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公开(公告)号：CN103776697A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201310533921.X
申请日：2013-11-01
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供一种新型磁控形状记忆合金多场耦合力学性能测试平台，包括底座；下固定工装、磁场产生组件、上固定工装、传感测量组件和外壳。该测试平台，包含的磁场产生组件中的铁芯为可调式，可根据合金的尺寸调整铁芯形成的第一间隙的大小，从而使其产生的磁场与合金更加匹配，提高实验测试的准确性。
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公开(公告)号：CN103612258A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310685818.7
申请日：2013-12-16
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 蒋林 , 吴若麟 , 梅鹏 , 晏晚君 , 张宏伟 , 曾良才 , 胡琪 , 胡金 , 郑翠 , 郑开柳 , 邹竞刚 , 肖俊 , 刘晓磊 , 金祖飞 , 赵慧 , 雷斌 , 曾镛 , 许仁波
Abstract: 本发明涉及一种蛇形水压灭火的机器人关节。其技术方案是：第一单叶片水压自伺服转阀单叶片水压自伺服转阀(3)和第二单叶片水压自伺服转阀单叶片水压自伺服转阀(16)对应地固定在左壳体(4)中心的正上方和正后方的内壁，第三单叶片水压自伺服转阀单叶片水压自伺服转阀(13)和第四单叶片水压自伺服转阀单叶片水压自伺服转阀(21)对应地固定在右壳体(9)中心的正下方和正前方的内壁。第一大锥齿轮(1)、第二大锥齿轮(8)、第三大锥齿轮(15)和第四大锥齿轮(19)与对应的第一小锥齿轮(2)、第二小锥齿轮(5)、第三小锥齿轮(14)和第四小锥齿轮(20)相啮合。第二齿轮轴(7)和第三齿轮轴(6)呈“十”字状固定连接。本发明具有运动灵活多变、可重构性好、结构简单、关节受力平衡和加工方便的特点。
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公开(公告)号：CN103603987A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310635312.5
申请日：2013-12-03
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: F16K31/06 , F16K49/005
Abstract: 本发明涉及一种基于磁控记忆合金的双向驱动高速开关阀。其技术方案是：左驱动装置(12)和右驱动装置(20)对应地固定在油路控制装置(17)的左侧和右侧，油路控制装置(17)中的阀芯(15)的两端与对应的左驱动装置(12)的左磁控记忆合金(5)和右驱动装置(20)的右磁控记忆合金(27)连接。左驱动装置(12)中的左磁控记忆合金(5)位于左励磁铁芯(8)缺口边的正中，左磁控记忆合金(5)的左端装在左顶座(6)的盲孔中；左励磁铁芯(8)的与缺口边相邻的两条边缠绕有左第一励磁线圈(2)和左第二励磁线圈(9)。左驱动装置(12)与右驱动装置(20)结构相同。本发明具有高频响、输出力大、结构简单、抗干扰性强和易于维修的特点。
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公开(公告)号：CN103452951A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310443713.0
申请日：2013-09-26
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 蒋林 , 吴若麟 , 张宏伟 , 胡国 , 郑洁 , 曾良才 , 孙杉 , 梅鹏 , 胡琪 , 晏晚君 , 胡金 , 郑翠 , 郑开柳 , 肖俊 , 刘晓磊 , 陈新元 , 傅连东 , 赵慧 , 刘白雁 , 雷斌 , 曾镛 , 许仁波
Abstract: 一种摆杆式自伺服液压缸，包括阀套⒄和设在阀套⒄上方的滑阀套⑸、步进电机⑼，所述阀套⒄内正中间位置设有阀芯齿条⒀，阀芯齿条⒀下端齿面与齿轮摆杆⒂相啮合，阀芯齿条⒀上端面设有反馈支架⒃，反馈支架⒃上端与滑阀套⑸通过反馈销⒆相连。本发明具有结构简单、易于加工、自伺服性能好、摆动杆摆动角度大、输出力矩大、响应速度快和控制精度高等特点。
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公开(公告)号：CN103343650A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310297356.1
申请日：2013-07-16
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 一种防钥匙丢失的可多次使用的锁，包括锁头⑴和锁芯⑼，所述锁头⑴上部开设有盖板槽(30)，盖板槽(30)内设盖板⑻，所述锁头⑴的正上方等距开设有两个以上锁头通孔(25)，所述锁芯⑼的正上方等距开设有与锁头通孔相连通且数量相等、直径相同的锁芯通孔(32)，所述锁芯⑼上沿锁芯通孔(32)顺时针90°方向还等距开设有与锁头通孔数量相等且直径相同的锁芯侧孔(24)，所述锁头通孔(25)内设弹簧⑵和上弹子⑶，所述锁芯通孔(32)内设下弹子⒁，上弹子⑶和下弹子⒁之间设有滚珠⒂。本发明具有结构简单、易于加工、便于操作、稳定性强、钥匙形状多变、防盗性能好的特点，能够由用户自主的更换钥匙，同时加强了保密性，减少了浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103206402A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310112164.9
