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公开(公告)号：CN115345197A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210928307.2
申请日：2022-08-03
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本申请提供了一种多模态信息融合的外肢体控制方法、系统和电子设备，其中方法包括步骤：通过肌电采集设备采集目标肢体在运动时产生的原始肌电信号；获取所述目标肢体的运动轨迹数据和肢体末端受力数据；对所述原始肌电信号、运动轨迹数据和肢体末端受力数据进行处理，得到所述目标肢体的刚度信息、阻尼信息、位置信息和速度信息；根据所述目标肢体的刚度信息、阻尼信息、位置信息和速度信息对外肢体进行控制。本发明能够实现示教者的肢体不与外肢体直接接触，基于视觉的动作技能传递可以使得示教者的肢体运动不受外肢体的约束。本发明适用于包括工业领域在内的多种外肢体应用场合当中，能够有效提升对于外肢体控制的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114054742B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111328906.2
申请日：2021-11-10
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种羟基磷灰石/金属钽/生物玻璃复合陶瓷材料及其制备方法和应用。将羟基磷灰石粉末、钽粉末和45S5生物玻璃粉末按照7～9:0.5～1.5:0.5～1.5的质量比混合，加入羟丙基甲基纤维素水溶液并充分混匀得到浆料，浆料经干燥、过筛后得到粉末；将粉末压制成坯体，然后进行冷等静压处理，最后烧结成型即制备得到所述羟基磷灰石/金属钽/生物玻璃复合陶瓷材料。相对于二元材料体系，生物玻璃的加入填补了晶粒之间的空隙导致内部空隙的降低，改善了羟基磷灰石和金属钽之间的结合状况，解决了HA/Ta界面结合较差，烧结制备的复合陶瓷的力学性能较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN112816366A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110076963.X
申请日：2021-01-20
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明涉及一种沥青材料表面能测试中化学试剂的选取方法及系统，所述方法包括以下步骤：选取若干不同化学试剂，获取化学试剂与沥青玻片形成的接触角数值；根据所述化学试剂与沥青玻片形成的接触角数值，获取化学试剂组合对应的沥青表面能参数；获取化学试剂组合对应的沥青表面能参数的变异系数，并根据所述变异系数选取化学试剂组合范围；获取所述化学试剂组合范围中沥青表面能分量异常值的个数，并根据所述异常值的个数，确定最终的化学试剂组合。本发明提供的沥青材料表面能测试中化学试剂的选取方法，可以选择出试验数据稳定性较高的化学试剂组合类型。
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公开(公告)号：CN110937851B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201911306491.1
申请日：2019-12-18
Applicant: 武汉理工大学
IPC: C04B26/26
Abstract: 本发明涉及一种基于表面能理论的改性沥青的制备方法。将沥青在烘箱中加热至熔融，按照不同的质量比将环氧基硅烷偶联剂加入沥青中。然后用高速剪切机以1000r/min的转速对沥青搅拌15min，将搅拌完成的沥青在160℃的烘箱中发育2h。采用插板法测试不同掺量沥青的表面能参数测试，根据测试结果确定最佳掺量。采用最佳掺量改性沥青制备沥青混合料试样进行浸水残留稳定度、冻融劈裂强度比和动稳定度并与未改性的混合料对比，确定改性沥青的改性效果，并等比例放大重新配制，用于实际作业中。本发明采用表面能理论能方便地确定最佳掺量，具有最佳掺量的确定方法简单、制备工艺简单、沥青改性效果显著的特点。
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公开(公告)号：CN112485161B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202011478925.9
申请日：2020-12-15
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明涉及一种沥青穿透型水气扩散系数检测方法，该方法包括：制备涂有沥青油膜的集料样品；通过第一公式，利用检测装置测量试件薄片的水气扩散系数，其中，试件薄片包括未涂有沥青油膜的集料样品和涂有沥青油膜的集料样品；分别测量第一沥青油膜层、集料层以及第二沥青油膜层的厚度；通过第二公式，确定沥青油膜层的穿透型水气扩散系数。本发明提供的可实现特定温度及不同相对湿度梯度下的沥青穿透型水气扩散系数的试验测试，试验材料简单易得，试验方法简便易操作，为检测沥青混合料水损害机理提供基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113567306A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110800540.8
