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公开(公告)号：CN106529118A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610835090.5
申请日：2016-09-20
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16Z99/00
Abstract: 本发明公开了一种基于二元语义AHP的智能汽车仿人转向操纵性能评价方法，属于智能汽车转向评价技术领域，本发明通过建立基于二元语义的层次分析法AHP结构模型及其判断矩阵，克服主观评价的缺点，计算定性和定量指标的测度值，从而得到各车型智能汽车仿人转向系统转向操纵性能的评价结果。本方法不仅可以考察智能汽车仿人转向系统在单个方面指标的表现，从而发现其优缺点，以便进一步改进和完善，而且由于把多个智能汽车仿人转向系统的方案放在一起进行讨论和计算，体现较强可比性，评价效率高。
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公开(公告)号：CN106275061A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610839790.1
申请日：2016-09-21
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D117/00
CPC classification number: B62D5/0457 , B62D6/00
Abstract: 本发明公开了一种基于混杂理论的人机共驾型电动助力转向系统及控制方法，属于智能汽车无人转向领域，人机共驾型电动助力转向系统包括前置转矩/转角传感器、后置转矩/转角传感器、人机共驾型电动助力转向混杂控制器、切换监督控制器、转向电机、转向轴、减速机构以及齿轮齿条机构。本发明还提供一种基于混杂理论的人机共驾型电动助力转向系统的控制方法，基于混杂切换系统建立最优运行状态下的人机共驾型电动助力转向系统转向调节控制系统，将整个运行工程中的复杂问题分解成为单一工况下控制问题的合成，从而实现人机共驾型电动助力转向系统复杂建模和控制。本发明控制系统稳定性高，控制方法容易实现，可以满足车辆不同的转向工况。
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公开(公告)号：CN105976621A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610586663.5
申请日：2016-07-22
Applicant: 江苏大学
IPC: G08G1/07
CPC classification number: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆速度诱导策略引导车辆不停车通过交叉口的装置及方法，属于城市交通运输控制与汽车辅助驾驶领域，首先，通过设置信号机控制单元，实时接收交叉口红绿灯的实时信号与位置信号，并适应不周期变化的配时信息和提供前方道路交通情况；其次，通过在信号控制机单元、车载控制单元zigbee无线传输单元，实现两者之间的数据传输；最后，根据获取的数据信息，针对不同行驶状况车载控制单元实时生成车辆控制策略，引导车辆采取加速或减速行为不停车通过交叉口。本装置与方法实现了车辆能够在绿灯相位内抵达并通过交叉口，确保了车辆能够不停车通过交叉口，克服交叉口拥堵和延误过多的问题，提高交叉口的通行能力，易于操作。
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公开(公告)号：CN106379426B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610899396.7
申请日：2016-10-14
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: 本发明公开了纯电动汽车前舱减阻装置及其工作方法，属于纯电动汽车减阻领域。减阻装置的通风道安装在汽车的前舱内，通风道的出、入口处分别安装有格栅片；格栅片与步进电机相连，温、湿度传感器和步进电机通过导线与控制器相连。控制器根据接收到的温度、湿度及车速判断减阻装置的工作模式，当车速大于60km/h且天气状况良好时，减阻装置开始工作，控制器向步进电机发送转角信号，步进电机带动格栅片旋转不同角度，随着车速的增加旋转角度逐渐增大。本发明基于汽车不同行驶车速和天气条件，通过格栅片旋转不同角度，将进入前舱内的气流引导至汽车底部，在降低整车气动阻力的同时降低了气动升力，改善了汽车的操纵性能，提高了纯电动汽车的行驶里程。
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公开(公告)号：CN106275061B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610839790.1
申请日：2016-09-21
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明公开了一种基于混杂理论的人机共驾型电动助力转向系统及控制方法，属于智能汽车无人转向领域，人机共驾型电动助力转向系统包括前置转矩/转角传感器、后置转矩/转角传感器、人机共驾型电动助力转向混杂控制器、切换监督控制器、转向电机、转向轴、减速机构以及齿轮齿条机构。本发明还提供一种基于混杂理论的人机共驾型电动助力转向系统的控制方法，基于混杂切换系统建立最优运行状态下的人机共驾型电动助力转向系统转向调节控制系统，将整个运行工程中的复杂问题分解成为单一工况下控制问题的合成，从而实现人机共驾型电动助力转向系统复杂建模和控制。本发明控制系统稳定性高，控制方法容易实现，可以满足车辆不同的转向工况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105976621B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610586663.5
