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公开(公告)号：CN108924903A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810672154.3
申请日：2018-06-26
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于信号互相关的MAC层选择接入方法，包括如下步骤：1)网络系统初始化；2)计算接收端每个时刻最大接入节点数门限M；3)节点向接收端发送接入请求；4)确定当前申请接入的节点队列长度s；5)判断当前申请接入的节点队列长度是否满足s≤M；6)接收端计算每个节点信号与其它节点信号的互相关集合7)计算每个节点的互相关均值 8)按照由小到大的顺序排列所有节点的互相关均值；9)删除互相关均值矩阵M的尾节点Xl；10)判断互相关均值矩阵M的长度是否大于M；11)授权接入互相关均值矩阵M对应的M个节点；12)未接入的节点在下一时刻重新申请接入。这种方法能降低水下传感节点的误码率，提升整个水声传感器网络通信质量。
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公开(公告)号：CN108243491A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810014040.X
申请日：2018-01-08
Applicant: 桂林航天工业学院
CPC classification number: H04W52/146 , H04W52/242 , H04W52/243 , H04W52/245
Abstract: 本发明公开了一种基于邻簇干扰的上行链路功率控制方法，其特征是，包括如下步骤：1）网络系统初始化；2）确定第级簇头接收到的累计最大干扰信号功率；3）确定第级簇头要求的最低接收功率；4）确定第级簇头向其簇内节点广播其要求的最低接收功率；5）确定簇内节点的发射功率。这种方法能降低水下无线传感网络内相邻簇之间的干扰，提升整个网络的无线通信质量。
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公开(公告)号：CN119188770A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411597153.9
申请日：2024-11-11
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及基于机器视觉的多自由度机械臂避障控制方法，通过多摄像头系统获取机械臂周围360度的全景图像数据，并结合RGB摄像头和深度摄像头获取的二维和三维信息，构建环境模型。预训练的卷积神经网络模型用于识别图像中的固定与移动障碍物，并结合Kalman滤波器预测移动障碍物的运动轨迹，使用改进的快速扩展随机树算法进行路径规划，确保机械臂在动态环境中保持高效精确的避障能力，通过实时反馈控制监测机械臂的运动状态，避免惯性或误差导致的偏差。本发明能够提升机械臂在复杂环境中的动态适应能力和安全操作性能，广泛适用于工业、医疗等领域的机器人应用。
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公开(公告)号：CN108647038B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201810668443.6
申请日：2018-06-26
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 一种基于wifi和超声波通信的FPGA在线更新系统及更新方法。本发明公开了一种基于wifi和超声波通信的FPGA更新系统及更新方法，所述系统包括主控模块和与主控模块连接的wifi模块、超声波模块、FPGA及Flash芯片，wifi模块和超声波模块外接上位机，所述wifi模块与上位机无线连接、与主控模块和FPGA采用SPI总线方式连接，FPGA与Flash芯片之间采用EMIF接口协议连接，所述方法包括AUV处于上浮状态时的更新步骤和下潜状态时的更新步骤。这种系统成本低、使用方便、工作可靠，无需连接专用线缆及下载器，同时使用wifi与超声波双模通信保证系统可靠，这种方法能降低AUV程序更新成本并可实时进行程序版本更新以提升AUV系统的灵活性。
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公开(公告)号：CN108540578A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810516223.1
申请日：2018-05-25
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 一种具有水下通信网络与北斗卫星通信功能的通信控制系统，属北斗卫星通信、水声通信领域，解决的问题是加强海洋通信利用率，实现水-空一体化通信，该系统包括：第一浮标装置、第二浮标装置、北斗卫星及服务器，第一浮标装置负责海洋数据监测并通过接收PC端或手机端发送的控制指令将数据传送至第二浮标装置，由第二浮标装置通过无线信号把数据向北斗卫星传送，再由北斗卫星向服务器传送，实现远程数据通信控制功能；同时，第二浮标装置也能接收PC端或手机端发送的控制指令控制第二浮标装置将海洋数据直接传送至服务器，实现近程数据通信控制功能。本发明水下传输信号衰减和误码率小、集成度高、功耗低、外接口简单，兼容性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213083395U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202021389396.0
