基于数字孪生的齿轮箱模型高保真方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN117592332A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311563535.5

    申请日:2023-11-21

    Abstract: 本发明公开了基于数字孪生的齿轮箱模型高保真方法、系统及存储介质,本方案首先对健康、故障状态齿轮箱建立刚柔耦合有限元动力学孪生模型,完成齿轮箱模态分析及动力学仿真,初步验证孪生模型准确性,依据模态布置传感器测点。然后,使用齿轮箱振动试验台采集多通道振动信息,结合Vmd降噪方法生成降噪后振动图像,采用融合图像识别算法对单通道仿真与试验振动图像进行保真度计算。最后,基于灰狼粒子群多目标优化算法对孪生模型参数优化,实现模型高保真度优化,并采用多传感器通道自适应评价方法进行保真度评价。本发明方案提出的多通道自适应保真度评价方法,可帮助筛选多故障条件及多传感器通道的保真度最优解,使得模型保真更为全面及准确。

    回转支承试验方法及系统
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116773201A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310959608.6

    申请日:2023-07-31

    Abstract: 本发明公开了回转支承试验方法及系统,本方案巧妙性通过抵接配合的方式将施力机构与施力架进行配合,使得与回转支承作为活动件的套圈连接的施力架能够方便、灵活的将施力机构所施加的作用力传导给套圈,而回转支承的活动件在旋转时,不会对施力组件造成配合干涉,从而影响载荷施加的稳定性,除此之外,本方案还可以根据载荷需要进行即时地调整施力机构(具体为施力组件)所施加的作用力,而无需将套圈的转速进行减速至相对静止,采用该机构的试验系统配合本方案对应的试验方法不仅能够提高回转支承的检测效率,同时,还能够节约人力和提高检测自动化应用前景。

    起重机回转支承工作状态评估方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN116040483A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202211545301.3

    申请日:2022-12-02

    Abstract: 本发明公开了起重机回转支承工作状态评估方法、系统及存储介质,本方案通过对起重机回转支承工作时的运行监测数据、音频监测数据、振动监测数据等进行采集,然后对各数据进行单独判断异常情况,以此实现对起重机回转支承工作状态的评估,本方案从多因素出发,能够更为全面地将起重机回转支承工作时的状态进行监测,提高了设备工作过程中的运行监测可靠性和安全性,以及为维护人员制定检修计划提供有效参考;本方案还通过对各监测数据在工作状态判断时计算所得的监测权重值进行整合,通过综合性地进行判断起重机回转支承在工作时的综合状况,以此来间接获知起重机的工作稳定性和可靠性,为起重机回转支承的使用寿命评估提供了辅助判断和预测。

    一种金属薄片高温高压鼓胀试验的位移测量系统

    公开(公告)号:CN114112363A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111432011.3

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本发明涉及一种金属薄片高温高压鼓胀试验的位移测量系统,该系统包括:主框架、石英导杆、平衡组件、减震组件、位移测量组件和数据记录仪;所述主框架,用于对所述平衡组件、所述减震组件以及所述位移测量组件进行支撑;所述平衡组件,设置于所述主框架与所述石英导杆之间,用于平衡石英导杆的重力;所述减震组件,设置于所述主框架与所述石英导杆之间,用于对所述石英导杆进行减震;所述石英导杆的底端与金属薄片的表面接触;所述位移测量组件,设置于所述主框架内部,用于测量所述石英导杆的位移;所述数据记录仪与所述位移测量组件电连接。通过本发明能够提高测试结果准确性和测试安全性。

    一种变刚度连续体机器人
    17.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118493367B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202410777521.1

    申请日:2024-06-17

    Abstract: 本发明公开了一种变刚度连续体机器人,涉及软体机器人技术领域。本发明包括驱动座,所述驱动座的中部开设有第一中心孔,所述第一中心孔的内部安装有弹簧夹头;所述驱动座的侧壁上设置有驱动单元,所述驱动单元上可偏转地连接有球窝单元,所述球窝单元的另一侧转动连接有转向球单元,且转向球单元与球窝单元交替进行布设;所述球窝单元的一端转动连接有末端座单元,所述弹性杆贯穿转向球单元与球窝单元。本发明通过设置内摩擦层、中摩擦层及外摩擦层结构,采用薄膜气囊的充气膨胀对各摩擦层进行挤压,在摩擦作用下相邻单元之间摩擦力增大,使得相邻的串联单元之间具有很大的摩擦锁定力矩,从而可以大范围改变整个连续体机器人的弯曲刚度。

    基于数字孪生的齿轮箱模型高保真方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN117592332B

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202311563535.5

    申请日:2023-11-21

    Abstract: 本发明公开了基于数字孪生的齿轮箱模型高保真方法、系统及存储介质,本方案首先对健康、故障状态齿轮箱建立刚柔耦合有限元动力学孪生模型,完成齿轮箱模态分析及动力学仿真,初步验证孪生模型准确性,依据模态布置传感器测点。然后,使用齿轮箱振动试验台采集多通道振动信息,结合Vmd降噪方法生成降噪后振动图像,采用融合图像识别算法对单通道仿真与试验振动图像进行保真度计算。最后,基于灰狼粒子群多目标优化算法对孪生模型参数优化,实现模型高保真度优化,并采用多传感器通道自适应评价方法进行保真度评价。本发明方案提出的多通道自适应保真度评价方法,可帮助筛选多故障条件及多传感器通道的保真度最优解,使得模型保真更为全面及准确。

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