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公开(公告)号：CN110370007B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910745908.8
申请日：2019-08-13
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明公开了一种动铁与动压弹簧的装配设备,采用机械手与自动装配装置配合实现动铁与动压弹簧的自动装配，并自动将动铁与动压弹簧的装配体装入提花面板的凹槽内，提高了生产效率，降低了人工成本；本发明将动铁放置在动铁固定座内，将动压弹簧放置在动压弹簧固定座内，依靠直线运动和旋转运动将动压弹簧套在动铁的凸齿上，完成动铁与动压弹簧的装配；本发明利用线性振动器将动压弹簧拉开间距，并巧妙设置转移推送机构，让动压弹簧落入动压弹簧固定座内，实现后续的装配动作。
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公开(公告)号：CN110455185A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910742728.4
申请日：2019-08-13
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种煤场定点自平衡测量小车，属于机械设备类。该煤场定点自平衡测量小车由小车行走机构、旋转机构、自平衡机构、扫描机构组成；本发明中的煤场定点自平衡测量小车行走机构由测量小车和吊装轨道构成，能够在工厂顶棚吊装轨道上行驶，本发明中的旋转机构由编码器和固定板组成，能够精确控制每次旋转角度；本发明中的自平衡机构是由摆动式连接件构成，能够在前后和左右方向上进行角度偏移，在轨道表面不平的情况下保证扫描仪的水平状态，提升测量小车的扫描精度；扫描机构是由扫描仪和固定板组成，能够使定点水平扫描更加平稳；本发明提升煤场煤量扫描精度提供了一种可靠的技术方案，为煤厂煤量进行合理规划提供依据。
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公开(公告)号：CN110061449A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910495694.3
申请日：2019-06-10
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种面向双分裂高压输电导线的引流板检修机器人及其检修方法，其包括机箱；机体；纵移滑台；移动臂；作业臂；其四组移动轮驱动可适应双分裂输电导线作业环境，两组作业臂搭载于纵移滑台上，可对两组引流板进行检修。其中作业臂一末端布置有螺栓固定机构，用于固定引流板螺栓，作业臂二末端布置有拧螺母机构，用于紧固引流板螺栓。通过四轮驱动和各关节协调运动，本发明装置可实现双分裂高压输电线路上带电进行两组引流板检修作业。
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公开(公告)号：CN109854014A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811405454.1
申请日：2018-11-23
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种高空作业全自动智能车库系统，属于机械设备领域。该高空作业全自动智能车库系统适用于工业现场中高空运行的行走测量盘料小车设备入库，主要由车库箱体、悬吊与支撑装置、电缸驱动装置、信号检测与车库控制装置组成。车库箱体采用不锈钢钣金件，内置加强筋，车库箱体外部一侧安装有电缸，内部搭建有控制柜，利用控制柜里的电源及远程I/O模块控制电缸实现伸缩功能，电缸前端采用销与铰接连接杆固定，实现车库门的开关，电缸的前后端安装有行程检测装置，用于检测车库门状态，车库箱体顶端装有行程测距仪，内部置有接触式充电桩，电缸的伸缩与行程检测装置构成一个闭环控制，提高控制系统的稳定性及所采集数据的可信度。
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公开(公告)号：CN109529642A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811415028.6
申请日：2018-11-26
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种表面喷涂壳聚糖的医用聚氨酯多孔膜的制备方法。本发明提供的方法包括聚氨酯铸膜液配制、铸膜液刮膜、溶液膜表面喷涂壳聚糖溶液、溶液膜在凝固浴中凝胶成膜，首先，按照一定质量比例配制聚氨酯、添加剂、有机溶剂的铸膜液，使用刮刀将铸膜液在玻璃模具里刮至成溶液膜，然后在溶液膜表面喷涂壳聚糖乙酸水溶液或者壳聚糖粉体水溶液，最后将模具置于凝固浴水中，溶液膜通过相转变凝胶得到聚氨酯多孔膜，本发明采用壳聚糖喷涂改性聚氨酯多孔膜表面，改性之后的聚氨酯多孔膜与改性之前相比，膜表面和断面结构没有发生改变，但是改性之后的聚氨酯多孔膜具有更好的性能，其孔隙率是改性之前的1.20～1.4倍，其吸水率是改性前的1.22～1.42倍，透湿性是改性前1.33～4.10倍。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107863992A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710972735.4
申请日：2017-10-18
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: H04B5/00
