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公开(公告)号：CN113422803A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110544910.6
申请日：2021-05-19
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于端边云协同的无人机智能巡检任务无缝迁移方法，包括：S1，搭建基于端边云协同的无人机智能巡检系统；S2，构建异构资源协同信任图谱：根据系统异构资源之间协同信任度，构建资源间协同信任知识图谱；S3，基于无人机移动位置，预测任务迁移时间、能耗：根据无人机实时移动位置，搜索附近可用资源，并预测计算任务迁移时间、能耗和成本；S4，基于能耗感知和位置移动的任务无缝迁移：以任务迁移时间和无人机能耗为目标，获得最优计算任务迁移策略，完成无缝迁移。本发明可以解决网络带宽压力问题和边缘层资源跨不同管理域问题，通过任务无缝迁移方法使得无人机智能巡检实时性更强，终端能耗更小。
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公开(公告)号：CN111531581A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010342989.X
申请日：2020-04-27
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于视觉的工业机器人故障动作检测方法及系统，其中，一种基于视觉的工业机器人故障动作检测方法，包括以下步骤，S1：采集工业机器人标准作业视频，建立工业机器人标准作业模式视频帧序列；S2：实时采集工业机器人作业图像，获取工业机器人实时动作图像；S3：将工业机器人实时动作图像与工业机器人标准作业模式视频帧序列进行匹配，判断工业机器人标准作业模式视频帧序列中是否存在与工业机器人实时动作图像近似匹配的图像，若是，执行S2，若否，执行S4；S4：控制工业机器人急停。本发明具有采用非接触式的方式发现工业机器人本体突发故障，避免在人机协作时发生机器人伤人的安全事故、检测过程简单准确的优点。
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公开(公告)号：CN111445519A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010231968.0
申请日：2020-03-27
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G06T7/70
Abstract: 本发明提供一种工业机器人三维姿态估计方法、装置及存储介质，方法包括：通过预设的视觉传感器得到工业机器人的二维图像；对二维图像进行二维姿态估计处理，得到二维姿态矩阵；通过预设的测距传感器得到工业机器人深度信息；根据所述工业机器人深度信息对所述二维姿态矩阵进行世界坐标系转换，得到工业机器人三维姿态矩阵，将所述工业机器人三维姿态矩阵作为工业机器人三维姿态信息。本发明可实时估计并输出工业机器人三维姿态，为基于工业机器人姿态的相关应用提供了有效的技术手段，为工业机器人误动作检测和保障工业机器人安全奠定了技术基础，相较于二维姿态的估计结果，本发明更加准确，在工业机器人误动作检测等应用中可减少误报率。
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公开(公告)号：CN110705416A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910905515.9
申请日：2019-09-24
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司 , 武汉创逸灵科技有限公司
Inventor： 陈灯 , 魏巍 , 张彦铎 , 吴云韬 , 李晓林 , 刘玮 , 于宝成 , 周华兵 , 段功豪 , 卢涛 , 李迅 , 彭丽 , 徐文霞 , 谢良 , 王世勋 , 王司恺 , 王逸文
Abstract: 本发明涉及汽车安全驾驶预警设备领域，尤其涉及一种基于驾驶员面部图像建模的安全驾驶预警方法及系统，方法包括：获取驾驶员的历史面部图像及与历史面部图像对应的汽车振动传感器的振动样本数据；并按预设规则对历史面部图像添加预警类别标签，获得安全预警面部图像库作为预设卷积神经网络的输入，训练生成安全预警分类模型；将实时面部图像作为训练后的安全预警分类模型的输入，并获得安全预警分类模型输出的待检测驾驶员的实时面部图像对应的预警类别；根据预警类别，对应执行报警任务。本发明提供的技术方案无需人工选定特征，能够避免传统图像处理算法中特征提取不完备性的问题，具有更高的预测精度，减少误报率和漏报率。
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公开(公告)号：CN110597093A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910836802.9
申请日：2019-09-05
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供了一种自适应停车场智能感控设备动态协作系统和协作方法，包括智能感控设备和用于人机交互的上位机；本发明通过实时获取停车场当前智能感控设备状态和当前环境信息，根据智能感控设备的能力和可执行的子目标需求规划待停车辆的总目标需求，做出智能感控设备的动态协作决策，提高了智能停车场中智能感控设备的协作效率，具有较强的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110502642A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910773552.9
