公开(公告)号：CN103235620A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201310136542.7

申请日：2013-04-19

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 程曼 ,  袁洪波 ,  程茂 ,  温静

IPC: G05D27/02 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明属于设施农业环境控制技术领域，可以对温室内温度、湿度、光照强度、CO2浓度等环境因子进行智能控制。本发明设定了全局变量的概念，将温室内、外部环境参数，各控制器当前工作状态，及当地未来8小时天气预报作为系统的全部变量，称为全局变量；在此基础上提出了一种基于全局变量的温室环境预测模型，采用BP人工神经网络构建模型；利用该模型，结合模糊控制，发明了基于全局变量预测模型的温室环境控制方法：将所有全局变量作为输入值，对温室内部环境状态做出预测，控制器根据预测结果做出提前调整。本发明解决了传统温室环境控制中反应滞后、被动调节、控制器调节不协调等问题，减小了响应过程中的迟滞和振荡，提高了温室的控制质量。

公开(公告)号：CN204283763U

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201420774143.3

申请日：2014-12-11

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 孔德刚 ,  么永强 ,  刘江涛 ,  张秀花 ,  张海涛 ,  程茂

IPC: F03D11/04

Abstract: 本实用新型公开了一种小型风力发电机辅助安装装置，包括齿条式塔管支撑叉、减速机、摇柄、支撑套、转轴、固定座。其特征在于：所述减速器固定安装在支撑套上端，减速器输入轴与摇杆固定连接，减速器输出齿轮与齿条式塔管支撑叉的齿条相啮合，并且齿条式塔管支撑叉的下端套在支撑套内。所述支撑套下端通过转轴与固定座相连接，固定座固定在地表上。该装置能够快捷、方便、安全地辅助小型风力发电机的装置的安装。解决了人工安装存在危险和效率低的问题，实际应用良好，运行可靠。

公开(公告)号：CN204984745U

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201520770658.0

申请日：2015-10-08

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 刘江涛 ,  么永强 ,  邢雅周 ,  崔保健 ,  张秀花 ,  张海涛 ,  程茂

IPC: F03D80/00 ,  F03D7/00

CPC classification number: Y02E10/722 ,  Y02E10/723

Abstract: 本实用新型公开了一种风光互补式发电组风机尾翼角度自动调节装置，包括安装在风机组件中的舵臂，所述舵臂尾部设有第一铰支座和电机安装孔，所述第一铰支座与尾杆铰接相连，所述尾杆上部固定安装有不等边梯形尾翼，尾杆下方设有第二铰支座，所述第二铰支座与螺母连杆铰接相连，所述螺母连杆经螺纹传动与丝杠轴相连，所述丝杠轴经联轴器与减速电机相连，所述减速电机固定安装在舵臂尾部的电机安装孔中。该风光互补式发电组风机尾翼角度自动调节装置设计精巧，结构紧凑，安装使用方便，自动偏航效果好。