CPC classification number: H04B5/0043 , H04B5/0062
Abstract: 本发明涉及一种测量RFID标签耦合性能参数的方法及装置，本发明的方法通过改变目标标签和干扰标签之间的距离、目标标签和干扰标签之间的角度或读写器的位置，测量目标标签和干扰标签之间的距离、目标标签和干扰标签之间的角度以及RFID读写装置的发射角度对目标标签的最小读取功率值的影响。本发明的方法中目标标签和干扰标签之间的距离、目标标签和干扰标签之间的角度以及RFID读写装置的发射角度这三个参数均可调，可以最大化的对标签摆放和布局进行最优化的模拟和实验，分别测量目标标签和干扰标签之间的距离、目标标签和干扰标签之间的角度以及RFID读写装置的发射角度对目标标签的最小读取功率值的影响，便于操作，准确度高。
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公开(公告)号：CN103342620A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310244936.4
申请日：2013-06-20
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: C06C7/02
Abstract: 本发明涉及一种新型工业基础雷管转模编码卡腰一体机，属机械设备类。该工业基础雷管转模编码卡腰一体机是由支架，转模装置，编码装置，卡腰装置组成，本发明的转模编码卡腰一体机采用气缸直顶、直线传输、弹簧导向、管壳定位、编码、多发并行卡腰联合的方式，可将基础模中的工业基础雷管进行多发转模，并能完成后续的编码及卡腰工艺，主要以压缩空气为设备动力源，能有效防止因静电、摩擦等造成的安全事故；一台转模编码卡腰一体机能同时完成多发工业基础雷管的转模编码卡腰工艺，本发明可实现与已有工业基础雷管管药装填线实现顺利对接，大大提高了工业电雷管生产效率，避免了爆炸事故对设备及操作人员的损伤。
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公开(公告)号：CN102278919B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201110211705.4
申请日：2011-07-27
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: F42C19/12
Abstract: 本发明涉及一种电子雷管自动卡口机，属民爆行业技术领域。电子雷管自动卡口机主要由工作台，运输机构，下压装置，上顶连动机构，控制箱及卡口挤压成型机构组成。控制箱控制带有电子雷管的运输平台将所要加工的电子雷管运输到卡口位置，气缸推动杠杆，杠杆推动卡口环向上运动，卡口环挤压卡口挤压成型机构，卡口挤压成型机构的扇形压口锥片挤压电子雷管，完成卡口工序。在电子雷管的加工过程中不需要人员直接接触电子雷管加工工序，降低由人工操作造成的安全事故。本发明的电子雷管自动卡口机结构合理紧凑，操作方便，易于控制，保证产品质量，提高了生产效率，满足自动化安全生产的要求。
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公开(公告)号：CN116929243B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310226860.6
申请日：2023-03-08
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种高空固定式三维场景重绘激光扫描装置，属于机械设备领域。高空固定式三维场景重绘激光扫描装置由高空悬挂箱、驱动定位装置、激光扫描仪器和驱动控制系统组成。本发明的高空固定式三维场景重绘激光扫描装置采用L形双耳悬挂箱体，可适用多变的高空位置，增加了高空场景的通用性；通过蜗轮蜗杆减速传动并结合齿轮啮合，实现扫描仪器绕中心连续或定角间歇周向旋转扫描，并减少了控制系统难度，齿轮啮合提高了扫描仪器的数据精度；通过适配绝对值编码器实现自主反馈扫描角度定位；通过中心旋转阶梯轴与导电环同轴心布置，解决了同类型固定式自旋转扫描装置的芯线缠绕、打结、拧裂等问题，简化了装置结构，提高了扫描装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113622195B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110812157.4
申请日：2021-07-19
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: D06M23/12 , D06M11/74 , D06M13/395 , D06M15/564 , D06M101/06
Abstract: 本发明涉及一种掺杂碳量子点防紫外棉织物的制备方法，本发明提供的方法包括掺杂碳量子点和异氰酸酯型微胶囊混合溶液的制备、混合溶液喷涂到棉织物上、辗轧棉织物、清洗和干燥，首先，按照一定体积比将掺杂碳量子点溶液和异氰酸酯型微胶囊溶液配置成混合溶液，接着将一定体积的混合溶液置于喷雾器中，将混合溶液喷涂到一定面积的棉织物上，然后将棉织物在轧机上进行反复辗轧3次，用清水进行洗涤，最后于80℃的烘箱中干燥，得到的掺杂碳量子防紫外棉织物透湿量是原始棉织物的90.76%~95.81%，紫外线防护系数是原始棉织物的1.99~2.97倍，将掺杂碳量子防紫外棉织物进行十次洗涤‑干燥之后，其透湿量是原始棉织物的93.32%~96.99%，紫外线防护系数是原始棉织物的1.88~2.83倍。
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