公开(公告)号：CN111238383A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010070038.1

申请日：2020-01-21

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 洪汉玉 ,  石教炜 ,  章秀华 ,  赵卿松 ,  赵书涵 ,  王朋 ,  李兴珣 ,  徐洋洋

IPC: G01B11/06 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明提供了基于光谱共焦的胶体三维重建与厚度测量方法和系统，包括光谱共焦传感器、三轴移动平台、点云模块、点云数据处理模块和输入输出模块；通过光谱共焦结合三轴移动平台采集微件涂胶胶体的纳米级距离数据结合形成有序的三维点云数据，对点云数据进行校正无效点、Z轴翻转、伪彩映射、网格化和平滑的处理并更新三维点云，计算检测到的光的焦点到紫光的焦点之间的距离，实现了实时、直观地测量所需微件胶体的厚度的功能，且经过试验验证，测量精度达到了纳米级。

公开(公告)号：CN109684909A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811184403.0

申请日：2018-10-11

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 洪汉玉 ,  王维祥 ,  张耀宗 ,  石教炜 ,  陈辉远 ,  赵书涵 ,  李施阳

IPC: G06K9/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: G06K9/00744 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明涉及一种无人机目标要害点实时定位方法、系统及存储介质，方法包括获取无人机的监控图像，根据监控图像选取当前帧图像，并对当前帧图像进行降采样处理，得到第一灰度图像；根据第一灰度图像获取目标中心的当前帧预测位置，并根据当前帧预测位置计算目标中心的当前帧准确位置；对当前帧图像进行二值化处理，得到第二灰度图像；在第二灰度图像中，根据当前帧准确位置确定当前帧图像中目标要害点的当前帧可疑域；并根据当前帧可疑域和当前帧准确位置确定无人机的多个目标要害点位置。本发明可以快速地对无人机的要害点进行实时且精确地定位，满足多旋翼的高帧频处理和复杂背景识别的要求，可以广泛用于无人机反制技术领域。

公开(公告)号：CN109522893A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811168246.4

申请日：2018-10-08

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 洪汉玉 ,  刘子渊 ,  赵书涵 ,  熊文豪 ,  代琦 ,  张耀宗 ,  袁鑫 ,  陈辉远 ,  张天序

IPC: G06K9/32 ,  G06K9/40 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明公开了一种空中非合作目标气球要害点快速的检测方法，包括：S1、输入检测图像G1，进行中值滤波去除噪声得到图像G2；S2、对图像G2分别进行X、Y方向的灰度投影，确定检测气球的位置以及气球的中心点P；S3、以中心点P作为极坐标的原点，利用双线性插值，将图像G2转换到极坐标系统中,得到图像G3；S4、对图像G3进行直方图统计；计算出当前阈值t0和目标的边缘信息，存储在数组E中；S5、使用最小二乘法计算出边缘各点拟合圆的半径R,并将曲率1/R存储在一维的数组C中；S6、对曲率数组C进行均值滤波，找到数组C中最大的值，并返回到直角坐标系中的坐标位置M，该坐标M即为气球绳结。本发明能够快速、准确的对空中气球要害点进行检测。