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公开(公告)号：CN117468125A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311430627.6
申请日：2023-10-29
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明提供了一种耐水洗的甲壳素金属纳米粒子复合纤维的制备方法，包括以下步骤：将预定质量比的交联剂加入甲壳素溶液，搅拌混合，并制成一定厚度的甲壳素溶液膜；制备预定浓度的纳米粒子溶液；将S2的纳米粒子溶液附着至S1的甲壳素溶液膜表面，并制备得到甲壳素凝胶膜；将得到甲壳素凝胶膜裁成预定尺寸的细长条，经先扭转再牵伸或先牵伸再扭转后静置0‑1h，得到凝胶状甲壳素纤维；将制得的凝胶状甲壳素纤维置于凝固浴中再生1‑12小时后，得到甲壳素/纳米粒子复合纤维。本发明湿捻后制得的复合纤维所赋予的功能效果持久，并且耐水洗性好。
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公开(公告)号：CN116752257A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310567380.6
申请日：2023-05-19
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明提供了一种刚性纤维无捻缩复合纱线的制备方法，通过先使刚性纤维长丝与柔性纤维长丝进行合并加捻处理得到刚性纤维复合长丝，再利用横向退绕装置对刚性纤维复合长丝进行定向定速输出，避免经过加捻处理的刚性纤维长丝因自身残余扭矩在退绕时产生捻缩现象，然后再利用负压集聚纺的方法对刚性纤维复合长丝和柔性短纤维进行二次加捻，并确保二次加捻的捻度和合并加捻的捻度相等，从而有效避免刚性纤维长丝在纺纱加工过程中出现弯曲断裂而使刚性纤维长丝的结构受损，产生毛羽外露的现象，影响纱线性能。通过上述方式，成功利用刚性纤维长丝纺制得结构稳定、强度高、条干均匀、毛羽少的刚性纤维无捻缩复合纱线。
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公开(公告)号：CN119559130A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411600622.8
申请日：2024-11-11
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/771 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本公开涉及用于针织品缺陷检测的目标检测方法及其系统，包括：获取针织品缺陷图片，对所述针织品缺陷图片进行处理得到针织品缺陷数据集；构建初始缺陷检测模型，所述初始缺陷检测模型由主干特征提取网络、通道优先卷积注意力模块、深度卷积模块和多检测头构成；构建目标损失函数训练所述初始缺陷检测模型，得到优化后的缺陷检测模型；将处理后的针织品缺陷数据集输入至优化后的缺陷检测模型，得到缺陷检测结果。本公开方法可有效提高针织品缺陷检测精度与效率，具有检测快速、通用性强、智能化程度高、背景误检率低等优点。
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公开(公告)号：CN115741629B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211480434.7
申请日：2022-11-23
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本申请涉及移动纺织机械臂设备技术领域，公开了一种基于跟踪误差模型的移动纺织机械臂控制方法，包括确定移动纺织机械臂的运动误差模型；确定移动纺织机械臂运动的理想控制律；确定移动纺织机械臂的综合控制模型，根据综合控制模型确定移动纺织机械臂运动的跟踪误差的离线线性模型；根据离线线性模型，确定优化控制域和误差预测模型；根据误差预测模型，确定移动纺织机械臂运动时的预测控制域矩阵；根据预测控制域矩阵、误差预测模型推导优化的预测域和控制量的代价函数，确定预测时域更新下的反馈跟踪控制律；根据反馈跟踪控制律，控制移动纺织机械臂的运动。本申请提高了移动纺织机械臂的控制精度。
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公开(公告)号：CN118345533A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410568759.3
申请日：2024-05-09
Applicant: 武汉纺织大学 , 安徽华茂纺织股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双螺旋旋转式假捻纺织方法及装置，其中一种双螺旋旋转式假捻纺织方法，包括以下步骤：粗纱经牵伸机构牵伸后，纱线由前罗拉和前皮辊构成的前钳口呈扁平带状输出；由高速旋转的钢丝圈、筒管，纱线捻度自下而上依次传递，在加捻三角区的加捻点处绕轴线转动,宽度逐渐收缩,从扁平带状变为近似圆柱形的纱条；设置两个交叉排布的螺纹杆并将纱条与两个螺纹杆的螺纹槽的槽壁接触；驱动位于上方的螺纹杆转动使得纱条向右移动；驱动位于下方的螺纹杆转动使得纱条向左移动。本发明有助于解决传统纱线加捻机构复杂，难以实现短纤维横向全方位集聚的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115908342A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211512640.1