申请日：2019-08-21
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于依存句法分析与规则的实体关系抽取方法，通过依存句法分析确定句子的句法结构和识别句子中的实体之间的依存关系，通过制定规则识别和提取文本中的实体关系，约束三元组的形成，提高了提取实体关系的准确度；本发明直接对输入的文本进行提取，不需要形成关键词词库，通用性强；本发明输出三元组的速度快，提高了运算效率。
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公开(公告)号：CN109949930A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910221551.3
申请日：2019-03-22
Applicant: 武汉工程大学 , 湖北商贸学院 , 武汉引行科技有限公司 , 武汉创逸灵科技有限公司
Inventor： 陈灯 , 魏巍 , 张彦铎 , 李晓林 , 鞠剑平 , 唐剑影 , 李迅 , 于宝成 , 彭煜祺 , 刘子涵 , 王司恺 , 王逸文 , 周华兵 , 刘玮 , 徐文霞 , 鲁统伟 , 闵峰 , 卢涛 , 朱锐
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯网络的动物疫情诊断方法及系统，其中方法包括以下步骤：S1、构造动物疫情诊断贝叶斯网络；S2、采集动物体征和环境数据，包括动物性别、年龄、体温、单日运动步数，动物所处的环境温度、湿度以及动物疫情人工诊断历史记录；S3、对采集的动物体征和环境数据进行离散化；S4、利用离散化的数据对动物疫情诊断贝叶斯网络进行训练；S5、根据经过训练的动物疫情诊断贝叶斯网络计算动物疫情发生的概率；S6、当动物疫情发生概率超过指定阈值时进行预警。本发明可根据动物的体征数据和环境数据进行疫情的远程、自动、精确诊断并预警，可有效预防大规模动物疫情的产生，最大限度的保障肉类食品安全。
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公开(公告)号：CN115017511B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210469716.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司
IPC: G06F21/57 , G06F21/56 , G06F18/214 , G06F8/41 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种源代码漏洞检测方法、装置以及存储介质，属于代码检测技术领域，方法包括：S1：分别对各个原始源代码数据的数据预处理得到预处理后源代码数据；S2：按照预设比例对多个预处理后源代码数据的划分得到训练集，验证集和测试集；S3：对训练集的代码图编码得到多个代码图数据；S4：根据多个代码图数据、验证集和测试集对训练模型的模型分析得到检测模型；S5：通过检测模型对待检测源代码数据的检测分析得到检测结果。本发明实现了函数级的自动代码漏洞检测，能在源代码中快速、高效地完成代码漏洞检测任务，解决了代码静态分析工具进行漏洞检测上存在的误报率高、漏报率高的技术问题。
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公开(公告)号：CN113593605B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202110775892.2
申请日：2021-07-09
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G10L25/30 , G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于深度神经网络的工业音频故障监测系统和方法，通过选择、构建工业音频特征集提高特征提取效率；通过引入深度学习模型作为分类器，提升了在工业音频分析领域分析故障的准确率；通过工业设备运作时产生的正常音频和异常音频训练深度学习分类模型，减少了人工决策的负担，提高了判断工业音频故障概率的准确性，实现了在复杂环境下实时监测工业设备的音频故障并进行故障预警的功能。本发明具备在线实时监测、预警等功能，具有部署成本低，功能整合度高和故障识别率高的优点，具备有广泛推广的能力。
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公开(公告)号：CN110502642B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201910773552.9
申请日：2019-08-21
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G06F16/36 , G06F40/211
Abstract: 本发明提供了一种基于依存句法分析与规则的实体关系抽取方法，通过依存句法分析确定句子的句法结构和识别句子中的实体之间的依存关系，通过制定规则识别和提取文本中的实体关系，约束三元组的形成，提高了提取实体关系的准确度；本发明直接对输入的文本进行提取，不需要形成关键词词库，通用性强；本发明输出三元组的速度快，提高了运算效率。
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