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公开(公告)号：CN115201509A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210854002.1
申请日：2022-07-13
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有自动转向功能的风速测试装置，包括带行走轮的底座、通过推力轴承固定在底座上的自动转向装置以及通过支撑架结构固定在自动转向装置上的测量装置；测量装置包括呈阵列式分布的多个风速传感器，阵列式风速传感器所在平面为测量面；其中，所述自动转向装置包括转向电机以及在转向电机带动下转动的环形齿轮盘；还包括固定在齿轮盘上的风向标以及分别位于风向标两侧的第一挡片和第二挡片，风向标沿径向的轴线与测量面的法线方向一致，风向标、第一挡片和第二挡片均采用金属材料制备而成，通过导线与转向电机处于同一电路中，当风向标与第一挡片或第二挡片接触时，使转向电机的正转回路或反转回路导通，带动环形齿轮盘顺指针或逆时针转动，直至测量面的法线方向一致与风向一致。
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公开(公告)号：CN112171700B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011024608.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于柔性材料曲面贴合的自适应机械手，包括多自由度机械臂机构和前端自适应机构，所述多自由度机械臂机构的第一连接件通过螺栓与前端自适应机构的安装板固定连接；所述前端自适应机构包括活动机架、静机架和安装板，所述活动机架的前端安装有滚筒，活动机架与静机架之间通过柔性杆固定连接，且活动机架与静机架之间还安装有中心球铰，所述静机架与安装板通过螺栓连接。本发明自适应机械手可以利用柔性材料与曲面之间的相互作用力，使机构中的每个自适应元件发生相应位移和形变，达到柔性材料与曲面高效贴合的目的，通过这种自适应机械手能极大地节约人力和物力，便于曲面贴合的自动化作业。
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公开(公告)号：CN114017486A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111413660.9
申请日：2021-11-25
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人关节多传动比的传动装置，包括芯轴、波发生器和内齿圈，所述的内齿圈与芯轴之间啮合传动有行星齿轮，所述的波发生器安装在芯轴上，波发生器外侧套有柔轮，所述的柔轮外侧啮合有第一齿轮和第二齿轮，其中，第二齿轮的端面安装有端盖和波发生器法兰，第一齿轮的端面与内齿圈连接，所述内齿圈的另一端安装有行星法兰，所述的行星法兰与波发生器连接。本发明采用多级传动的结构形式，基于行星齿轮传动和谐波齿轮传动的传动原理，通过不同的输入和输出端的组合，实现了同一结构下的八种不同传动比，满足机器人关节不同传动比的需求，同时也为传动领域提供了一种多传动比的解决方案，有效的提升了机器人关节传动装置的应用范围。
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公开(公告)号：CN113687228A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110981617.6
申请日：2021-08-25
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明提供一种电机故障判定用的电机转子测量系统，涉及电机检修技术领域，包括电机底壳、刷箱、接线端和限位环；所述电机底壳通过螺栓固定安装在底座顶部，且电机顶壳与电机底壳顶部相连；所述刷箱共设置有两个，且刷箱安装在电机顶壳内部，刷箱内部呈中空状；所述接线端共设置有两个，且接线端通过螺栓呈对称状安装在电机顶壳顶部两端内，接线端底端位于电机顶壳顶部外侧；所述限位环为圆环状，且限位环连接于电机底壳外部；本发明当电机顶壳扣装在电机底壳顶部时，齿杆插接于齿孔右端内，并转动电机顶壳，使齿杆啮合于齿孔左端内，通过齿杆起到对电机顶壳限位固定的效果，防止电机顶壳与电机底壳滑动分离。
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公开(公告)号：CN113642220A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110986932.8
申请日：2021-08-26
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RBF与MOPSO的船舶焊接工艺优化方法。属于计算机集成制造技术领域，具体操作步骤如下：建立基于正交实验设计法的焊接工艺试验方案；基于热弹塑性有限元分析法进行焊接工艺仿真试验，跟踪与测量得到了焊接工艺参数与焊接接头质量的有效实验数据集；采用RBF算法对焊接接头质量进行精准预测，并广义表达焊接工艺参数与焊接质量之间的函数关系；以焊接成型系数与余高系数作为优化目标。本发明通过建立的一种结合RBF神经网络与带自适应权重策略的多目标粒子群优化算法，解决了在船舶T型构件焊接中工艺参数综合优化问题，为焊接工艺的优化决策提供可靠性高的参考价值，提高了焊接工艺设计质量与效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109839053B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201711224617.1