申请日：2021-07-15
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种集料表面能的预测计算方法，其步骤包括：(1)原始集料筛选及打磨；(2)获取打磨集料和原始集料的表面纹理指数；(3)粉末集料进行毛细上升法试验；(4)打磨集料进行静滴法试验；(5)拟合获得函数关系式；(6)计算原始集料的表面能。本发明方法计算集料表面能的过程中不仅考虑了集料自身成分对表面能的影响，同时也考虑了磨平处理对集料表面纹理的影响，分析了集料的实际表面纹理条件，采用静滴法和毛细上升法相结合的方式显著提高了测试准确度，并且能够代替蒸汽吸附法进行集料表面能测试，大大降低了测试成本和操作难度。
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公开(公告)号：CN111595882A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010540469.X
申请日：2020-06-15
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01N23/223 , G16C20/10
Abstract: 本发明公开了一种基于化学组分确定矿粉表面能的方法。本发明通过测得矿粉中6种化学组分含量占比，得到一种基于化学组分确定矿粉表面能的方法。利用波长色散型X射线荧光光谱仪测量出的矿粉中化学组分含量，通过将测试结果中CO2转换为CaCO3，得到矿粉中MgO、Al2O3、SiO2、Fe2O3、CaCO3、CaO等6种主要化学组分单位质量百分比。将矿粉中6种化学组分的单位质量百分比代入矿粉表面能预测模型中，求解出矿粉矿粉表面能。该方法相较于传统上采用毛细上升法及蒸气吸附法进行矿粉表面能测试，实现了缩短试验时间，降低试验成本的目的。同时，采用该方法可以定量描述化学组分对矿粉表面能的影响。
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公开(公告)号：CN110954443A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911247367.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明公开了一种采用插板法计算沥青材料动态接触角的方法，包括以下步骤：S1、采用插板法测试沥青材料不同浸入深度h对应天平受力变化值ΔF；S2、采用线性方程拟合根据不同浸入深度h对应天平受力变化值ΔF数据，并求解模型参数；S3、根据黏滞力作用下动态接触角的求解方程计算动态接触角。本发明所采用的计算方法考虑了黏滞力对动态接触角的影响，使得计算结果更加准确，为准确获取材料的表面能参数奠定了基础。
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公开(公告)号：CN118286654A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410381464.5
申请日：2024-04-01
Applicant: 武汉理工大学
IPC: A63B23/12 , A61B5/0205 , A61B5/11 , A61B5/16 , A61B5/22 , A61B5/397 , A61B5/00 , A63B24/00 , A63B21/00
Abstract: 本发明公开了考虑患者情绪的数字孪生上肢康复训练机器人及方法，包括：一个遥操作主端机器人，用于获取训练师准确的动作信息；至少一个穿戴式的外骨骼机械臂，分别获取患者的力、心率、肌电信号和面部表情，还原训练师的动作、带着患者做相同的运动；搭载数字孪生体的计算机系统，包括根据机械臂的连杆关系建立的数字孪生体模型，以及人机交互模块、语音播报模块；根据不同训练阶段，学习训练师动作并输出以引导外骨骼机械臂复制动作。在训练过程中训练师能够参与且通过遥操作带教模式帮助患者还原训练师动作，而且同时考虑患者情绪以调整训练进度和力度，达到更好训练效果且节省训练时间。
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公开(公告)号：CN117621118A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311817148.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于变形测量自调节夹取力的机械手，其包括基座、活动座、若干个夹持机构及驱动机构，所述活动座转动安装于所述基座上；各个所述夹持机构均环向设置于所述活动座上，其包括夹持件、驱动组件及摄像头，所述夹持件具有铰接于所述活动座上的安装部及柔性结构的夹持部。本发明的有益效果是：可以根据呈矩形阵列结构分布的小孔的数量、形状及分布情况获取果实的挤压形变情况，具有能够适应各种大小、形状的果实并能根据果实实际大小、形状自动调节夹取力的功能，可避免夹持部对果实夹取力度较大的部位造成破损的情况，也可避免出现夹取果实不牢导致果实脱落至地面的情况，提高了果实的采摘效率及完整性。
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