公开(公告)号：CN207424877U

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201721462035.2

申请日：2017-11-06

Applicant: 江南大学

Inventor： 吴定会 ,  秦磊 ,  黄名扬 ,  杨雨洁 ,  廖若男 ,  刘磊 ,  郝泽亮 ,  胡龙韦

IPC: G06K7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种电子巡更系统，其包括：设置在巡更点的射频识别模块，能够自行行驶的载具，以及载具上的电子巡更模块，所述电子巡更模块包括基座以及在基座上设置的传感器模块、无线传输模块和识别卡，所述无线传输模块与传感器模块的微处理器连接，传感器模块与载具主板的微处理器连接，电子巡更模块的电源端连接载具的电源模块；所述无线传输模块包括GPRS模块、第一稳压器、SIM卡座以及输入输出端口，GPRS模块通过输入输出端口与传感器模块进行连接。本实用新型的优点是：系统硬件结构相较简单，其电子巡更模块可以配合不同的载具使用，以满足不同的巡更需求，应用范围广，系统改造成本低。

公开(公告)号：CN207676211U

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201721831561.1

申请日：2017-12-25

Applicant: 江南大学

Inventor： 吴定会 ,  郝泽亮 ,  胡龙韦 ,  吴昀霖 ,  许小明 ,  姚凯 ,  秦磊 ,  杨齐训 ,  朱圆圆

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型提供了一种利用广播通信的AGV小车，车体上安装有线性CCD传感器、广播通信模块、舵机模块、单片机集成电路板模块、电源模块、驱动电路板以及显示模块，单片机集成电路板模块分别连接CCD传感器模块、舵机模块、电源模块、驱动电路板和显示模块；所述线性CCD传感器设置于车体前端，舵机模块位于前车轮中部，舵机模块的转向器与车体前轮相连，广播通信模块安装于车体中部与单片机集成电路板模块通过引出的接口相连接；驱动电路板安装于车体后轮中部，与电机连接。本实用新型利用广播通信模块进行车车之间以及车与上位机之间的通信，通过广播通信方式，使得AGV小车间数据传送更快，不受空间限制，提高工作效率，且成本更加低廉。