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公开(公告)号:CN113256578A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110541332.0
申请日:2021-05-18
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种入侵植物危害检测方法,包括图像获取、图像拼接、图像顺序裁剪、图像超分辨处理、神经网络训练、导入神经网络、图像压缩、顺序拼接、数据分析处理、生成报告步骤。本发明不需要人工干涉,无人机采集图像电脑处理,即能降低人的劳动强度,又能对入侵植物进行准确的定性定量分析。本发明采用的神经网络中包括上采样层up‑conv,在进行特征提取的同时扩大图像尺寸;包括三个连接层Concat1‑Concat3,将前特征图像与后特征图像进行拼接,减少有效特征丢失,提高检测准确程度。
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公开(公告)号:CN113269738B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202110541226.2
申请日:2021-05-18
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/62 , G06T3/4053 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种葡萄叶病害检测方法,包括图像超分辨率处理、深度学习网络训练、病毒检测步骤。所述深度学习网络包括大卷积层Conv_1‑Conv_6,特征输出层Predict1‑Predict3、连接层Concatenate1‑Concatenate2。大卷积层Conv_6包括SPP模块。本发明代替传统的人工肉眼检测葡萄叶片病害,提高葡萄叶片黑腐病检测速度与准确率,降低了人工成本以及检测周期。它改进了损失函数,可以避免两个目标框无重叠为0时的问题,使梯度可以持续更新,在训练中可以有更好的回归框;对数据集进行超分辨率处理,提高了目标检测精度。
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公开(公告)号:CN112836607B
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202110096412.X
申请日:2021-01-25
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种羊只产期预警的方法,包括以下步骤:S1、通过摄像头对羊舍内的羊只进行监测,获取流媒体视频图像;S2、将流媒体视频图像输入深度学习网络中;S3、利用深度学习网络进行图像识别,识别出孕羊的站立和趴伏行为,并分别对从站立到趴伏这一行为和从趴伏到站立这一行为进行实时计数;S4、基于实时计数结果,计算孕羊的起卧频率;S5、判断孕羊的起卧频率是否达到预警值,当达到预警值时,进行报警;否则返回步骤S3。本发明采用上述羊只产期预警的方法,不需要人工干涉,只需要通过羊舍的监控摄像头和搭载对应方法程序的电脑,即可进行孕羊监测,从而实现产前预警,该方法可以节省大量人工劳动,具有实时、自动的特点。
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公开(公告)号:CN113554691B
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202110832121.2
申请日:2021-07-22
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种植株高度测量方法,步骤如下:S1、对彩色相机和深度相机进行内部参数标定;S2、根据相机获取RGB图像和深度数据,得到彩色三维点云;S3、提取特定范围内的点云数据,减少背景对于数据分析的负面影响;S4、对点云数据进行滤波,找到感兴趣区域(ROI);S5、计算株高。本发明采用上述的一种植株高度测量方法,便于对植物株高进行快速测量,工作效率高。
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公开(公告)号:CN113057118A
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN202110288275.X
申请日:2021-03-18
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种低耗能动物行为实时监测装置,包括传感器节点、主控节点和远程控制终端,传感器节点包括传感器模块、节点处理模块、第一无线传输模块、数据存储模块、定时模块、供电模块和无线充电模块,供电模块分别与传感器模块、节点处理模块、数据存储模块、定时模块和第一无线传输模块电连,传感器模块与节点处理模块相连,节点处理模块与数据存储模块相连,数据存储模块与定时模块相连,节点处理模块还经第一无线传输模块与主控节点相通讯,主控节点与远程控制终端相通讯。本发明采用上述结构的一种低耗能动物行为实时监测装置,通过无线充电模块,可实现长期实时充电,同时配合定时模块定时传输,进一步降低了能耗,增加了使用时间。
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公开(公告)号:CN112991082A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110176093.3
申请日:2021-02-06
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种设施环境监测传感器部署优化方法,包括以下步骤:S1、选取农业设施结构的纵剖面和横剖面;S2、在纵剖面和横剖面上均间隔布置传感器;S3、对传感器采集环境参数数据进行插值;S4、根据插值结果,生成环境参数分布图;S5、根据环境参数场分布图,确定聚类个数,并进行聚类;S6、根据聚类结果,寻找聚类中心位置;S7、得到聚类中心点,聚类中心点在空间形成聚类中心点云;S8、再次聚类,得到最终的聚类中心,即为优化后传感器的部署位置和数量。本发明采用上述设施环境监测传感器部署优化方法,该方法可以利用有限的传感器和,通过聚类分析得到优化后的传感器部署数量及位置,计算量少,易于实施。
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公开(公告)号:CN215602447U
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN202120477736.3
申请日:2021-03-05
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种家庭园艺种植装置,包括由下到上依次设置的转盘、储液舱、空心支杆和固定于空心支杆圆周侧的多个扇形盘,储液舱内经循环泵连通有上水管的一端,上水管的另一端依次穿过储液舱和空心支杆并由空心支杆顶端穿出,上水管穿出空心支杆的一端且对应最顶端的扇形盘的位置开设有出水口,相邻两个扇形盘的重合位置对应布置有纵向连通管,扇形盘顶端开设有多个栽培槽,栽培槽的最顶端的水平高度不高于纵向连通管的最顶端的水平高度。本实用新型采用上述结构的家庭园艺种植装置,通过采用立柱式空心支杆配合扇形盘的种植模式,提高空间利用率,并通过转盘和补光灯带,有效解决了传统立柱体式栽培模式下,植物受光不均匀的问题。
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公开(公告)号:CN215530820U
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202120554128.8
申请日:2021-03-18
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种低耗能动物行为实时监测装置,包括传感器节点、主控节点和远程控制终端,传感器节点包括传感器模块、节点处理模块、第一无线传输模块、数据存储模块、定时模块、供电模块和无线充电模块,供电模块分别与传感器模块、节点处理模块、数据存储模块、定时模块和第一无线传输模块电连,传感器模块与节点处理模块相连,节点处理模块与数据存储模块相连,数据存储模块与定时模块相连,节点处理模块还经第一无线传输模块与主控节点相通讯,主控节点与远程控制终端相通讯。本实用新型采用上述结构的一种低耗能动物行为实时监测装置,通过无线充电模块,可实现长期实时充电,同时配合定时模块定时传输,进一步降低了能耗,增加了使用时间。
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公开(公告)号:CN214800790U
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202121494152.3
申请日:2021-07-02
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双模双控水肥一体化配比控制系统,包括控制模块、信息采集模块、执行模块、通讯模块、控制方式切换开关以及控制终端,所述信息采集模块、所述控制方式切换开关、所述执行模块以及通讯模块均与所述控制模块相连接,所述执行模块与施肥泵和供水泵相连接,所述通讯模块与所述控制终端相通讯。通过采用上述一种双模双控水肥一体化配比控制系统,不仅可以实现水肥的比例和参数配比两种配比模式的自由切换,而且可以实现云平台控制终端和现场两种控制方式,采用双模式的控制方式大大增加了系统的普适性,不但能够满足具备一定理论知识的农业科技工作者和科研人员的需求,也便于普通农户利用现有经验进行自动化的水肥配比。
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