公开(公告)号：CN110199909A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910607216.7

申请日：2019-07-07

Applicant: 河北农业大学 ,  霍晓静

Inventor： 霍哓静 ,  王文娣 ,  籍云鹏 ,  唐娟 ,  王辉

IPC: A01K31/16 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供了一种捡蛋机器人执行机构及其控制方法，包括底座10、禽蛋收集器20、机械臂30以及末端执行器40，所述机械臂30的腰部301运动通过第一舵机31的转动，第二舵机32以及所述第三舵机33分别为所述机械臂的大臂和小臂，所述机械臂30的腕部302的运动通过第四舵机34以及第五舵机35配合使用，使所述末端执行器40对准作业对象，完成捡拾动作后，由第二舵机32完成末端执行器40的提升动作。

公开(公告)号：CN210987682U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201921047285.9

申请日：2019-07-07

Applicant: 河北农业大学 ,  霍晓静

Inventor： 霍哓静 ,  王文娣 ,  籍云鹏 ,  唐娟 ,  王辉

IPC: A01K31/16 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型提供了一种捡蛋机器人执行机构，包括底座10、禽蛋收集器20、机械臂30以及末端执行器40，所述机械臂30的腰部301运动通过第一舵机31的转动，第二舵机32以及所述第三舵机33分别为所述机械臂的大臂和小臂，所述机械臂30的腕部302的运动通过第四舵机34以及第五舵机35配合使用，使所述末端执行器40对准作业对象，完成捡拾动作后，由第二舵机32完成末端执行器40的提升动作。

公开(公告)号：CN208863178U

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201821625860.4

申请日：2018-10-08

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 王会强 ,  张成杰 ,  邢艳秋 ,  张淼 ,  吴奕然 ,  王起帆 ,  王雅嫘 ,  籍云鹏 ,  郝策 ,  陈晓梅

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型公开了一种人工辅助采摘荔枝装置，主要包括采摘车、安装在所述采摘车上的升降调节机构以及安装在所述升降调节机构上的定位调节机构，所述采摘车通过伸张侧板用于接收下落的荔枝。本申请中采摘车和升降调节机构以及定位调节机构，使得辅助人们去采摘位置较高或不易发现位置的荔枝，降低了人工的劳动强度，提高了采摘的智能化水平和采摘的效率。

公开(公告)号：CN305060450S

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201830624654.0

申请日：2018-11-06

Applicant: 河北农业大学

Designer： 王会强 ,  吴奕然 ,  邢艳秋 ,  王雅嫘 ,  陈晓梅 ,  郝策 ,  张成杰 ,  籍云鹏 ,  王起帆

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：荔枝采摘装置。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于采摘荔枝以及修剪等附属工作。
3．本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。