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公开(公告)号：CN116926886A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311112328.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 江南大学
IPC: D06F37/22
Abstract: 本发明涉及一种滚筒洗衣机减振结构，包括平衡机构一，用于抑制滚筒在低转速时的振动；平衡机构二，用于抑制滚筒在高转速时的振动；进水机构；换向阀机构，包括换向阀，换向阀上设置有与进水机构连通的进水阀孔、与平衡机构二连通的出水阀孔一、与平衡机构一连通的出水阀孔二，换向阀内还设置有能够移动的阀芯；在滚筒低速转动时，阀芯堵住出水阀孔一和进水阀孔间的通道，进水阀孔和出水阀孔二连通，平衡液流入平衡机构一；在滚筒高速转动时，阀芯堵住出水阀孔二和进水阀孔间的通道，进水阀孔和出水阀孔一连通，平衡液流入平衡机构二。本发明通过主动喷液实现洗衣机高速和低速两种状态下的平衡。
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公开(公告)号：CN104647395A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510073327.6
申请日：2015-02-11
Applicant: 江南大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明涉及一种可变构型机械手掌，包括安装底座，所述安装底座上分别安装连杆1，连杆2，连杆3，连杆4；所述连杆1与所述手指安装板1通过铰链链接在一起，所述连杆2与所述手指安装板2通过铰链链接在一起，所述连杆3与所述手指安装板3通过铰链链接在一起，所述连杆4与所述手指安装板4通过铰链链接在一起；所述手指安装板1与所述手指安装板2通过铰链连接在一起，所述手指安装板3与所述手指安装板4通过铰链连接在一起；所述手指安装板1上安装所述自适应柔软手指1，所述手指安装板2上安装所述自适应柔软手指2，所述手指安装板3上安装所述自适应柔软手指3，所述手指安装板4上安装所述自适应柔软手指4；所述连杆1与所述齿轮1固连在一起，所述连杆2与所述齿轮2固连在一起，所述连杆3与所述齿轮3固连在一起，所述连杆4与所述齿轮4固连在一起。本发明结构简单，通过驱动杆件的运动可控制手掌开合，从而可改变手指的位置，实现对不同形状、不同大小物体的夹持。
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公开(公告)号：CN113858370B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111192262.9
申请日：2021-10-13
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种木结构组合墙体的自动装配系统，涉及自动化技术领域，该系统包括装配控制器及其连接控制的仓储机构、上料机构、龙门机器人和若干个装配机器人，装配控制器对待装配形成的组合墙体进行结构建模得到组合墙体模型，通过模型分析提取得到各个木板模型的位姿信息继而确定相互贴合的木板模型，按照预定打钉策略添加钉子模型得到装配体模型，基于装配体模型结合得到目标装配序列，然后控制各个机构按照目标装配序列进行装配，实现了墙体装配加工工艺智能生成，进一步提高系统智能化程度，以提高墙体生产效率和生产制造水平。
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公开(公告)号：CN113975089A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111273830.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 江南大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种可重构模块化柔体上肢外骨骼康复机器人，包括依次连接的手握杆、腕部柔性结构、下臂气动组件、肘部柔性结构、上臂气动组件以及肩部柔性结构，所述腕部柔性结构、肘部柔性结构以及肩部柔性结构均为可变形连接件，所述下臂气动组件和所述上臂气动组件中，每一者包括并联设置的多条气动连接链，每条所述气动连接链包括串联设置并可拆卸连接的多个气动模块，本发明结构巧妙合理，通过各构件之间的配合，利用气动模块的灵活组合装配，可提高上肢外骨骼康复机器人对不同康复对象与康复需求的适应性，改善穿戴舒适性与动作柔顺性，实现灵活柔顺安全康复任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110652174A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910915883.1
申请日：2019-09-26