申请日：2013-04-02
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种可植入式两级轴流血泵转子结构其包括转子头部、转子尾部和叶轮部分，所述叶轮部分采用两级结构设计，包括前级叶轮和后级叶轮；其中，所述前级叶轮(2)为螺旋结构，叶片数为3，所述后级叶轮(3)为传统轴流结构，在所述前级叶轮和所述后级叶轮之间设置轴向间距；所述转子头部的表面曲线方程为，其中x为轮毂轴向距离，y为轮毂径向距离，原点为转子头部表面曲线与轮毂轴线的交点；本发明可使血泵转子在轴向尺寸尽可能小的前提下以较低转速满足扬程要求，从而有效减少溶血的形成并降低功耗；由于对前后叶轮之间的过渡进行了修正，可减少因血泵转子结构更复杂而出现的不规则流动。
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公开(公告)号：CN101655389A
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200910063734.3
申请日：2009-08-26
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01G23/02
Abstract: 本发明涉及一种用于称重衡器的液压式限位器。其技术方案是：两个液压活塞缸[2]的活塞[7]顶端均为半球形体，联接器[3]的两侧端面对称地设有空心半球形，两个液压活塞缸[2]的活塞[7]顶端的半球形体分别嵌入联接器[3]两侧的空心半球内，两个液压活塞缸[2]分别与联接器[3]联接。两个液压活塞缸[2]的无杆腔上方的进油口[9]、无杆腔下方的出油口[13]和无杆腔端部的节流口[11]均对应地安装有进油截止阀[8]、出油截止阀[12]和节流口截止阀[10]，两个液压活塞缸[2]的有杆腔下方的排气口[14]与大气相通，两个皮囊式蓄能器[1]分别与对应的节流口截止阀[10]联接。本发明具有缓冲能力大、拆装方便、维护简单、可靠性高和使用寿命长的特点。
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公开(公告)号：CN118982480A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410998736.6
申请日：2024-07-24
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于剔除噪声地图中的动态点云的方法、装置与设备，其中，方法包括：获取当前时刻的点云数据帧、噪声地图以及位姿信息；基于当前帧、噪声地图以及位姿信息，利用预设深度转换规则，确定第一深度图和第二深度图；第一深度图对应当前帧，第二深度图对应噪声地图；第一深度图和第二深度图的尺寸以及包含的像素数量相同；基于第一深度图和第二深度图，利用背景差分原则，确定当前帧中的至少一个第一动态点云；基于至少一个第一动态点云，利用自适应最近邻搜索规则，在噪声地图中确定第二动态点云集合；将第二动态点云集合从噪声地图中删除，得到优化点云地图。利用本发明的方法，可有效剔除噪声地图中的动态物体，得到优化点云地图。
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公开(公告)号：CN104874143B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510185866.9
申请日：2015-04-20
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于磁控形状记忆合金驱动的消防喷淋头，属于消防设备技术领域，在发生火灾时，能够迅速自动打开阀门使喷头喷水，火灾被扑灭后又能自动关闭阀门停止喷水，达到自动启闭，反复工作的目的。该喷淋头具有响应迅速、灭火效率高、装配简单、经济实用等特点。本发明的技术方案在于包括阀体、主阀芯、先导阀、推杆组件、磁控形状记忆合金驱动器、励磁电路及温控电路。
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公开(公告)号：CN104179746B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410404011.6
申请日：2014-08-15
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明涉及一种可连续旋转的自伺服液压机器人关节。其技术方案是：伺服电机(15)的输出轴与阀芯(4)左端的安装孔同轴线键连接，阀芯(4)同轴线地安装在阀套(3)内，阀套(3)同轴线地安装在阀体(13)圆柱形空腔内，阀体(13)的空心圆柱体同轴线地装在左壳体(2)内，阀体(13)的输出轴通过左壳体(2)的小端盖(5)从右壳体(6)的大端盖(8)的中心孔穿出；阀体(13)的输出轴花键(33)安装有转子(10)，转子(10)装有叶片(11)，转子(10)的左右两侧对应地装有左配流盘(12)和右配流盘(9)，定子(7)同轴线地安装在左配流盘(12)和右配流盘(9)间，右壳体(6)的左端与左壳体(2)的右端通过螺栓连接。本发明具有能够实现360°连续旋转和阀体径向受力平衡的特点。
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