申请日：2022-11-28
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本申请适用于纺织物检测技术领域，提供了一种基于YOLOv5的纺织物耐磨性检测方法，包括：对目标纺织物进行耐磨性检测的过程中，通过相机获取目标纺织物的织物图像；对所述织物图像进行增强，得到增强织物图像；对所述增强织物图像进行降维，得到降维织物图像；通过YOLOv5对所述降维织物图像进行特征提取，得到织物图像特征；根据所述织物图像特征，确定所述目标纺织物的种类和所述目标纺织物上的磨损区域；根据所述磨损区域，确定所述目标纺织物的耐磨性。本申请还提供了一种基于YOLOv5的纺织物耐磨性检测装置。本申请能够提高对纺织物的耐磨性检测效率。
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公开(公告)号：CN115741629A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211480434.7
申请日：2022-11-23
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本申请涉及移动纺织机械臂设备技术领域，公开了一种基于跟踪误差模型的移动纺织机械臂控制方法，包括确定移动纺织机械臂的运动误差模型；确定移动纺织机械臂运动的理想控制律；确定移动纺织机械臂的综合控制模型，根据综合控制模型确定移动纺织机械臂运动的跟踪误差的离线线性模型；根据离线线性模型，确定优化控制域和误差预测模型；根据误差预测模型，确定移动纺织机械臂运动时的预测控制域矩阵；根据预测控制域矩阵、误差预测模型推导优化的预测域和控制量的代价函数，确定预测时域更新下的反馈跟踪控制律；根据反馈跟踪控制律，控制移动纺织机械臂的运动。本申请提高了移动纺织机械臂的控制精度。
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公开(公告)号：CN115387013A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211187249.9
申请日：2022-09-28
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明公开了一种沉降纱圈针筒及衬经衬纬圆纬机，其包括环形筒体，所述环形筒体的外周面周向均匀分布有径向内凹针槽，相邻针槽之间设有针槽壁，所述针槽壁的上端面向上延伸至与筒体上端面平齐，并形成一水平承托面，用于支撑成圈纱脱圈和退圈。所述水平承托面能够协助成圈纱完成弯纱、脱圈和退圈动作，取代现有圆纬机中沉降片的功能，以简化针织结构，并降低操作难度；另外，取消沉降片在针筒周向上占用的安装空间，能够为径向喂入的衬经纱提供充足的喂入空间，且避免沉降片与衬经纱之间存在摩擦造成衬经纱磨损的问题。
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公开(公告)号：CN119332387A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411280214.9
申请日：2024-09-12
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: D02G3/44 , D02G3/04 , D02G3/36 , D06M15/564
Abstract: 本发明提供了一种玄武岩纤维基防火智能传感纱线及其制备方法。首先在玄武岩长丝表面无损包覆阻燃热塑性聚氨酯(TPU)，得到高强度、高韧性、耐磨的玄武岩纤维复合芯纱；再采用摩擦纺技术，将镀银阻燃短纤以层叠纤维网的形式对复合芯纱进行双层包覆，形成表面具有周期性竹节结构及微孔效应的镀银阻燃短纤包覆层，构筑无损包芯导电纱；然后将捻向相反的阻燃纱线交叉对称包缠在所述包芯纱的表面，构筑双向包缠阻燃层。通过上述方式，能够制备得到亲肤柔软、强度高、韧性好、可自供能的玄武岩纤维基防火智能传感纱线。
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公开(公告)号：CN117478003A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311459981.1
申请日：2023-11-03
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P25/022
Abstract: 本公开涉及一种自适应模糊滑模的机器人同步电机控制方法及其系统，所述方法包括如下步骤：基于参数不确定性及外界扰动，建立机器人同步电机线性模型；基于所述机器人同步电机线性模型，设计增益切换的滑模控制器；针对所述滑模控制器构建模糊规则调节控制增益，实现自适应切换增益，使得机器人同步电机获得快速响应的同时避免大幅度的震颤。本公开采用模糊逻辑调节控制作用来补偿干扰的影响，可以有效地提高系统的抗干扰能力，从而实现更高精度、更稳定的控制。
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