申请日：2020-07-15
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B62K11/00 , B62M6/45 , B62M6/50 , B62J45/414 , B62J45/00
Abstract: 本实用新型提供一种双轮平衡小车的控制系统，包括PID控制模块，分别与PID控制模块连接的数据处理模块及电机驱动模块，与数据处理模块连接的外部传感器和摄像装置，以及与电机驱动模块连接的电机。与相关技术相比，本实用新型的双轮平衡小车的控制系统减少了人为干预，实现了全自动化平衡。
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公开(公告)号：CN207321598U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201721369159.6
申请日：2017-10-23
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: H05B33/08
CPC classification number: Y02B20/346
Abstract: 本实用新型公开一种基于北斗的LED路灯故障监控系统，包括与若干个LED路灯进行通信的北斗通信终端，每个LED路灯均包括供电电源、通过控制开关与供电电源相连的LED模块、提供无线通信的第二Zigbee模块、用于检测LED模块发出的亮度信息的光敏二极管、用于检测LED模块工作温度信息的温度传感器、用于将LED路灯的亮度信息和工作温度信息通过第二Zigbee模块无线传输的第二单片机，该第二Zigbee模块电性连接第二Zigbee模块和供电电源的输出端；该北斗通信终端包括第一Zigbee模块、北斗模块和第一单片机。本实用新型实现成本较低，可以快速且准确的监控LED路灯故障，为LED路灯维护提供便利。
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公开(公告)号：CN221367444U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323574236.X
申请日：2023-12-27
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本实用新型涉及水下救援无人机技术领域，公开了一种水下救援无人机，包括外置壳，所述外置壳的内侧安装有内置壳，所述内置壳的外壁左右侧均转动连接有第一转轴，所述第一转轴的中部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端转动连接有第二转轴，所述第二转轴的中部固定连接有滚珠，所述外置壳的内壁左右侧均开设有滑槽，所述滚珠分别与对应的滑槽滑动连接，所述内置壳的外壁前后侧均固定连接有弹簧，所述内置壳通过所述弹簧与外置壳固定连接，所述内置壳的内壁后侧固定连接有小型气泵。本实用新型中，通过弹簧、滚珠、第二转轴、内置壳、滑槽和外置壳之间的配合，通过双层的外壳设计及缓冲结构，有效增加了无人机使用时的稳固性。
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公开(公告)号：CN210618464U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921422367.7
申请日：2019-08-29
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B64C29/00
Abstract: 本实用新型提供了一种固定翼无人机的垂直起降连接组件，包括用于连接于固定翼无人机的固定翼的机翼连接件和连接于所述机翼连接件的动力系统，所述机翼连接件包括框架部、固定于所述框架部且与所述框架部共同形成与所述固定翼的翼型匹配的机翼连接部及分别连接于所述机翼连接部和所述动力系统的动力系统连接部，所述动力系统连接部为碳纤维管制成，所述动力系统包括分别连接于所述动力系统连接部前后两端的前置动力系统和后置动力系统。本实用新型还提供一种固定翼无人机。与相关技术相比，本实用新型的固定翼无人机的垂直起降连接组件及固定翼无人机的垂直起降部分的结构简单、易于拆卸且易于实现起降。
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公开(公告)号：CN209785241U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920753250.0
申请日：2019-05-23
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G08C17/02
Abstract: 本实用新型提供了一种水空立体通信控制系统，该系统包括：第一浮标装置、第二浮标装置、北斗卫星及服务器，第一浮标装置负责海洋数据监测并通过接收PC端或手机端发送的控制指令将数据传送至第二浮标装置，由第二浮标装置通过无线信号把数据向北斗卫星传送，再由北斗卫星向服务器传送，实现远程数据通信控制功能；同时，第二浮标装置也能接收PC端或手机端发送的控制指令控制第二浮标装置将海洋数据直接传送至服务器，实现近程数据通信控制功能。与相关技术相比，本实用开型的水空立体通信控制系统对海洋生态数据监测及全球化通信的实时性及有效性更优。
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