公开(公告)号：CN114708265B

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210627624.0

申请日：2022-06-06

Applicant: 武汉工程大学 ,  中铁第四勘察设计院集团有限公司 ,  产教研(湖北)科技有限公司

Inventor： 何毅斌 ,  马东 ,  李经伟 ,  董云松 ,  甘沐阳 ,  熊文豪 ,  殷勤 ,  李铭 ,  王林 ,  胡明涛 ,  何武山 ,  唐权 ,  周玲玲

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/168 ,  G06T7/60 ,  G06T7/62 ,  G06T5/00 ,  G06T5/20

Abstract: 本发明公开了一种高铁动车组关键部件图像识别检测方法及系统，图像识别检测方法包括以下步骤：采集零件图像，并进行双边滤波去噪；基于梯度幅值算法和图像分割方法对Canny算法进行改进，用改进后的Canny算法提取零件图像边缘；对霍夫变换算法进行改进，利用改进的霍夫变换算法对零件图像进行检测；采用空间圆投影分割方法对零件图像进行处理。利用改进Canny算法提取零件边缘，基于改进的霍夫变换检测标准圆形零件并获取非标准圆形零件参数，采用空间圆投影分割方法检测非标准圆形零件，可同时实现对标准圆形零件和非标准圆形零件的高精度快速检测，大幅提升对零件的测量测量精度以及提高测量效率。

公开(公告)号：CN109522893B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN201811168246.4

申请日：2018-10-08

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 洪汉玉 ,  刘子渊 ,  赵书涵 ,  熊文豪 ,  代琦 ,  张耀宗 ,  袁鑫 ,  陈辉远 ,  张天序

IPC: G06V10/24 ,  G06V10/44 ,  G06V10/30

Abstract: 本发明公开了一种空中非合作目标气球要害点快速的检测方法，包括：S1、输入检测图像G1，进行中值滤波去除噪声得到图像G2；S2、对图像G2分别进行X、Y方向的灰度投影，确定检测气球的位置以及气球的中心点P；S3、以中心点P作为极坐标的原点，利用双线性插值，将图像G2转换到极坐标系统中,得到图像G3；S4、对图像G3进行直方图统计；计算出当前阈值t0和目标的边缘信息，存储在数组E中；S5、使用最小二乘法计算出边缘各点拟合圆的半径R,并将曲率1/R存储在一维的数组C中；S6、对曲率数组C进行均值滤波，找到数组C中最大的值，并返回到直角坐标系中的坐标位置M，该坐标M即为气球绳结。本发明能够快速、准确的对空中气球要害点进行检测。

公开(公告)号：CN114708265A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210627624.0

申请日：2022-06-06

Applicant: 武汉工程大学 ,  中铁第四勘察设计院集团有限公司 ,  产教研(湖北)科技有限公司

Inventor： 何毅斌 ,  马东 ,  李经伟 ,  董云松 ,  甘沐阳 ,  熊文豪 ,  殷勤 ,  李铭 ,  王林 ,  胡明涛 ,  何武山 ,  唐权 ,  周玲玲

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/168 ,  G06T7/60 ,  G06T7/62 ,  G06T5/00 ,  G06T5/20

Abstract: 本发明公开了一种高铁动车组关键部件图像识别检测方法及系统，图像识别检测方法包括以下步骤：采集零件图像，并进行双边滤波去噪；基于梯度幅值算法和图像分割方法对Canny算法进行改进，用改进后的Canny算法提取零件图像边缘；对霍夫变换算法进行改进，利用改进的霍夫变换算法对零件图像进行检测；采用空间圆投影分割方法对零件图像进行处理。利用改进Canny算法提取零件边缘，基于改进的霍夫变换检测标准圆形零件并获取非标准圆形零件参数，采用空间圆投影分割方法检测非标准圆形零件，可同时实现对标准圆形零件和非标准圆形零件的高精度快速检测，大幅提升对零件的测量测量精度以及提高测量效率。

公开(公告)号：CN109522893A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811168246.4

申请日：2018-10-08

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 洪汉玉 ,  刘子渊 ,  赵书涵 ,  熊文豪 ,  代琦 ,  张耀宗 ,  袁鑫 ,  陈辉远 ,  张天序

IPC: G06K9/32 ,  G06K9/40 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明公开了一种空中非合作目标气球要害点快速的检测方法，包括：S1、输入检测图像G1，进行中值滤波去除噪声得到图像G2；S2、对图像G2分别进行X、Y方向的灰度投影，确定检测气球的位置以及气球的中心点P；S3、以中心点P作为极坐标的原点，利用双线性插值，将图像G2转换到极坐标系统中,得到图像G3；S4、对图像G3进行直方图统计；计算出当前阈值t0和目标的边缘信息，存储在数组E中；S5、使用最小二乘法计算出边缘各点拟合圆的半径R,并将曲率1/R存储在一维的数组C中；S6、对曲率数组C进行均值滤波，找到数组C中最大的值，并返回到直角坐标系中的坐标位置M，该坐标M即为气球绳结。本发明能够快速、准确的对空中气球要害点进行检测。

公开(公告)号：CN109062064A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810892542.2

申请日：2018-08-07

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 代琦 ,  章秀华 ,  刘子渊 ,  徐维 ,  周瑞丰 ,  刘健 ,  熊文豪

IPC: G05B15/02 ,  G05B19/418

CPC classification number: G05B15/02 ,  G05B19/418 ,  G05B2219/2642

Abstract: 本发明涉及一种基于电子门牌的智能家居控制装置及控制方法，控制装置包括透光的门牌本体和前侧设有开口的门牌外壳，门牌本体镶嵌设置在门牌外壳的开口处，门牌本体正面设置有摄像头、语音接收器和扬声器，门牌本体正面还设置有二维码放置区域、图案放置区域和文字放置区域，门牌本体背面设置有控制器、照明装置、通信电路和电池，门牌外壳的外表面一侧设置有充电接口。来访人员通过身份验证获取身份权限许可信息，进入室内并控制室内家居电器，从而实现来访人员对家居电器的智能化控制。本发明将电子门牌运用到智能家居上，使门牌在原有标记功能的基础上，不仅实现个性化，而且有助于智慧城市的建设。