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公开(公告)号：CN111838993A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010736808.1
申请日：2020-07-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种储物格可回转衣柜，包括一面开口，其余五面封闭的柜体，挂衣隔间，可移动储物格，传动机构，驱动电机，柜门以及控制面板，柜体内部中央设有挂衣隔间，挂衣隔间四周周向设有可移动储物格，各可移动储物格大小形状均相同，在挂衣隔间四周一角设有一空余位置，其大小形状与可移动储物格相同，且空余位置在可移动储物格运动停止后的位置保持不变，驱动电机驱动传动机构转动，传动机构驱动可移动储物格移动；柜体外部开口处连接有柜门，柜门上镶嵌有控制面板，控制面板控制驱动电机启停、正转或反转。本发明便于使用者在舒适的高度拿取衣柜内的物品，避免了使用者爬高或弯腰拿取衣柜内物品；提高了衣柜顶层和底层空间使用率。
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公开(公告)号：CN115781528B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202211431748.8
申请日：2022-11-16
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水射流打磨钢轨的水刀头位置、角度控制方法，包括：确定拟合线段的数目n,并获得拟合线段的斜率gi；确定喷嘴到打磨点的轴向距离Si，确定射流束与钢轨间的几何关系；确定当前拟合线段Li对应的水刀头喷嘴出口轴心处坐标及水刀头喷嘴角度；结合横移路径长度LP、水刀头喷嘴出口轴心处坐标(xi，yi)及水刀头喷嘴角度αi，计算横移路径两端空间坐标；重复步骤，直至确定所有拟合线段对应的水刀头喷嘴出口轴心处坐标、水刀头喷嘴角度、横移路径两端空间坐标；对水刀头喷嘴的位置、角度进行控制作业；基于平面和坐标几何方法，为水射流打磨钢轨提供指导，为钢轨修复的设备研制提供方法基础，降低研发成本。
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公开(公告)号：CN116148441A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310188012.0
申请日：2023-02-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种自激振荡脉冲液态二氧化碳协同激光破岩系统及破岩方法，包括试验釜，待破碎岩样设置在试验釜中；检测装置，其包括硬度计和声发射传感器，所述硬度计以及声发射传感器均与待破碎岩样相对设置；激光发生装置，其包括激光发生器和激光头，激光头与待破碎岩样相对设置；液态二氧化碳射流发生装置，其包括液态二氧化碳泵站和自激振荡脉冲喷嘴，所述自激振荡脉冲喷嘴与待破碎岩样相对设置；控制装置，其与硬度计、声发射传感器、激光发生装置以及液态二氧化碳射流发生装置电性连接。能够模拟地下岩石所处的压力温度状态，检测岩石性质，匹配最优破岩参数，利用自激振荡脉冲液态二氧化碳射流抑制激光的二次效应，实现岩石的高效破碎。
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公开(公告)号：CN114290259B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111598208.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种水射流修复不同类型钢轨试验的自适应夹具，包括活动夹具体、固定夹具体、控制装置及驱动装置，所述固定夹具体的侧面安装有两个不同方向摆放的水平度检测装置,固定夹具体的底面安装多个水平度调节装置；所述活动夹具体包括可在固定夹具体上滑动的可调基座及固定基座，所述可调基座包括可在固定夹具体受驱动装置驱动的滑块及固定安装在滑块上端面上的V型块；所述固定基座和可调基座在结构上左右对称，但其下端和固定夹具体上端面固定连接；所述可调基座及固定基座的上端左右对称各设置一个向内翻折的可调型钢轨夹头；不易产生滑动和表面损坏，可适用于多种不同类型和尺寸大小钢轨的装夹。
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公开(公告)号：CN114952628A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210253670.9
申请日：2022-03-15
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种具有多类型磨料实时在线切换功能的水刀切割器，包括砂管、刀头体、旋转体、宝石喷嘴、高压水管、套筒、夹紧螺母以及驱动组件；刀头体包括设置在中心的混合腔和设置在所述混合腔外周的环形腔，旋转体安装在刀头体的环形腔内，旋转体与刀头体之间紧密配合，驱动组件驱动旋转体围绕刀头体做旋转运动；刀头体沿圆周方向均匀安装有多个进砂管，多个进砂管分别连接装有不同类型磨料的磨料罐；旋转体侧面开有锥形孔，其中锥形孔为通孔，当锥形孔与其中一个进砂管连通时对应的磨料流通进行切割，切换磨料时无需停止设备工作，实现了多类型磨料的实时在线切换，从而简化了更换磨料的方式，提高了磨料水射流的加工效率和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114458036A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210019898.1
