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公开(公告)号：CN206390223U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201621381157.4
申请日：2016-12-15
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 张雷磊 , 李公法 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 陶波 , 许爽 , 李贝 , 何洋 , 程文韬 , 李嘉汉 , 罗博文 , 徐婉芬 , 江都
IPC: A23N4/08
Abstract: 本实用新型公开了一种自动去枣核机器人，在传送带的末端设置沿传送带的末端上下滑动的输送箱，所述输送箱朝向传送带的末端方向设置输送口，在所述输送箱上部通过输送箱滑杆连接电机和计算机，在传送带的末端下方设置圆形传送盘，在传送盘上设置条状挡板，在传送盘上每两条挡板中心设置直线排列的固定孔，传送盘转轴和传送盘轨道之间滑动连接，传送盘转轴连接电机，传送盘和传送盘转轴能够绕传送盘转轴做圆周运动；在传送盘轨道的上方设置穿孔器，所述穿孔杆的数目和位置与传送盘上固定孔的数目与位置一一对应。本实用新型的自动去枣核机器人结构简单，设计合理，该自动去枣核机器人提高了生产效率，实用性能好，可靠性好，减少了劳动量。
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公开(公告)号：CN206367774U
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201621380357.8
申请日：2016-12-15
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 徐婉芬 , 李公法 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 陶波 , 许爽 , 程文韬 , 李嘉汉 , 李贝 , 何洋 , 罗博文 , 江都 , 张雷磊
Abstract: 本实用新型公开了一种砖块提升机器人，包括底座、位于底座上的液压登高架，与液压登高架相连接的提升装置，所述液压登高架包括操作台和剪叉架，所述提升装置包括支架、位于支架上侧板、位于侧板之间的提升皮带、以及驱动提升皮带运动的第一驱动机构，提升皮带上安装有用于将砖块提升的提升架，底座的端部设有将砖块送入到提升装置中的夹取机构。本实用新型先通过气缸的动作，使基板和夹板靠近以将砖块夹住，然后第二驱动电机动作，将夹住的砖块转动到提升装置上方，气缸的伸缩杆伸出，将砖块落入到提升皮带上，并位于提升架上，再通过第一驱动机构带动提升皮带转动，将砖块运输到液压登高架处，降低作业人员的劳动强度，砖块的提升效率高。
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公开(公告)号：CN206263970U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621385709.9
申请日：2016-12-16
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种家庭清洁机器人，包括底座、外壳、前轮和后轮；在前轮对应的底座上安装有红外线避障传感器；在电机的输出轴下端固定有水平的刷盘，刷盘的下表面设置有刷毛；所述刷盘的外侧设置有一圈挡板，在挡板的一侧上设置有抽风口，抽风口通过管道连通抽风机，抽风机上连接有过滤装置；出风口的外侧盖有导风板；水箱的底部连通有雾化器，雾化器通过管道连通有水汽出口。本实用新型自动化程度高，能够实现自主控制清洁，节省人们的劳动时间，符合现代人们的生活节奏，利用水汽将地面上粘附的污泥等水润清扫，提高清洁效果；湿润的地面通过出风口吹出的热空气快速干燥，避免清洗水影响地面行走。
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公开(公告)号：CN205865427U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620338841.8
申请日：2016-04-21
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动浇花的机器人，包括底座，底座上端设有倒L形支架，倒L形支架的底部内设有水箱，水箱内设有水泵，水箱内还设有液位感应器，液位感应器通过第一导线与倒L形支架外侧上设有的液位控制装置连接，液位控制装置上方在倒L形支架外侧设有报警器；所述的水泵通过设在倒L形支架内的水管与伸缩套管连接，伸缩套管的头端设有喷头，喷头上设有喷水孔；所述的倒L形支架上还设有湿度控制器，湿度控制器通过第二导线与湿度传感器连接。本实用新型不仅能实时监控盆栽花草盆内的湿度，及时的给花草浇水，而且能控制浇水量；在给盆栽花草浇水的同时实现施肥。
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