公开(公告)号：CN221367444U

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202323574236.X

申请日：2023-12-27

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 陈重宇 ,  邱壹涛 ,  黄岗 ,  柯思宗 ,  黄伟林 ,  岑苑铟 ,  谭智诚

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/24

Abstract: 本实用新型涉及水下救援无人机技术领域，公开了一种水下救援无人机，包括外置壳，所述外置壳的内侧安装有内置壳，所述内置壳的外壁左右侧均转动连接有第一转轴，所述第一转轴的中部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端转动连接有第二转轴，所述第二转轴的中部固定连接有滚珠，所述外置壳的内壁左右侧均开设有滑槽，所述滚珠分别与对应的滑槽滑动连接，所述内置壳的外壁前后侧均固定连接有弹簧，所述内置壳通过所述弹簧与外置壳固定连接，所述内置壳的内壁后侧固定连接有小型气泵。本实用新型中，通过弹簧、滚珠、第二转轴、内置壳、滑槽和外置壳之间的配合，通过双层的外壳设计及缓冲结构，有效增加了无人机使用时的稳固性。