-
公开(公告)号：CN117292118B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311574197.5
申请日：2023-11-23
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供了一种雷达引导光电跟踪坐标补偿方法、装置、电子设备及介质，包括：基于雷达获取待跟踪目标的雷达扫描数据，基于惯性测量装置获取导航数据；根据雷达扫描数据进行轨迹外推得到外推数据；根据导航数据对外推数据进行运动补偿得到目标坐标值；根据目标坐标值调整光电跟踪装置拍摄角度并对待跟踪目标进行闭环跟踪。综上，本发明通过以雷达引导坐标补偿的方式调整光电跟踪装置的拍摄角度，解决光电跟踪装置有效识别时的视野范围较小，坐标补偿效果较差的问题，实现对目标高精度的光电跟踪识别。
-
公开(公告)号：CN117269953A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311574199.4
申请日：2023-11-23
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种分布式雷达引导光电跟踪识别装置及方法，其中装置包括：第一雷达、第二雷达、第一惯性导航装置、第二惯性导航装置、光电跟踪装置和数据处理中心，本发明通过第一雷达和/或第二雷达捕获待跟踪目标的跟踪轨迹信息；通过第一惯性导航装置和/或第二惯性导航装置获取惯性测量数据；根据跟踪轨迹信息和惯性测量数据进行数据解算得到待跟踪目标的实时球坐标值；根据实时球坐标值调整光电跟踪装置角度，对待跟踪目标进行跟踪识别。与现有技术相比，本发明通过分布式雷达布局设计，在避免雷达和光电跟踪装置转动扰动影响前提下，实现对目标的全方位跟踪识别，并通过分布式雷达光电跟踪识别方法实时解算得到准确的待跟踪目标实时球坐标值。
-
公开(公告)号：CN112082493A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010913210.5
申请日：2020-09-03
IPC: G01B11/12
Abstract: 本发明公开了一种基于双目成像的管道法兰内半径视觉测量方法，包括：在待测量的管道法兰的法兰面上，设置标记点；利用双目相机获取法兰面左、右图像，提取标记点像素坐标；采用极线约束原理，对左、右图像中标记点进行匹配；根据三角测量原理，计算出标记点的空间坐标；利用最小二乘法，对标记点的空间坐标进行平面拟合；提取图像中法兰内圆的轮廓，得到法兰内圆轮廓点的像素坐标，进而求解法兰内圆轮廓点的空间坐标；利用最小二乘法，对轮廓点的空间坐标进行球面拟合；球与平面所截圆即为法兰内圆，利用球与平面的几何关系以及勾股定理求解法兰内半径。本发明能够自动、准确地提取出管道法兰内半径，计算复杂度低、精度高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108337656B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201810040056.8
申请日：2018-01-16
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种移动群智感知中带有数据质量激励的方法，在考虑多任务并发场景下，设定参与者根据自身能力仅能选择其中某一感知任务的基础上，首先根据参与者实际所获奖励以及参与该感知任务的开销确定参与者效用，并且在数据质量约束下衡量服务器效用；进而，通过建立规划模型以最大化总效用；其次，根据参与者实际所获奖励和满足感知任务数据质量要求的程度衡量参与者价值量，从而结合规划模型决策出全体最佳参与者；最后，依次从时间复杂度、参与者收益以及可靠性角度对此激励方法进行验证以确保准确高效完成感知任务，该激励方法时间复杂度低，同时以数据质量为依据保证参与者收益，可达到准确高效完成感知任务，提供实时在线服务的目的。
-
公开(公告)号：CN103157547A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310075071.3
申请日：2013-03-08
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B03B1/00
Abstract: 本发明涉及一种磷矿入选原矿的配矿方法，包括有以下步骤：1）数据采集；2）确定各生产环节的配矿目标，以使在制定配矿过程中，各生产环节应该达到的原矿品位；3）建立模型；4）输出原矿配矿方案；本发明为选矿生产提供了一种有效的配矿方法，通过对采场内原矿配矿、选矿厂堆场矿堆配矿和精矿仓配矿三级配矿模式，逐步修正检测误差对矿石平均品位计算的影响，同时将运距计算进来，大大降低运输成本；稳定的矿石品位，对稳定选矿厂的生产工艺，降低能耗，提高生产效率有重要的意义。
-
公开(公告)号：CN117828453A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311867878.0
申请日：2023-12-29
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G06F18/2411 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06V10/40 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N20/10 , G01R33/02 , G01R33/10 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了基于Att‑GoogleNet‑SVM的甚低频磁异常信号识别方法，通过对原始时间序列数据进行数据预处理并转化为时频图像，然后提取灰度图像和多维灰度特征，并分别送入已经训练好的Att‑GoogleNet‑SVM模型进行识别，实现了在复杂海洋环境下提取有效甚低频磁异常信号的功能。本发明采用注意力机制帮助神经网络集中关注输入数据中最相关的部分，采用支持向量机和神经网络相结合提高了整体模型的泛化能力，有效解决了甚低频磁异常信号本身信号微弱、背景和噪声干扰大且扰动特征规律不明确，甚低频磁场目标信号与噪声难以分离、特征提取困难且识别率较低的问题，适用于甚低频和极低频领域磁信号相关研究和分析。
-
公开(公告)号：CN108337656A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810040056.8
申请日：2018-01-16
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种移动群智感知中带有数据质量激励的方法，在考虑多任务并发场景下，设定参与者根据自身能力仅能选择其中某一感知任务的基础上，首先根据参与者实际所获奖励以及参与该感知任务的开销确定参与者效用，并且在数据质量约束下衡量服务器效用；进而，通过建立规划模型以最大化总效用；其次，根据参与者实际所获奖励和满足感知任务数据质量要求的程度衡量参与者价值量，从而结合规划模型决策出全体最佳参与者；最后，依次从时间复杂度、参与者收益以及可靠性角度对此激励方法进行验证以确保准确高效完成感知任务，该激励方法时间复杂度低，同时以数据质量为依据保证参与者收益，可达到准确高效完成感知任务，提供实时在线服务的目的。
-
公开(公告)号：CN103157547B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310075071.3
申请日：2013-03-08
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B03B1/00
Abstract: 本发明涉及一种磷矿入选原矿的配矿方法，包括有以下步骤：1）数据采集；2）确定各生产环节的配矿目标，以使在制定配矿过程中，各生产环节应该达到的原矿品位；3）建立模型；4）输出原矿配矿方案；本发明为选矿生产提供了一种有效的配矿方法，通过对采场内原矿配矿、选矿厂堆场矿堆配矿和精矿仓配矿三级配矿模式，逐步修正检测误差对矿石平均品位计算的影响，同时将运距计算进来，大大降低运输成本；稳定的矿石品位，对稳定选矿厂的生产工艺，降低能耗，提高生产效率有重要的意义。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.026 seconds)
