公开(公告)号：CN119810212A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411984928.8

申请日：2024-12-31

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 高楠 ,  刘淼淼 ,  王雨晴 ,  倪育博 ,  孟召宗 ,  张宗华

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明公开了一种基于同心圆环标定板的相机标定方法、装置、设备及介质。同心圆环标定板包括多个同心圆环，同心圆环包括内径和外径，相机标定方法包括：获取多张同心圆环标定板图像，同心圆环标定板图像包括多个椭圆环图像，椭圆环图像包括内径图像和外径图像，椭圆环图像与同心圆环一一对应；根据椭圆环图像确定内径图像的第一中心和外径图像的第二中心；根据第一中心和第二中心在像素坐标系上的位置确定同心圆环的第三中心在像素坐标系上的像素位置；根据像素位置以及第三中心在世界坐标系上的位置确定相机内部参数，相机内部参数包括焦距和主点坐标。通过采用上述相机标定方法可提高相机标定的精度。

公开(公告)号：CN120039264A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510171394.5

申请日：2025-02-17

Applicant: 北京航空航天大学 ,  河北工业大学 ,  天津中德应用技术大学 ,  中交智运有限公司 ,  河北高速邯港高速公路有限公司

Inventor： 刘淼淼 ,  汤认京 ,  袁艺芯 ,  林伟群 ,  刘晓晨 ,  鲁光泉

IPC: B60W40/09 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明提出了一种新颖的基于心理安全空间的驾驶行为统一模型。通过深入探讨情景意识理论与个人空间理论之间的关系，我们首次定义了心理安全空间，并在此基础上引入不对称因子，以完善现有的风险场模型。同时，结合风险场理论，我们对心理安全空间的边界进行了量化分析。在此基础上，我们整合了多种理论，构建了一个全面的驾驶行为统一模型。该模型不仅包括空间轨迹规划统一算法，还涵盖了运动速度调整算法，以实现更为精准的驾驶行为预测。这一模型旨在为交通预测和交通安全的提升提供坚实的理论依据和实践指导。通过应用该模型，可以有效识别和分析驾驶行为中的潜在风险，为优化交通管理和提升行车安全性提供科学的支持。