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公开(公告)号：CN114498716A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111655816.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02J3/36 , H02J1/10 , H02M3/156 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种便携式功率变换器的协调控制方法和便携式功率变换器，该方法包括：获取母线电压和母线电流，得到母线功率；获取电池电压和电池电流，得到电池功率；根据母线功率和电池功率，得到第一参考值；根据第一参考值和发电机升压电压给定值，得到第一调整值；第一BOOST模块根据第一调整值调整第一输入端输入至直流母线的电压和电流；根据电池功率，得到第二参考值；根据第二参考值和蓄电池升压电压给定值，得到第二调整值；第二BOOST模块根据第二调整值调整第三输入端输入至直流母线的电压和电流。由此，本发明的方法能够智能管理便携式功率变换器在不同的状态下的电能流向、合理分配电能的流量，使运行更加的协调与稳定，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN113323907A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110817841.1
申请日：2021-07-20
Applicant: 河北省高速公路延崇管理中心 , 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种隧道内射流风机反转的确定方法及系统。所述方法包括：获取隧道内的自然风速和参数集合；基于所述参数集合计算最小自然风速；根据所述最小自然风速和所述自然风速确定是否控制隧道内射流风机反转。本发明能够准确控制风机的反转时刻，在隧道风机运营阶段起到较好的节能效果。
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公开(公告)号：CN111521494A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010395512.8
申请日：2020-05-12
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及岩石类材料力学性能研究领域，具体公开了一种均布荷载作用下岩石弯曲强度测试仪，包括底盘、顶盘、柔性体、加压器及连接件；所述底盘的顶部设有两平行的用于支撑岩石试件的支板，所述顶盘平行设在底盘正上方且二者通过连接件相连接，所述柔性体位于底盘与顶盘之间，所述柔性体可在加压器的作用下朝底盘方向膨胀且对其与底盘之间的岩石试件施加均布荷载。本发明更贴近工程实际，提高测量结果准确度，同时具备结构简单、便于携带的特点，以降低测试难度，提高可操作性。
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公开(公告)号：CN111187999A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010097821.7
申请日：2020-02-17
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种增强多晶Ni-Cr-Al基合金抗燃气腐蚀性能的热处理方法，该方法包括以下步骤：预处理后的铸态多晶Ni-Cr-Al基合金，经去应力退火处理后；然后进行两级固溶处理，及低、中、高温时效处理，得到抗燃气腐蚀且力学性能较好的Ni-Cr-Al基合金。该方法准确把握固溶温度、时间，充分溶解基体中的碳化物，增加γ基体中Cr、Hf等元素的溶解。随后进行多级、短时间的时效处理工艺，时效时间随温度提高而缩短，有效抑制固溶处理后碳化物的析出，调整晶粒度及组织均匀性，进而促进连续性氧化膜的产生。去应力退火可以消除基体中的残余应力，增加氧化膜与基体的结合能力，阻止S元素的渗透，提高多晶Ni-Cr-Al基合金的抗燃气腐蚀性能。
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公开(公告)号：CN114498716B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111655816.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02J3/36 , H02J1/10 , H02M3/156 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种便携式功率变换器的协调控制方法和便携式功率变换器，该方法包括：获取母线电压和母线电流，得到母线功率；获取电池电压和电池电流，得到电池功率；根据母线功率和电池功率，得到第一参考值；根据第一参考值和发电机升压电压给定值，得到第一调整值；第一BOOST模块根据第一调整值调整第一输入端输入至直流母线的电压和电流；根据电池功率，得到第二参考值；根据第二参考值和蓄电池升压电压给定值，得到第二调整值；第二BOOST模块根据第二调整值调整第三输入端输入至直流母线的电压和电流。由此，本发明的方法能够智能管理便携式功率变换器在不同的状态下的电能流向、合理分配电能的流量，使运行更加的协调与稳定，提高了经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110042413B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910306465.2
