公开(公告)号：CN103213139B

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201310123157.9

申请日：2013-04-09

Applicant: 江南大学

Inventor： 章军 ,  朱飞成 ,  王芳 ,  张秋菊

IPC: B25J15/12 ,  B25J9/14 ,  B25J17/00

Abstract: 本发明涉及气动增力式串联活页铰链柔性多指手爪，多指手爪有一个手掌和三个柔性手指组成，手掌有矩形和六边形两种结构；每个柔性手指结构相同，主要有一个内导向气缸和一个串联活页铰链组成；串联活页铰链的铰链心轴上均安装一个扭弹簧，扭弹簧的特性参数和预紧角根据被抓取对象的特点而优化设计出；靠气缸驱动产生抓持力，此多指手爪应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持；多指手爪的柔性手指的特点是：对外载荷具有良好的柔性自由度和缓冲性能，柔性自适应性好。本发明属于机器人、机电一体化的应用技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流领域。

公开(公告)号：CN104888977A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510310133.3

申请日：2015-06-08

Applicant: 江南大学

Inventor： 陈海卫 ,  张秋菊 ,  仇庆章

IPC: B04B9/14

Abstract: 本发明涉及一种带平衡环装置三足离心机临界倾覆转速的计算方法，通过估算最大偏心负载质量，偏心负载旋转半径，偏心负载的高度；计算平衡环内所有球体的最大质量矩，并计算出所有球体的等效旋转半径；计算偏心距，最后得出大盘发生倾覆时的临界转速。本发明针对带有平衡环装置的三足离心机，提供了一种准确、有效的临界倾覆转速计算方法，为其减振、抑振以及动力学特性的优化奠定了基础。

公开(公告)号：CN104772768A

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201510073805.3

申请日：2015-02-11

Applicant: 江南大学

Inventor： 张秋菊 ,  陈宵燕 ,  孙沂琳 ,  陈海卫

IPC: B25J15/10 ,  B25J15/12

Abstract: 本发明涉及一种仿生柔性腕手，包括顶板和手掌安装板，所述顶板上开有两个走线孔；所述顶板上安装有两个定滑轮及四个铰链；所述手掌安装板上安装有四个铰链：所述四个铰链通过四根摆动杆分别与顶板上的四个铰链相连；所述手掌安装板上安装有两个定滑轮；所述手掌安装板上安装有一块形状记忆合金；所述手掌安装板上通过铰链安装有四根连杆；所述四根连杆上各固连一个齿轮，其中齿轮1与齿轮2配合，齿轮3与齿轮4配合；所述四根连杆通过铰链与四块手指安装板连接；所述四块手指安装板上各安装有一个自适应柔软手指。本发明结构简单，驱动控制以实现，手掌采用剪叉机构并安装形状记忆合金，可实现对不同形状、不同大小物体的稳定抓取。

公开(公告)号：CN103239162B

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201310153188.9

申请日：2013-04-28

Applicant: 江南大学

Inventor： 杨涛 ,  娄海洋 ,  张秋菊 ,  王嵩

IPC: A47J43/26

Abstract: 一种西瓜子开口器，包括底座，还包括转盘、棘轮、刀具和顶块；转盘上设置弹簧组，弹簧组将西瓜子夹住；底座上设置刀具，用来将西瓜子开壳；底座上还设置顶块，用来将开壳后的西瓜子顶下来；棘轮的作用是通过棘爪转动发出的声响提醒人们放入西瓜子。本发明结构简单，易于生产和制造，使用灵巧、方便。

公开(公告)号：CN104175324A

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201310192159.3

申请日：2013-05-23

Applicant: 江南大学

Inventor： 章军 ,  王芳 ,  朱飞成 ,  张秋菊

IPC: B25J15/12

Abstract: 本发明涉及串联柔性铰链的自锁增力型柔顺末端抓持器，末端抓持器有一个手掌和三个柔性手指组成，手掌有矩形和六边形两种结构；每个柔性手指结构相同，主要有一个内导向气缸、一个直线导轨(亦可直线轴承)和一个串联柔性铰链组成；串联柔性铰链的构型参数和构型综合根据被抓取对象的特点而优化设计出；靠气缸驱动产生抓持力，此末端抓持器应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持，属于机器人、机电一体化的应用技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流领域。