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明属于餐饮设备技术领域，特别涉及一种打汤机，包括传输装置，传输装置的下方设有清洁装置，且上方沿输送方向依次设有给碗装置、汤料输送装置、检测装置，检测装置用于检测汤碗是否准确到达出汤口下方以及盛好汤的汤碗是否全部被端走，传输装置的外侧还设有与汤料输出装置相连通的煮汤装置；传输装置包括两个机架、转动连接在两机架之间的主、从动辊、传送带和电机；给碗装置包括两个支撑架、支撑板、卡碗器和碗架机构；清洁装置包括储水箱、排水泵连接管和排水泵。本发明解决了如何能安全且卫生地进行自动化打汤，并能有效保证餐厅的洁净度的问题，具有使用安全、方便且卫生，工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN106393178B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201610832062.8
申请日：2016-09-19
Applicant: 江南大学
IPC: B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种二维夹持力传感器，旨在检测夹持器与物体之间的触觉与滑觉。传感器包括前后两个延伸八角环，前环有一个左耳环和一个右耳环，后环也有一个左耳环和右耳环，耳环形状大小与前环相同；前环与后环的左右耳环之间各有一通槽；传感器左右对称，两边各有一个通孔，两孔轴线平行，两孔间有一个凸型通槽；后环的左上平面和右上平面分别设有一个第一应变片，左下平面和右下平面分别设有一个第二应变片，前环的左平面和右平面分别设有一个第三应变片，左通孔与右通孔内壁分别设有一个第四应变片。该结构二维夹持力传感器结构简单，体积小，不仅可以测正压力和切向力，还可以测滑觉。
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公开(公告)号：CN106953495A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710324575.2
申请日：2017-05-10
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开一种磁悬浮式免摩擦振动能量采集装置，该装置由外壳腔体和悬浮磁子两个部分组成。其中，悬浮磁子为组合式永磁铁形式，其上下面和侧面均有磁极；外壳腔体侧面绕有发电线圈。悬浮磁子置于外壳腔体内部，悬浮磁子上下表面的磁极与外壳腔体上下盖上固定磁体的磁极同名相对，根据同名磁极相斥的原理，悬浮磁子悬浮在外壳腔体的内部。外壳腔体的壁上嵌有阵列式侧向固定磁铁，侧向固定磁铁指向外壳腔体内表面的磁极与悬浮磁子侧面的磁极相同，同名磁极相斥，避免了悬浮磁子与外壳腔体内表面的摩擦。当能量采集装置处于振动环境中，其内部悬浮磁子相对于外壳腔体振动，外壳腔体上的发电线圈切割磁力线，产生电动势，实现机械能到电能的转化。
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公开(公告)号：CN106757985A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710036780.9
申请日：2017-01-18
Applicant: 江南大学
IPC: D06F37/20
CPC classification number: D06F37/20
Abstract: 本发明公开了一种平衡环机构，可用于洗衣机等转子系统。其特征在于平衡环腔室内装有若干可沿轨道运行的小车，小车两端装有磁体使相邻两个小车之间相互排斥，小车上安装有滚动轴承，可使小车沿轨道运动。其中有一个小车安装有刹车装置，刹车装置可在离心力作用下自动打开。本发明可避免转子系统启动时负载偏心的加大以及在临界转速附近由于平衡环机构的自激振动而产生的剧烈振动。
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公开(公告)号：CN104772768B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510073805.3
申请日：2015-02-11
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种仿生柔性腕手，包括顶板和手掌安装板，所述顶板上开有两个走线孔；所述顶板上安装有两个定滑轮及四个铰链；所述手掌安装板上安装有四个铰链：所述四个铰链通过四根摆动杆分别与顶板上的四个铰链相连；所述手掌安装板上安装有两个定滑轮；所述手掌安装板上安装有一块形状记忆合金；所述手掌安装板上通过铰链安装有四根连杆；所述四根连杆上各固连一个齿轮，其中齿轮一与齿轮二配合，齿轮三与齿轮四配合；所述四根连杆通过铰链与四块手指安装板连接；所述四块手指安装板上各安装有一个自适应柔软手指。本发明结构简单，驱动控制以实现，手掌采用剪叉机构并安装形状记忆合金，可实现对不同形状、不同大小物体的稳定抓取。
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