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公开(公告)号：CN113538666A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110830670.6
申请日：2021-07-22
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种植物植株三维模型快速重建方法，步骤如下：S1、首先，将Kinect V2相机以目标植物为轴呈左右对称放置，确定相机的高度和距离植物的距离；S2、进行彩色相机和深度相机的系统参数标定；S3、KinectV2获取的RGB图像和深度数据，得到彩色三维点云；S4、提取特定范围内的点云数据；S5、将得到的两片点云融合为同一个世界坐标系中的点云集，再对融合后的点云集进行背景去除和噪点滤波，进而得到植株的彩色三维点云模型；S6、提取植株点云；S7、经过颜色滤波之后，保留下的点的集合即为植株三维点云模型。本发明采用上述的一种植物植株三维模型快速重建方法，能够快速无损的对作物植株进行精准的三维重建，便于后期对作物表型信息进行提取。
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公开(公告)号：CN113483869A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110748725.9
申请日：2021-07-02
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种羊只体重检测系统，包括电子地磅秤，本发明还包括设置于所述电子地磅秤两侧的围栏，两个所述围栏之间围成检测通道，所述检测通道的入口端设置有用于读取羊只耳标信息的RFID耳标读取器，所述RFID耳标读取器与数据处理器相连，所述数据处理器与所述电子地磅秤相连。本发明采用上述结构的羊只体重检测系统，可通过RFID耳标读取器读取羊只数据，而后数据处理器对应该羊只连续接收称重数据进行计算，即可得到该羊只的体重数据，实现了非接触式称重，准确度和安全系数更高。
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公开(公告)号：CN113269738A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110541226.2
申请日：2021-05-18
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种葡萄叶病害检测方法，包括图像超分辨率处理、深度学习网络训练、病毒检测步骤。所述深度学习网络包括大卷积层Conv_1‑Conv_6，特征输出层Predict1‑Predict3、连接层Concatenate1‑Concatenate2。大卷积层Conv_6包括SPP模块。本发明代替传统的人工肉眼检测葡萄叶片病害，提高葡萄叶片黑腐病检测速度与准确率，降低了人工成本以及检测周期。它改进了损失函数，可以避免两个目标框无重叠为0时的问题，使梯度可以持续更新，在训练中可以有更好的回归框；对数据集进行超分辨率处理，提高了目标检测精度。
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公开(公告)号：CN113269071A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110541028.6
申请日：2021-05-18
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动实时的羊只行为识别方法，具体步骤如下：步骤S1：获取监测羊只的流媒体视频图像；步骤S2：将流媒体视频图像进行灰度处理得到灰度图像；步骤S3：灰度图像输入深度学习网络YOLOv3‑s中，进行特征识别并输出特征。采用上述结构的一种自动实时的羊只行为识别方法，先对流媒体视频图像进行灰度处理在进行特征识别，大大降低了颜色对特征识别的干扰，同时简化了学习网络，便于后续硬件布置，在保证检测精度的情况下，大大增加了识别速度。
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公开(公告)号：CN112931287A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110115441.6
申请日：2021-01-28
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种畜禽养殖巡检机器人，包括行走底盘，行走底盘设置有蓄电池，行走底盘上设置有消杀机构、伸缩支撑杆、控制器、导航机构以及采集机构，采集机构包括固定杆、图像采集摄像头、测温红外摄像头以及温湿度传感器，图像采集摄像头和测温红外摄像头均通过云台固定于固定杆上，固定杆上固定有温湿度传感器，固定杆固定于伸缩支撑杆的顶部，导航机构包括GPS模块和磁导航传感器，GPS模块和磁导航传感器均固定于行走底盘上；图像采集摄像头、测温红外摄像头、温湿度传感器、转动机构、GPS模块和磁导航传感器均与控制器相连接。采用上述结构的一种畜禽养殖巡检机器人，适用范围广，具有多种导航方式且具有消杀和加湿功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112836607A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110096412.X