申请日：2016-07-22
Applicant: 江苏大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆速度诱导策略引导车辆不停车通过交叉口的装置及方法，属于城市交通运输控制与汽车辅助驾驶领域，首先，通过设置信号机控制单元，实时接收交叉口红绿灯的实时信号与位置信号，并适应不周期变化的配时信息和提供前方道路交通情况；其次，通过在信号控制机单元、车载控制单元zigbee无线传输单元，实现两者之间的数据传输；最后，根据获取的数据信息，针对不同行驶状况车载控制单元实时生成车辆控制策略，引导车辆采取加速或减速行为不停车通过交叉口。本装置与方法实现了车辆能够在绿灯相位内抵达并通过交叉口，确保了车辆能够不停车通过交叉口，克服交叉口拥堵和延误过多的问题，提高交叉口的通行能力，易于操作。
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公开(公告)号：CN107742177A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710729261.0
申请日：2017-08-23
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: G06Q10/0639 , B60W40/09 , G06F17/18
Abstract: 本发明提供一种基于多因素影响的驾驶员弯道行驶轨迹分析方法，包括步骤S1、提出驾驶员弯道行驶轨迹的影响因素和评价指标：影响因素包括客观因素和主观因素，客观因素包括驾驶员的行车速度和弯道的曲率，主观因素包括优秀驾驶员驾驶经验，评价指标包括客观评价与主观评价；步骤S2、根据正交试验法建立正交表；步骤S3、根据得到的正交表进行驾驶员弯道行驶轨迹的试验；步骤S4、得到的试验数据进行方差分析，进行影响因素显著性分析。本发明提出了影响驾驶员在弯道行驶轨迹的客观因素和主观因素相结合的分析方法，基于正交试验法对客观因素和主观因素进行显著性分析，对提出的影响因素的显著程度排序，为弯道工况下的智能汽车仿人控制研究奠定基础。
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公开(公告)号：CN106379426A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610899396.7
申请日：2016-10-14
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: Y02T10/82 , B62D37/02 , B60R19/52 , B60R2019/525 , B62D35/005
Abstract: 本发明公开了纯电动汽车前舱减阻装置及其工作方法，属于纯电动汽车减阻领域。减阻装置的通风道安装在汽车的前舱内，通风道的出、入口处分别安装有格栅片；格栅片与步进电机相连，温、湿度传感器和步进电机通过导线与控制器相连。控制器根据接收到的温度、湿度及车速判断减阻装置的工作模式，当车速大于60km/h且天气状况良好时，减阻装置开始工作，控制器向步进电机发送转角信号，步进电机带动格栅片旋转不同角度，随着车速的增加旋转角度逐渐增大。本发明基于汽车不同行驶车速和天气条件，通过格栅片旋转不同角度，将进入前舱内的气流引导至汽车底部，在降低整车气动阻力的同时降低了气动升力，改善了汽车的操纵性能，提高了纯电动汽车的行驶里程。
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公开(公告)号：CN206067874U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621070325.8
申请日：2016-09-21
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D117/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于混杂理论的人机共驾型电动助力转向系统，属于智能汽车无人转向领域，人机共驾型电动助力转向系统包括前置转矩/转角传感器、后置转矩/转角传感器、人机共驾型电动助力转向混杂控制器、切换监督控制器、转向电机、转向轴、减速机构以及齿轮齿条机构；本实用新型将人机共驾型电动助力转向控制系统划分为五种工作模式，将整个运行工程中的复杂问题分解成为单一工况下控制问题的合成，从而实现人机共驾型电动助力转向系统复杂建模和控制。本实用新型控制系统稳定性高，控制方法容易实现，可以满足车辆不同的转向工况。
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公开(公告)号：CN206107376U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621125372.8
申请日：2016-10-14
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型公开了纯电动汽车前舱减阻装置，属于纯电动汽车减阻领域。减阻装置的通风道安装在汽车的前舱内，通风道的出、入口处分别安装有格栅片；格栅片与步进电机相连，温、湿度传感器和步进电机通过导线与控制器相连。控制器根据接收到的温度、湿度及车速判断减阻装置的工作模式，当车速大于60km/h且天气状况良好时，减阻装置开始工作，控制器向步进电机发送转角信号，步进电机带动格栅片旋转不同角度，随着车速的增加旋转角度逐渐增大。本实用新型基于汽车不同行驶车速和天气条件，通过格栅片旋转不同角度，将进入前舱内的气流引导至汽车底部，在降低整车气动阻力的同时降低了气动升力，改善了汽车的操纵性能，提高了纯电动汽车的行驶里程。
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