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公开(公告)号：CN103954971A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410217364.5
申请日：2014-05-22
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 一种机载彩色三维扫描激光雷达，包括激光发射单元、扫描单元、信号探测单元、时序控制电路和计算机数据处理单元，扫描单元包括电机驱动、电机、多面体扫描转镜和角度编码器，电机驱动、电机、多面体扫描转镜依次连接，角度编码器与电机连接，所述激光发射单元包括依次连接的激光器驱动、彩色激光光源、光学发射系统和PIN探测器，所述信号探测单元包括依次连接的接收光学系统、彩色激光信号探测器、多通道数据采集单元；时序控制电路和激光器驱动、PIN探测器、多通道数据采集单元分别连接。本发明可同时获取目标地物的彩色激光光谱信息和激光点云信息，从而通过三维重构获取目标的彩色激光成像，增强激光雷达的彩色分辨能力。
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公开(公告)号：CN101738618B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200910266255.1
申请日：2009-12-24
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及遥感测绘技术领域，尤其涉及一种多光谱对地观测激光雷达系统。本发明包括半导体和固体激光发射器、激光扫描器、激光测距仪、光学接收器、激光扫描控制器、测距仪控制器、信号处理电路及计算机，所述激光扫描控制器的输出端与所述激光扫描器的一个输入端相连，所述半导体和固体激光发射器的输出端与所述激光扫描器的另一个输入端相连，所述测距仪控制器的输出端与所述激光测距仪的输入端相连，所述光学接收器的输出端与所述信号处理电路及计算机的输入端相连。本发明采用的四个波长激光器均为小型低功率激光器，故大大地降低了仪器的成本，减少了体积和重量，相对安全，提高了系统的可行性，可为农业的持续健康发展提供有益服务。
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公开(公告)号：CN109521437B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201811482434.4
申请日：2018-12-05
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S17/88
Abstract: 本发明提供一种面向植被生化参数探测的多光谱激光雷达波长选择方法，包括对叶片辐射传输模型PROSPECT进行敏感性分析，获取模型叶片结构和各生化参数对预设波长范围内每一波长反射率的贡献度；分别建立模型每个参数的敏感波长序列表格；对PROSPECT模型进行正演，生成模拟光谱数据集；对模拟光谱数据集进行波段空间自相关性分析，检验预设波长范围内任意两两波长组合反射率的相关性；获取多组备选波长组合，通过有针对性的PROSPECT模型反演，检验每组备选波长组合对生化参数的反演精度，根据反演统计参数构建多光谱激光雷达叶片生化参数探测的最优波段子集。本发明可以运用于新型多光谱激光雷达仪器，支持直接同时获取目标地物的彩色激光光谱信息和激光点云空间信息。
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公开(公告)号：CN103033804A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210548925.0
申请日：2012-12-14
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明属于激光雷达信号处理领域，涉及基于小波熵阈值与模极大值法的激光雷达信号处理方法，涉及小波变换，其特点是：首先将信号进行多尺度二进小波变换，然后基于3σ准则进行信号突变点去除，采用模极大值法，依据尺度模极大跟踪理论，通过最高尺度上选取的极大值点进一步搜索获得低尺度信号特征点，同时针对第一层次细节信息噪声消噪效果不彻底情况，引入小波熵原理进行阈值去噪，实现了自适应阈值选取。采用本发明后，能够十分有效地去除多光谱激光雷达系统信号噪声，并且尽可能地保留信号细节信息，从而提高了激光雷达的探测能力，具有很好的应用前景和发展潜力。
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公开(公告)号：CN119087395A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411138762.8
申请日：2024-08-19
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请涉及一种用于高光谱激光雷达远距离探测的数据采集处理方法，包括：从多路通道中确定多路参考通道及其噪声阈值，根据每路参考通道的波形数据和噪声阈值，计算第一综合过阈片段时序区间；在参考通道交集约束使能为第一预设阈值，且击中数目处于预设取值区间时，剔除第一综合过阈片段时序区间中不满足预设条件的综合过阈片段，得到第二综合过阈片段时序区间；根据参考通道交集约束使能、预设过阈前后长度、第一综合过阈片段时序区间或者第二综合过阈片段时序区间，得到最终综合过阈片段时序区间。由此，解决了背景技术中单纯的过阈方法对高光谱激光雷达在远距离强太阳背景光下对地观测场景不适用的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110031865B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201910397408.X
