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公开(公告)号：CN101077507A
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：CN200710024689.1
申请日：2007-06-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 基于激光加热的微器件温挤压成形方法及装置，涉及微塑性成形技术和微器件制造领域，其利用长脉冲红外激光准静态加载于微小毛坯，直至毛坯温度分布达到适合材料微温挤的范围。本发明包括激光加热系统、挤压模具、压力施加机构、进给机构、三维精密工作台(6)、支座和控制系统。超磁致伸缩微位移致动器和步进电机相结合实现进给和压力施加，完成。电热棒通电加热凹模，并由温控组件保持凹模的恒温。采用三维微动平台调整挤压头，再结合图像处理技术实现凸凹模的对中。装置中的温度、模具定位、位移、步进电机和三维精密工作台均由控制系统控制。本发明可控性好，效率高，可以降低变形抗力，增加材料流动的均匀性，提高难成形材料的成形性能。
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公开(公告)号：CN112937545A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110305005.5
申请日：2021-03-18
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种应对驾驶员干扰的自动驾驶汽车转向控制系统及方法，包括：车辆信号模块，自动驾驶控制器、转向系统、转向轮。车辆信号模块提供车辆运行状态的必要信息，自动驾驶控制器根据自动驾驶功能的要求，将相关指令发送给转向系统以驱动转向轮；转向系统通过算法判断驾驶员对于车辆运行的干扰行为，根据干扰和危害程度的不同，设计自适应转向干扰控制率，控制转向执行单元抑制和消除驾驶员转向干扰，保证车辆横向运动的稳定性。该控制系统响应快，能够实时保证转向系统对自动驾驶要求的精确跟随，能够有效增强自动驾驶横向控制安全。
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公开(公告)号：CN101301788A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810123661.8
申请日：2008-05-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及塑料焊接领域，特指一种基于液晶空间光调制器的激光塑料微焊接方法及装置，其适用于塑料材料间的快速焊接，特别适合于塑料微器件的焊接，其装置包括激光器、散光系统、液晶空间光调制器、计算机和聚焦系统。微焊接方法是利用计算机精确控制液晶空间光调制器上显示的相位图，使激光束通过液晶空间光调制器后，被调制整形，经过聚焦系统会聚得到与焊缝形状一致的光斑，光斑照射到工件上实现两种塑料的同步焊接。本发明将激光光束整形技术融入到塑料的透射微焊接工艺，可以适应不同形状焊缝的同步焊接，实现了微器件焊接的低成本和大批量，工艺简单，一致性好，而且适于自动化生产。
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公开(公告)号：CN101284288A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810098909.X
申请日：2008-05-16
Applicant: 江苏大学
Abstract: 一种张紧式微弯曲成形方法及其成形装置，属于微塑性成形领域，将金属丝张紧在凸模支架上，被张紧的金属丝用作为微弯曲成形时的凸模，与凸模支架一起构成张紧式凸模组件，并利用安装在凸模支架上的CCD摄像头观测金属丝与凹模的位置关系，通过调整二维移动台，实现金属丝和凹模的对中，经安装在凹模上的定位块对工件定位，以步进电机作为动力源驱动丝杠，带动滑动面板沿方形导轨移动，使与滑动面板相连的张紧式凸模组件上下移动，实现被张紧的金属丝对凹模上的的工件进行微弯曲成形。本发明使用被张紧的金属丝作为微弯曲成形凸模，简单方便，大大降低制造微弯曲凸模的难度，实用性强。该装置设计合理，工艺简单，可控制性好，适用于工业化生产。
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公开(公告)号：CN101269440A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810023264.3
申请日：2008-04-03
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及激光微加工领域和微体积成形领域，特指一种微器件的激光冲击微体积成形方法和装置，其适用于金属坯料的微体积成形，其成形方法以激光诱导的冲击波作为微器件微体积成形的成形力源，激光发生器按要求产生的激光脉冲通过外光路系统，透过透明约束层辐照在飞片表面层上，产生高温高压等离子体并形成冲击波，利用冲击波的超高压驱动飞片及与之相连的微塑性成形系统，对微工件施加压力，完成对工件的微体积成形。实施该方法的装置包括激光发生器、外光路系统、诱导冲击波发生系统、微塑性成形系统、控制系统和工作台六部分。本发明能实现任意复杂形状微器件的微体积成形，且可多次重复冲击加载，重复性好，易实现自动化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101177236B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200710134550.2