申请日：2021-01-25
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种羊只产期预警的方法，包括以下步骤：S1、通过摄像头对羊舍内的羊只进行监测，获取流媒体视频图像；S2、将流媒体视频图像输入深度学习网络中；S3、利用深度学习网络进行图像识别，识别出孕羊的站立和趴伏行为，并分别对从站立到趴伏这一行为和从趴伏到站立这一行为进行实时计数；S4、基于实时计数结果，计算孕羊的起卧频率；S5、判断孕羊的起卧频率是否达到预警值，当达到预警值时，进行报警；否则返回步骤S3。本发明采用上述羊只产期预警的方法，不需要人工干涉，只需要通过羊舍的监控摄像头和搭载对应方法程序的电脑，即可进行孕羊监测，从而实现产前预警，该方法可以节省大量人工劳动，具有实时、自动的特点。
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公开(公告)号：CN110693468A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911114947.4
申请日：2019-11-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种动物体生理指标检测系统及其检测方法，属于动物体生理指标检测技术领域。系统包括称重装置，在称重底盘上设有动物检测结构，动物检测结构包括动物检测通道，动物检测通道后端设置自动门-1，动物检测通道前端设置自动门-2，在右侧挡板上设有热红外成像传感器，在右侧挡板后端设有超声传感器-1，用于检测动物是否进入动物检测通道及超声传感器-1至动物的距离，在左侧挡板前端设有超声传感器-2。检测方法，包括以下步骤：a.将系统赋予初始状态；b.检测自动门关闭触发信号；c.采集传感器信息；d.获得动物体重；e.当步骤c完成后；f.检测自动门-1开启触发信号。它具有安全、可靠、自动化程度高等特点。
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公开(公告)号：CN103235620A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310136542.7
申请日：2013-04-19
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明属于设施农业环境控制技术领域，可以对温室内温度、湿度、光照强度、CO2浓度等环境因子进行智能控制。本发明设定了全局变量的概念，将温室内、外部环境参数，各控制器当前工作状态，及当地未来8小时天气预报作为系统的全部变量，称为全局变量；在此基础上提出了一种基于全局变量的温室环境预测模型，采用BP人工神经网络构建模型；利用该模型，结合模糊控制，发明了基于全局变量预测模型的温室环境控制方法：将所有全局变量作为输入值，对温室内部环境状态做出预测，控制器根据预测结果做出提前调整。本发明解决了传统温室环境控制中反应滞后、被动调节、控制器调节不协调等问题，减小了响应过程中的迟滞和振荡，提高了温室的控制质量。
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公开(公告)号：CN119699301A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510179006.8
申请日：2025-02-18
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M21/04
Abstract: 本发明提供一种经济型紧凑结构的大幅面蓝光激光除草装置，包括：450nm半导体激光器(1)，准直聚焦透镜模组(2)，X‑Y扫描振镜(3)，伪同轴结构件(6)，二向色镜(7)，CCD相机(8)；450nm半导体激光器、准直聚焦透镜模组及X‑Y扫描振镜通过连接件依次固定在一起，运转时激光束零偏转和最大偏转对应为中心及角光束(4)，蓝光激光束可以扫描的区域为辐照面(5)；二向色镜经伪同轴结构件在X‑Y扫描振镜的正下方以45°角度安装；CCD相机通过伪同轴结构件安装在450nm半导体激光器下方，CCD相机通过搭配镜头满足视场大于激光的辐照面的要求。本发明的装置具有响应速度快精度高，除草面积大且成本低，以及体积小便于集成等优势。
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公开(公告)号：CN113256578B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202110541332.0
申请日：2021-05-18
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T3/4038 , G06T3/4046 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种入侵植物危害检测方法，包括图像获取、图像拼接、图像顺序裁剪、图像超分辨处理、神经网络训练、导入神经网络、图像压缩、顺序拼接、数据分析处理、生成报告步骤。本发明不需要人工干涉，无人机采集图像电脑处理，即能降低人的劳动强度，又能对入侵植物进行准确的定性定量分析。本发明采用的神经网络中包括上采样层up‑conv，在进行特征提取的同时扩大图像尺寸；包括三个连接层Concat1‑Concat3，将前特征图像与后特征图像进行拼接，减少有效特征丢失，提高检测准确程度。
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