申请日：2019-05-14
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S17/894 , G01N21/64
Abstract: 本发明提供一种植被探测双通道荧光激光雷达系统，包括激光发射单元、测距单元、扫描单元、接收探测单元和时序控制单元，激光发射单元发射紫外激光，同时作为植被荧光的激发光和测距单元的测距激光；激光发射单元产生紫外激光并经扫描单元发射，接收探测单元将紫外激光回波分离输出至测距单元，接收探测单元自身处理荧光信号；所述接收探测单元采用光学望远镜实现光学聚光，采用二向色镜片分离紫外激光回波并透射荧光信号，由耦合光纤耦合后，经光学分光模块分别进入两个植被荧光特征波段对应的光电探测器。本发明支持同步获取植被目标的激光点云空间信息和荧光双通道信息，完成对植被空间结构和生理状态的一体化监测。
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公开(公告)号：CN110031865A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910397408.X
申请日：2019-05-14
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种植被探测双通道荧光激光雷达系统，包括激光发射单元、测距单元、扫描单元、接收探测单元和时序控制单元，激光发射单元发射紫外激光，同时作为植被荧光的激发光和测距单元的测距激光；激光发射单元产生紫外激光并经扫描单元发射，接收探测单元将紫外激光回波分离输出至测距单元，接收探测单元自身处理荧光信号；所述接收探测单元采用光学望远镜实现光学聚光，采用二向色镜片分离紫外激光回波并透射荧光信号，由耦合光纤耦合后，经光学分光模块分别进入两个植被荧光特征波段对应的光电探测器。本发明支持同步获取植被目标的激光点云空间信息和荧光双通道信息，完成对植被空间结构和生理状态的一体化监测。
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公开(公告)号：CN103969658B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410217603.7
申请日：2014-05-22
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 一种近景摄影测量彩色三维扫描激光雷达，包括彩色激光光源、发射光学系统、扫描系统、接收光学系统、激光光谱探测及测距电路、数据采集与时序控制器、计算机数据处理单元，所述彩色激光光源包括红光脉冲激光光源、绿光或黄光脉冲激光光源、蓝光脉冲激光光源以及红外光脉冲激光光源，彩色激光光源发出的激光经发射光学系统后合成激光束后，入射到扫描系统，经扫描系统对目标地物进行彩色激光三维线性扫描，扫描形成的回波信号被光学接收系统所捕获，经激光光谱探测和测距电路探测得到的各脉冲激光的强度和目标地物距离信息被输送至数据采集与时序控制器进行多通道数据采集与时序计算，结果输出到计算机数据处理单元。
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公开(公告)号：CN101738618A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910266255.1
申请日：2009-12-24
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及遥感测绘技术领域，尤其涉及一种多光谱对地观测激光雷达系统。本发明包括半导体和固体激光发射器、激光扫描器、激光测距仪、光学接收器、激光扫描控制器、测距仪控制器、信号处理电路及计算机，所述激光扫描控制器的输出端与所述激光扫描器的一个输入端相连，所述半导体和固体激光发射器的输出端与所述激光扫描器的另一个输入端相连，所述测距仪控制器的输出端与所述激光测距仪的输入端相连，所述光学接收器的输出端与所述信号处理电路及计算机的输入端相连。本发明采用的四个波长激光器均为小型低功率激光器，故大大地降低了仪器的成本，减少了体积和重量，相对安全，提高了系统的可行性，可为农业的持续健康发展提供有益服务。
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公开(公告)号：CN201583661U
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200920352071.2
申请日：2009-12-24
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本实用新型涉及遥感测绘技术领域，尤其涉及一种多波长扫描激光雷达遥感装置。本实用新型包括半导体和固体激光发射器、激光扫描器、激光测距仪、光学接收器、激光扫描控制器、测距仪控制器、信号处理电路及计算机，半导体和固体激光器发出的激光经激光扫描器后，到达探测对象，同时激光测距仪发出的激光也到达探测对象，半导体和固体激光发射器发出的激光经探测对象反射后形成回波信号，回波信号被光学接收器所捕获，信号处理电路及计算机进行数据分析与处理。本实用新型采用的四个波长激光器均为小型低功率激光器，故大大地降低了仪器的成本，减少了体积和重量，相对安全，提高了系统的可行性，可为农业的持续健康发展提供有益服务。
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