申请日：2019-04-17
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种非并网风电电解水制氢系统和方法，该系统包括：风力发电机组、整流模块、电解水制氢模块、储氢模块和控制模块。风力发电机组与直流母线连接；电解水制氢模块与直流母线连接，电解水制氢模块包括j个并联支路，每个并联支路上有k个串联的制氢单元，每个并联支路上串联有一个支路开关，每个制氢单元并联有一个功率开关，功率开关闭合时，功率开关对应的制氢单元短路。储氢模块与电解水制氢模块通过管道连接。控制单元分别与风力发电机组、整流模块和功率开关连接。本发明的非并网风电电解水制氢系统和方法，避免了变流次数较多导致的电力消耗问题，且能够在不同的发电效率下均具备较高的氢气转换效率。
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公开(公告)号：CN111697874A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010589027.4
申请日：2020-06-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开基于非线性滑模观测器实现的电机定子振动模态观测方法，实现该方法所用到的设备包括FPGA、霍尔电流传感器、电压分压采样电阻、高速ADC、H桥驱动电路、行波型旋转超声电机，其步骤如下：第一步，利用FPGA控制霍尔电流传感器、电压分压采样电阻，以4MHz采样频率对行波型旋转超声电机运行时的输出电压、电流实现采样，通过高速ADC实现数模转换，并建立针对振动模态一阶导数 的观测器：第二步，根据第一步建立的振动模态一阶导数的观测器，建立振动模态非线性滑模观测器。该方法针对行波型旋转超声电机，能够实现定子振动模态准确观测，具有一定的参数鲁棒性，且能克服现有测量技术实施困难、测量精度低的问题。
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公开(公告)号：CN119962716A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411867145.1
申请日：2024-12-16
Applicant: 河北工业大学
Inventor： 刘畅
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明涉及交通技术领域，公开了一种基于事件效应的城市路网出租车起讫点预测方法，针对出租车需求预测精准度欠缺导致运营效率瓶颈的问题，本方法先对原始数据预处理，包括填充缺失值和降噪，接着整理划分数据集，对交通数据按区域划分，对活动和气象数据编码后分为数据集与测试集，然后通过残差网络挖掘局部空间特征，用卷积长短期记忆神经网络提取多元信息特征，挖掘区域关联性特征并融合得到预测结果，最后使用平均百分比误差和均方根误差评估方法，本发明将出租车需求预测推广到起讫点需求预测，提出新时空网络结合多种特征，还考虑大型活动影响，有助于提升城市交通调度效率，推动出租车行业可持续发展。
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公开(公告)号：CN113241945B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110452606.9
申请日：2021-04-26
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02M3/156
Abstract: 本发明为带恒功率负载的Buck变换器基于fal函数的积分无源控制方法，该方法在无源控制基础上，考虑负载突变的情况，将fal函数引入到积分环节中，获得负载突变时的补偿控制率Δu；式中，定义Buck变换器的电压跟踪误差为e＝Vo*‑Vo，其中Vo*为参考电压，Vo分别为输出电压，ki为积分增益，α为可调参数，δ为区间长度，t为时间；将无源控制的主控制率u和负载突变时的补偿控制率Δu相加获得基于fal函数的积分无源控制器的控制率u*，将得到的控制率u*经过PWM斩波处理产生PWM波，控制DC‑DC变换器输出电压，实现恒功率负载和电阻负载情况下的无源控制。
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公开(公告)号：CN112019086B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010855623.2
申请日：2020-08-21
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明一种行波超声电机优化振动模态的协调控制方法，包括第一步，设置H桥驱动电路的初始驱动电压和初始相位；第二步，采集当前振动周期内的行波超声电机的输出电压和输出电流，获取行波超声电机的两相定子振动模态；第三步，计算当前振动周期的行波超声电机的两相定子振动模态的幅值差与相位差；第四步，计算下一个振动周期两个H桥驱动电路的驱动电压占空比；第五步，计算下一个振动周期B相H桥驱动电路的驱动电压相位；第六步，将下一个振动周期的两个H桥驱动电路的驱动电压占空比和控制行波超声电机B相的H桥驱动电路的驱动电压相位作为各自H桥驱动电路的输入。通过协同控制两个H桥驱动电路的驱动电压控制行波超声电机的两相电压。
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