申请日：2007-10-26
Applicant: 江苏大学
IPC: B81C5/00 , B21D11/20 , B23K26/02 , B23K26/073 , G02B27/10
Abstract: 基于激光辅助加热的微器件弯曲成形方法及装置，涉及微器件制造及微塑性成形技术，适合于常规微弯曲方法难以成形或无法成形的材料成形，装置包括安装平台、凸模和凹模对中组件、微弯曲成形组件、进给机构、加载机构、工件定位组件、激光加热系统和控制系统，激光器发出的激光束通过外光路系统对微小工件两侧同时进行非接触式准静态加热，利用激光的热传导，使坯料达到成形的温度范围；激光加热系统与微弯曲成形组件相结合，利用步进电机驱动实现凸模进给和回程，利用压电陶瓷微驱动器实现凸模对工件加载，完成微器件的弯曲成形。本发明利降低了温度梯度对成形精度的影响。该装置设计合理，工艺简单，可控制性好，适用于工业化生产。
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公开(公告)号：CN101284288B
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200810098909.X
申请日：2008-05-16
Applicant: 江苏大学
Abstract: 一种张紧式微弯曲成形方法及其成形装置，属于微塑性成形领域，将金属丝张紧在凸模支架上，被张紧的金属丝用作为微弯曲成形时的凸模，与凸模支架一起构成张紧式凸模组件，并利用安装在凸模支架上的CCD摄像头观测金属丝与凹模的位置关系，通过调整二维移动台，实现金属丝和凹模的对中，经安装在凹模上的定位块对工件定位，以步进电机作为动力源驱动丝杠，带动滑动面板沿方形导轨移动，使与滑动面板相连的张紧式凸模组件上下移动，实现被张紧的金属丝对凹模上的的工件进行微弯曲成形。本发明使用被张紧的金属丝作为微弯曲成形凸模，简单方便，大大降低制造微弯曲凸模的难度，实用性强。该装置设计合理，工艺简单，可控制性好，适用于工业化生产。
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公开(公告)号：CN101177236A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200710134550.2
申请日：2007-10-26
Applicant: 江苏大学
IPC: B81C5/00 , B21D11/20 , B23K26/02 , B23K26/073 , G02B27/10
Abstract: 基于激光辅助加热的微器件弯曲成形方法及装置，涉及微器件制造及微塑性成形技术，适合于常规微弯曲方法难以成形或无法成形的材料成形，装置包括安装平台、凸模和凹模对中组件、微弯曲成形组件、进给机构、加载机构、工件定位组件、激光加热系统和控制系统，激光器发出的激光束通过外光路系统对微小工件两侧同时进行非接触式准静态加热，利用激光的热传导，使坯料达到成形的温度范围；激光加热系统与微弯曲成形组件相结合，利用步进电机驱动实现凸模进给和回程，利用压电陶瓷微驱动器实现凸模对工件加载，完成微器件的弯曲成形。本发明利降低了温度梯度对成形精度的影响。该装置设计合理，工艺简单，可控制性好，适用于工业化生产。
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公开(公告)号：CN119018235A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411293847.3
申请日：2024-09-14
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种用于估算线控转向系统摩擦的方法，对于上转方向盘总成和下转转向执行机构总成分别建立了LuGre摩擦模型，从而对线控转向系统的摩擦进行估算。上转方向盘总成处的摩擦力矩估算用于使电机补偿一部分摩擦力矩，提升驾驶员的驾驶手感。下转转向执行机构总成处的摩擦力估算用于使驾驶员能够感受到来自转向执行机构处的摩擦力。最后对于LuGre摩擦模型中的待确定参数，采用遗传算法进行辨识。本发明可以利用固定模型估算出线控转向系统的内部摩擦，从而使得驾驶员能够对此进行感知或过滤。
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公开(公告)号：CN101298115B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200810020643.7
申请日：2008-02-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及焊接领域，特指基于激光动态压力的一种微电子器件焊接方法及装置，通过激光作用在工件表面产生的动态压力使得工件碰撞基体，在碰撞界面处形成高温高压区域从而实现工件和基体的焊接，其装置由计算机、激光器、反射偏转系统、聚焦透镜、聚焦透镜支架、聚焦透镜移动平台、聚焦透镜移动平台控制器、夹持器、旋转进给台、步进电机、步进电机控制器、三维移动工作台、三维移动工作台控制器组成，利用了计算机精确控制激光能量和脉冲时间，实现激光驱动工件速度的可控，从而控制工件与基体的碰撞速度。本发明将激光与物质作用产生的动态压力应用到微焊接工艺中，能够对微电子器件进行焊接，弥补了常规微电子器件焊接方法的不足。
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