公开(公告)号：CN102494966B

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201110433445.5

申请日：2011-12-22

Applicant: 江南大学

Inventor： 陈海卫 ,  张秋菊 ,  周一届 ,  李克修 ,  沈宁

IPC: G01N3/48

Abstract: 本发明涉及乒乓球硬度自动检测装置，包括底座，底座上装置立柱，在立柱的一端安装支架，支架上分别安装定滑轮以及行程开关，定滑轮上缠绕拉绳，拉绳的一端连接标准重物块，另一端连接加载电机的转轴；标准重物块套于与底座连接的导向杆上，在标准重物块内安装有圆盘固定杆，圆盘固定杆的另与圆盘连接；在底座上装置乒乓球座，乒乓球座的一侧安装传感器；在球座的另一侧装置与底座相连接的翻转机构，翻转机构包括与底座连接的步进电机，在步进电机的转轴上连接联轴器，联轴器与真空发生器连接，在真空发生器的端部连接胶碗，胶碗与乒乓球保持间隙。本发明放入乒乓球后能自动完成对乒乓球硬度的测量与分档，提高了乒乓球检测结果的一致性与准确性。

公开(公告)号：CN101853323B

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201010204500.9

申请日：2010-06-07

Applicant: 江南大学

Inventor： 张秋菊 ,  陈海卫

IPC: G06F17/50 ,  D06F37/20

Abstract: 本发明涉及一种波轮式全自动洗衣机悬挂系统作用力的建模方法，该建模方法包括建立系统坐标系步骤、建立吊杆局部坐标系步骤、建立吊杆的轴向阻尼力模型步骤、建立吊杆的切向阻尼力模型步骤与建立悬挂系统总作用力模型步骤，本发明的建模方法适用于波轮式全自动洗衣机脱水过程的动力学分析，可更准确地分析和预测洗衣机脱水振动情况，为洗衣机悬挂系统的优化设计提供依据，本发明在用于脱水振动的研究时，仿真分析结果与实际和实验结果很接近。

公开(公告)号：CN102537186A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201210021330.X

申请日：2012-01-31

Applicant: 江南大学

Inventor： 陈海卫 ,  张秋菊

IPC: F16F9/53

Abstract: 本发明提供一种磁流变液平衡环，包括一个环状中空的壳体，壳体外部缠绕有励磁线圈，壳体内部装有磁流变液。本发明在转子启动阶段，通过在励磁线圈上施加电流来产生磁场，在磁场的作用下，磁流变液变为固态或半固态，使得磁流变液迅速旋转起来；转子启动之后，将励磁线圈上施加的电流去掉，磁流变液又重新变为液态，此时，本发明等效为普通的液体平衡环，在离心力的带动下，环内磁流变液重新分布到与负载相对的一侧，起到减小振动的作用。

公开(公告)号：CN102494966A

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201110433445.5

申请日：2011-12-22

Applicant: 江南大学

Inventor： 陈海卫 ,  张秋菊 ,  周一届 ,  李克修 ,  沈宁

IPC: G01N3/48

Abstract: 本发明涉及乒乓球硬度自动检测装置，包括底座，底座上装置立柱，在立柱的一端安装支架，支架上分别安装定滑轮以及行程开关，定滑轮上缠绕拉绳，拉绳的一端连接标准重物块，另一端连接加载电机的转轴；标准重物块套于与底座连接的导向杆上，在标准重物块内安装有圆盘固定杆，圆盘固定杆的另与圆盘连接；在底座上装置乒乓球座，乒乓球座的一侧安装传感器；在球座的另一侧装置与底座相连接的翻转机构，翻转机构包括与底座连接的步进电机，在步进电机的转轴上连接联轴器，联轴器与真空发生器连接，在真空发生器的端部连接胶碗，胶碗与乒乓球保持间隙。本发明放入乒乓球后能自动完成对乒乓球硬度的测量与分档，提高了乒乓球检测结果的一致性与准确性。

公开(公告)号：CN102488294A

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201110416449.2

申请日：2011-12-13

Applicant: 江南大学

Inventor： 张秋菊 ,  王耀庭

IPC: A23N7/00 ,  A23N1/02

Abstract: 本发明公开了一种柚子自动去皮榨汁机，机架上部设置有转盘，转盘通过中央的电机驱动旋转，并依次设置有四个工位，工位I为上料工位，工位II为切底部果皮工位，工位III为果肉分离工位，工位IV为果皮处理工位。本发明在转盘上设置四个不同的处理工位，先将柚子底部的果皮切掉，然后使用旋转铰刀从柚子的底部进入，自下而上旋转绞碎柚子果肉，实现果肉与果皮的分离，绞碎的果肉沿导料管进入螺旋榨汁机进行榨汁，最后集中收集完整的果皮；从而实现了柚子去皮和榨汁的自动化与一体化，在充分利用果肉的同时，保证了柚子果皮的完整，减少了精油的挥发，提高了果皮后续加工的质量，提高精油的产量。