公开(公告)号：CN204279059U

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201420711276.6

申请日：2014-11-24

Applicant: 江苏大学

Inventor： 陈龙 ,  张龙飞 ,  袁朝春 ,  申小敏 ,  李道宇 ,  任皓 ,  王潍

IPC: B60K17/04 ,  B60K17/28 ,  B60K17/16 ,  B60L7/10

Abstract: 本实用新型提供了一种电驱动桥系统，其特征在于，包括对转双转子电机、第一齿轮传动机构、第二齿轮传动机构、万向节、传动轴、第一辅助电机、第二辅助电机，第一齿轮传动机构、第二齿轮传动机构均包括相啮合的主动轮和从动轮；对转双转子电机的内转子输出轴、外转子输出轴分别与第一齿轮传动机构、第二齿轮传动机构的主动轮连接；第一齿轮传动机构的从动轮、第二齿轮传动机构的主动轮分别通过万向节、传动轴与两侧轮毂相连，所述第一辅助电机、第二辅助电机分别通过离合器与第二齿轮传动机构、第一齿轮传动机构的从动轮与相连。本实用新型具有普通驱动、辅助联合驱动、能量回收、差速控制四种功能，并能在四种模式间快速切换。

公开(公告)号：CN205256019U

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201520965307.5

申请日：2015-11-27

Applicant: 江苏大学

Inventor： 张龙飞 ,  袁朝春 ,  吴飞 ,  高泽宇 ,  申小敏 ,  王冰健

IPC: B60K28/14 ,  B60Q9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于汽车上坡时的辅助系统，包括信息采集系统、信息处理系统、控制系统和初始化按钮；信息采集系统将采集的自车与前方障碍物的距离、自车车速和车身俯仰角信息传送给信息处理系统；信息处理系统计算出自车与障碍物的相对距离、自车车速和自车车身俯仰角，并通过计算结果判断车辆是否处于安全状态，将判断结果发送给控制系统；控制系统根据自车的安全状态,决定是否启动辅助干预模式；初始化按钮可使该辅助系统恢复到初始状态。本实用新型可以提高驾驶者在驾驶过程中的舒适度；对于前进方向上驾驶者视野盲区内的物体，汽车可以进行主动避撞，有效减轻人员损伤及经济损失。

公开(公告)号：CN205524220U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201620087352.X

申请日：2016-01-28

Applicant: 江苏大学

Inventor： 张龙飞 ,  陈龙 ,  袁朝春 ,  申小敏 ,  王琨 ,  王潍

IPC: B60T13/74 ,  B60T13/66

Abstract: 本实用新型公开了一种重型汽车电机驱动气压制动系统及制动方法，包括控制机构，动力机构、传动机构；所述动力机构包括电机、扭矩放大机构；所述传动机构包括丝杠、套在丝杠上的丝杠螺母、与设置在储气筒内活塞相连的活塞杆和夹在丝杠螺母与壳体之间的弹性结构；储气筒的进气口、出气口分别接气压管路和制动轮缸；制动原理：通过采集车速和制动踏板开度信息，控制机构计算出合理的制动力分配，通过输出控制电机电压，实现电机转速控制，进而通过传动机构控制储气筒内压力实现制动轮缸制动压力的控制，制动过程实时采集储气筒内压力并实时控制制动力。电机传动和弹性机构的耦合，实现挂车制动力的实时调节，解决挂车制动较牵引车制动延迟的缺点。