申请日：2022-01-10
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种高空清洗机器人及高空清洗方法，包括顶楼辅助控制系统、爬升横移机构和清洗机器人；顶楼辅助控制系统包括吊挂机构、水箱、清洁剂箱和控制系统，吊挂机构、水箱和清洁剂箱设在建筑物顶楼上，控制系统用于控制整个高空清洗机器人运动；爬升横移机构通过吊挂机构驱动在竖直方向移动，爬升横移机构包括横向滑杆和纵向爬升组件，横向滑杆水平横向方向设置，两个纵向爬升组件分别设在横向滑杆两侧，清洗机器人设在横向滑杆上，清洗机器人通过横向移动组件驱动在横向滑杆上移动，清洗机构上设有清洁剂喷淋管组、水喷淋管组和滚刷组，本发明的目的是提供一种高空清洗机器人及高空清洗方法，能够快速有效地对建筑物外墙进行清洗。
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公开(公告)号：CN114406903A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210095373.6
申请日：2022-01-26
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了磨料水射流喷嘴摆动切割超厚材料装置与方法，通过摆动气缸以一定的角度和频率来回摆动，进而带动喷嘴摆动切割，喷嘴摆动方向与横移方向垂直，切出一条宽缝，使得喷嘴可以深入工件进行后续多次切割。切至工件一半深度时，控制电机旋转180°，即工件旋转180°，并重复摆动切割过程最终实现工件的分离，完成超厚材料的切割。本发明结构简单，工件翻转组件可以实现工件的180°翻转，在切割参数相同的条件下，将切割深度扩展为原来的两倍，喷嘴摆动切割方法，其摆动方向与横移方向垂直，使得切缝宽度大于喷嘴直径，从而喷嘴可以伸入工件实现多道切割，和常见切割方法相比，本发明大幅度地增加了磨料水射流的切深能力。
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公开(公告)号：CN116148441B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202310188012.0
申请日：2023-02-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种自激振荡脉冲液态二氧化碳协同激光破岩系统及破岩方法，包括试验釜，待破碎岩样设置在试验釜中；检测装置，其包括硬度计和声发射传感器，所述硬度计以及声发射传感器均与待破碎岩样相对设置；激光发生装置，其包括激光发生器和激光头，激光头与待破碎岩样相对设置；液态二氧化碳射流发生装置，其包括液态二氧化碳泵站和自激振荡脉冲喷嘴，所述自激振荡脉冲喷嘴与待破碎岩样相对设置；控制装置，其与硬度计、声发射传感器、激光发生装置以及液态二氧化碳射流发生装置电性连接。能够模拟地下岩石所处的压力温度状态，检测岩石性质，匹配最优破岩参数，利用自激振荡脉冲液态二氧化碳射流抑制激光的二次效应，实现岩石的高效破碎。
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公开(公告)号：CN116957956A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310715000.9
申请日：2023-06-16
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供改进暗通道先验的水下图像清晰化方法及系统，能够有效提升水下图像的还原质量，使图像更加清晰。改进暗通道先验的水下图像清晰化方法包括：步骤1，计算水下浑浊图像的暗通道图像Jdark(x)，并将该暗通道图像Jdark(x)作为引导图像，进行导向滤波，得到保边降噪后的暗通道图像#imgabs0#步骤2，计算保边降噪后的暗通道图像的传输率#imgabs1#步骤3，将传输率#imgabs2#作为引导图像，进行导向滤波，得到保边降噪后的传输率#imgabs3#用于恢复真实清晰图像。相应的，改进暗通道先验的水下图像清晰化系统包括：暗通道引导部、传输率计算部、传输率引导部、控制部。
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公开(公告)号：CN116205830A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310116959.0
申请日：2023-02-09
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出了一种基于有监督、无监督学习相结合的遥感图像融合方法，来解决遥感图像融合领域中不同卫星下神经网络的弱泛化性导致融合图像不清晰的问题。我们利用Unet网络和Transformer网络相结合构建的有监督学习模型来学习全色、多光谱图像之间的先验映射关系。然后在切换卫星场景下，通过加载有监督学习中的模型参数得到初步融合图像，再利用损失函数驱动来对光谱、空间进行调整，克服了在某一颗卫星上训练的神经网络在其他遥感卫星下的弱泛化性。通过有监督、无监督相结合，既能够利用有监督学习全色、多光谱图像的一般先验映射关系，也能够利用无监督学习来自适应调整空间、光谱。因此，自适应调整后的多光谱图像空间细节清晰。
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