申请日：2017-11-29
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01B5/25
Abstract: 本发明公开了一种连杆大、小头孔平行度的测量装置及测量方法，该装置包括基准芯轴、测量芯轴和测量装置，连杆大头孔套在基准芯轴上，基准芯轴的两端放置在V形块上，V形块安装在夹具体上，所述连杆小孔套在测量芯轴上，在支撑板上位于连杆的两侧安装有测量支架，测量装置位于测量支架上，夹具体安装在支撑板上，支撑板位于工作台上。本发明的一种连杆大、小头孔平行度的测量装置及测量方法，通过数学建模分析，得出检具在测量过程中引进的误差范围，同时，结合连杆的设计精度要求，计算出测量连杆大、小头孔平行度的适用范围，检测效率高。
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公开(公告)号：CN112380733A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011418387.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特征约束的工艺尺寸智能生成方法，将工艺尺寸分类为去除特征的定形尺寸和加工后形成特征的定位尺寸，定形尺寸关联于加工过程去除体的材料体积；定位尺寸关联于加工所形成特征的具体位置，生成方法包括：(1)构建了基于去除体的定形尺寸创建方法；(2)构建了基于形成特征的定位尺寸创建方法；(3)构建了基于“尺寸‑特征‑去除体”约束的工艺尺寸智能生成方法。本发明中提出的工艺尺寸智能生成方法，能够为工艺信息智能创建提供技术支撑，对提高三维工艺设计效率具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111992387A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010656341.X
申请日：2020-07-09
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向曲面喷涂作业的船用爬壁机器人喷涂装置，包括支撑板、角度调整模块以及喷涂模块；支撑板对应的与爬壁机器人和角度调整模块进行安装；喷涂模块安装于角度调整模块上；该喷涂器可根据作业船体表面的曲率粗调主动喷涂角度，进而保证喷枪的喷嘴始终垂直于船体待喷涂表面，进而保证船舶表面漆膜厚度达到使用要求且厚度均匀，同时多个喷枪同时或者单独进行喷涂作业，在兼顾喷涂效率的情况下能够对局部进行修补。
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公开(公告)号：CN111639387A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010325621.2
申请日：2020-04-23
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种船用帆形板水火弯板火线路径及火焰参数确定方法，包括以下步骤：(S1)确定目标帆形板的尺寸及收缩量、板面分割间距H；(S2)对成形曲面进行精确展开，定义收缩单元并获取曲面展开后其上的火线终点及分裂点坐标，计算板边收缩量及中位收缩量；(S3)确定辊弯后平面与辊弯前曲面间的坐标转换规则Re，建立曲面上火线路径表达模型；(S4)构建基于神经网络的火焰参数计算模型，基于训练样本将其训练至精确，输出火路起点距离、水火间距及加热时长。该方法用船体外板精确展开法和火焰参数计算模型确定火线的路径方向、火线终点位置和火焰参数，得到的火线路径和火焰参数更为精确，使得一次成形质量高，提高了成形效率。
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公开(公告)号：CN108121886B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810067886.X
申请日：2018-01-24
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开一种基于加工特征的工艺知识推送方法。首先，为表达零件加工工艺的需求与目的，提出基于加工特征向量表达技术的工艺意图模型创建方法；然后，提出工艺知识的层次化管理方法，将其分为基础信息层、加工信息层和附属信息层三个层次，并关联于工艺意图模型中的各组成元素；其次，提出工艺意图模型的相似性计算方法以提高工艺知识推送的效率；最后，基于工艺重用评价方法实现工艺知识的准确推送。本发明中提出的工艺意图模型创建方法，能够为工艺决策以及工艺信息重用提供技术支撑，而工艺知识推送方法为机加工工艺的智能设计奠定基础。
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