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公开(公告)号：CN109886355B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201910168268.9
申请日：2019-03-06
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/30 , G06V10/28 , G06T7/66
Abstract: 本发明公开了一种空中非合作目标固定翼要害点检测方法，包括以下步骤：S1、输入检测图像G1，并进行中值滤波，去除噪声,得到图像G2；S2、对图像G2二值化处理得到G3，得到目标矩形区域顶点信息D；S3、将目标区域的G3图像使用双线性插值缩放成G4图像；S4、将图像G4数据存放在一维数组中传入训练好的SVM模型，SVM分类器输出目标固定翼飞机朝向H；S5、利用固定翼朝向H和目标区域矩形顶点信息D估计固定翼要害点大致区域A5；S6、对G3图像A5区域求出最大连通域重心M，该坐标M即为固定翼要害点。本发明通过空中固定翼要害点检测算法，检测固定翼要害点的位置，通过对固定翼飞机在二维图像平面上的朝向进行判断，从而准确检测到固定翼尾翼要害点位置。
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公开(公告)号：CN109886355A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910168268.9
申请日：2019-03-06
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种空中非合作目标固定翼要害点检测方法，包括以下步骤：S1、输入检测图像G1，并进行中值滤波，去除噪声,得到图像G2；S2、对图像G2二值化处理得到G3，得到目标矩形区域顶点信息D；S3、将目标区域的G3图像使用双线性插值缩放成G4图像；S4、将图像G4数据存放在一维数组中传入训练好的SVM模型，SVM分类器输出目标固定翼飞机朝向H；S5、利用固定翼朝向H和目标区域矩形顶点信息D估计固定翼要害点大致区域A5；S6、对G3图像A5区域求出最大连通域重心M，该坐标M即为固定翼要害点。本发明通过空中固定翼要害点检测算法，检测固定翼要害点的位置，通过对固定翼飞机在二维图像平面上的朝向进行判断，从而准确检测到固定翼尾翼要害点位置。
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公开(公告)号：CN109522893B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201811168246.4
申请日：2018-10-08
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种空中非合作目标气球要害点快速的检测方法，包括：S1、输入检测图像G1，进行中值滤波去除噪声得到图像G2；S2、对图像G2分别进行X、Y方向的灰度投影，确定检测气球的位置以及气球的中心点P；S3、以中心点P作为极坐标的原点，利用双线性插值，将图像G2转换到极坐标系统中,得到图像G3；S4、对图像G3进行直方图统计；计算出当前阈值t0和目标的边缘信息，存储在数组E中；S5、使用最小二乘法计算出边缘各点拟合圆的半径R,并将曲率1/R存储在一维的数组C中；S6、对曲率数组C进行均值滤波，找到数组C中最大的值，并返回到直角坐标系中的坐标位置M，该坐标M即为气球绳结。本发明能够快速、准确的对空中气球要害点进行检测。
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公开(公告)号：CN107798374B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201711276541.7
申请日：2017-12-06
Applicant: 武汉工程大学 , 南京汉宁信息技术有限公司 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种互联网3D电子门牌、制作方法及系统，其中制作方法中将用户提供的图片、文字和二维码信息制作成网页版的二维码，并将二维码和图片、文字合成到一张彩色图片上；将合成后的彩色图片变换成灰度图，并根据图片上灰度值的大小分多个范围进行多阈值处理，将图片变成几块不同灰度值的区域，并进行自适应滤波处理，将图片上不同灰度值的分界处变得平滑；将处理后的图片通过三维建模软件进行三维建模，输入3D打印机，根据打印的模型设置打印得到三维的电子门牌。本发明所设计的互联网3D电子门牌，可在移动终端显示户主或单位(办公室)的更多详细信息，将传统门禁技术与互联网相结合，对构建智慧城市提供了多种解决思路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109522893A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811168246.4
申请日：2018-10-08
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种空中非合作目标气球要害点快速的检测方法，包括：S1、输入检测图像G1，进行中值滤波去除噪声得到图像G2；S2、对图像G2分别进行X、Y方向的灰度投影，确定检测气球的位置以及气球的中心点P；S3、以中心点P作为极坐标的原点，利用双线性插值，将图像G2转换到极坐标系统中,得到图像G3；S4、对图像G3进行直方图统计；计算出当前阈值t0和目标的边缘信息，存储在数组E中；S5、使用最小二乘法计算出边缘各点拟合圆的半径R,并将曲率1/R存储在一维的数组C中；S6、对曲率数组C进行均值滤波，找到数组C中最大的值，并返回到直角坐标系中的坐标位置M，该坐标M即为气球绳结。本发明能够快速、准确的对空中气球要害点进行检测。
