流模式充电，使用电流预测控制，根据评价函数输出开关管控制信号；若蓄电池端电压达到满额，采用恒压模式充电。在输入功率小于负载功率时，结合蓄电池SOC控制蓄电池是否放电，避免出现过放现象。在输入功率大于负载功率时，在恒流模式下使用功率优化配置结合电流预测控制完成充电，从而提高跟踪随充电功率波动的电流期望值的快速性，有效提高充电效率。
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公开(公告)号：CN117852243A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311541067.1
申请日：2023-11-20
Applicant: 河北工业大学 , 卡本科技集团股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , B32B7/12 , G01N21/84 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于高速摄像的层压板下界面的粘结滑移曲线计算方法，包括获取上层板的压力参数；获取上层板与中层板的摩擦参数；获取中层板与下层板间的摩擦参数；建立三板界面的初始粘结滑移模型；通过高速摄像技术获得层压板表面的应变分布云图；计算双板界面粘结滑移曲线；计算三板界面中层板与下层板间的粘结滑移曲线；计算三板界面摩擦作用的粘结滑移曲线；计算三板界面胶粘作用的粘结滑移曲线；计算层压板下界面的粘结滑移曲线，得到最终的结果。本发明采用上述的基于高速摄像的层压板下界面的粘结滑移曲线计算方法，通过高速摄像技术得到应变云图，进而建立得到三板界面的粘结滑移本构模型，方法简单，实用性强，为后续研究提供了理论指导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117990528A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311541070.3
申请日：2023-11-20
Applicant: 河北工业大学 , 卡本科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种不同温度下的FRP‑混凝土界面剪切试验装置及方法，属于界面剪切试验技术领域，该装置包括适合非接触三维位移应变测量的固定机构、可控制温度变化的环境箱、加载系统和采集系统。该方法包括通过环境箱改变剪切试验的环境温度，获取胶体玻璃化转变温度以及胶体不同温度下的力学性能变化，再通过高清可视的玻璃窗口，由DIC采集系统得到FRP应变的数据结构，以此准确地获得FRP‑混凝土界面粘接性能的影响模型。本发明采用上述的一种不同温度下的FRP‑混凝土界面剪切试验装置及方法，装置整体结构简单，性能可靠，成系统化，实现了可在不同温度下对FRP‑混凝土界面粘接性能进行试验，并通过DIC采集系统提高了试验结果的精确性。
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公开(公告)号：CN117013715A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310998874.X
申请日：2023-08-09
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02J50/12
Abstract: 本发明提供了一种水下高抗偏移无线电能传输系统，包括：高频逆变模块将供电电源提供的直流电逆变为高频交流电输出，高频交流电经原边谐振补偿模块补偿后传递至发射端耦合模块，发射端耦合模块与接收端耦合模块通过电、磁场耦合进行电能传输，后经副边谐振补偿模块和整流滤波模块将高频交流电整流为直流电，以供给负载电能。本发明所述的一种水下高抗偏移无线电能传输系统采用磁电混合无线电能传输，既能提高功率密度又能提升系统抗偏移特性，同时，增加了系统传输距离。
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公开(公告)号：CN115276169A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210961205.0
申请日：2022-08-11
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种储能变流器中蓄电池的充放电控制方法，包括：获取当前周期的状态量；若当前周期的输入功率小于或等于负载功率，则蓄电池放电或者降低负载；若当前周期的输入功率大于负载功率，对蓄电池进行充电，进一步判断蓄电池端电压是否达到满额，若蓄电池端电压未达到满额，采用恒流模式充电，使用电流预测控制，根据评价函数输出开关管控制信号；若蓄电池端电压达到满额，采用恒压模式充电。在输入功率小于负载功率时，结合蓄电池SOC控制蓄电池是否放电，避免出现过放现象。在输入功率大于负载功率时，在恒流模式下使用功率优化配置结合电流预测控制完成充电，从而提高跟踪随充电功率波动的电流期望值的快速性，有效提高充电效率。
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公开(公告)号：CN119810212A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411984928.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于同心圆环标定板的相机标定方法、装置、设备及介质。同心圆环标定板包括多个同心圆环，同心圆环包括内径和外径，相机标定方法包括：获取多张同心圆环标定板图像，同心圆环标定板图像包括多个椭圆环图像，椭圆环图像包括内径图像和外径图像，椭圆环图像与同心圆环一一对应；根据椭圆环图像确定内径图像的第一中心和外径图像的第二中心；根据第一中心和第二中心在像素坐标系上的位置确定同心圆环的第三中心在像素坐标系上的像素位置；根据像素位置以及第三中心在世界坐标系上的位置确定相机内部参数，相机内部参数包括焦距和主点坐标。通过采用上述相机标定方法可提高相机标定的精度。
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公开(公告)号：CN117706909A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311794106.9
申请日：2023-12-25
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明为基于开闭环PID型迭代学习的两相振动模态控制方法，用于控制行波型超声电机生成等幅正交的振动模态，进而合成理想行波；采集当前振动周期内行波型超声电机的输入电压和输入电流，来计算当前振动周期中超声电机的两相振动模态；将计算得到的两相振动模态保存在存储器中，保存的序列数需大于按照采样频率采集的一个振动周期的序列数；给定满足A、B两相等幅正交要求的两相振动模态，将给定两相振动模态与计算得到的振动模态做差，经过开闭环PID型迭代学习控制算法后计算下一次振动周期的输入电压。该方法能够从根本上解决行波不“纯”的问题，将所激发的驻波完全转换为行波，提高电机的效率、减小电机损耗，提高控制精度。
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