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公开(公告)号：CN109062064A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810892542.2
申请日：2018-08-07
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
CPC classification number: G05B15/02 , G05B19/418 , G05B2219/2642
Abstract: 本发明涉及一种基于电子门牌的智能家居控制装置及控制方法，控制装置包括透光的门牌本体和前侧设有开口的门牌外壳，门牌本体镶嵌设置在门牌外壳的开口处，门牌本体正面设置有摄像头、语音接收器和扬声器，门牌本体正面还设置有二维码放置区域、图案放置区域和文字放置区域，门牌本体背面设置有控制器、照明装置、通信电路和电池，门牌外壳的外表面一侧设置有充电接口。来访人员通过身份验证获取身份权限许可信息，进入室内并控制室内家居电器，从而实现来访人员对家居电器的智能化控制。本发明将电子门牌运用到智能家居上，使门牌在原有标记功能的基础上，不仅实现个性化，而且有助于智慧城市的建设。
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公开(公告)号：CN107798374A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711276541.7
申请日：2017-12-06
Applicant: 武汉工程大学 , 南京汉宁信息技术有限公司 , 武汉理工大学
CPC classification number: G06K19/06037 , G06F21/445 , G06F2221/2135 , G06K7/1417 , G06K15/021 , G06K19/06046 , G07C9/00142 , G07C9/00166 , H05B33/0845 , H05B33/086
Abstract: 本发明公开了一种互联网3D电子门牌、制作方法及系统，其中制作方法中将用户提供的图片、文字和二维码信息制作成网页版的二维码，并将二维码和图片、文字合成到一张彩色图片上；将合成后的彩色图片变换成灰度图，并根据图片上灰度值的大小分多个范围进行多阈值处理，将图片变成几块不同灰度值的区域，并进行自适应滤波处理，将图片上不同灰度值的分界处变得平滑；将处理后的图片通过三维建模软件进行三维建模，输入3D打印机，根据打印的模型设置打印得到三维的电子门牌。本发明所设计的互联网3D电子门牌，可在移动终端显示户主或单位(办公室)的更多详细信息，将传统门禁技术与互联网相结合，对构建智慧城市提供了多种解决思路。
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公开(公告)号：CN208036181U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820084292.5
申请日：2018-01-18
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种互联网车牌系统，包括车牌本体，车牌本体包括设置在车牌本体正面的3D二维码、设置在车牌本体背面的照明系统以及车牌防盗报警系统，该互联网车牌系统还包括云端服务器以及客户端，通过设计一种含有3D二维码的车牌，这样可以通过互联网技术让用户和交警获取更多新的信息和服务，避免了现有技术中因为车牌破损导致无法得出车牌号的缺点，提高了车牌的可靠性，车牌背面的照明系统可以在光线不足的情况下辅助用户或者交警扫描3D二维码，提高扫描二维码的可靠性，车牌上再设置车牌防盗报警系统，可以防止车牌被盗，进一步提高车牌的可靠性。
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公开(公告)号：CN208044645U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201721680288.7
申请日：2017-12-06
Applicant: 武汉工程大学 , 南京汉宁信息技术有限公司 , 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种互联网3D电子门牌，该装置包括门牌本体，所述门牌本体包括门牌面板、照明模块、第一存储单元、人脸识别装置、语音留言装置、第二存储单元、电源、充电接口和无线通讯模块；所述门牌面板包括预设的图片、文字和3D二维码或三维码；所述照明模块为用于为门牌面板提供背景光的照明模块；所述第一存储单元为用于存储预设的访客面部特征数据；所述人脸识别装置设置在门牌面板上；所述语音留言装置设置在门牌本体上；所述第二存储单元用于存储语音录音数据；所述充电接口设置在门牌本体侧面或底面。本实用新型装置的3D电子门牌通过互联网技术能够让访客获取更多实用性的信息，让门牌不在局限于标记功能，并实现门牌的个性化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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