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公开(公告)号：CN113805030A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111119156.8
申请日：2021-09-24
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G01R31/26
Abstract: 一种基于单片机的晶体管参数智能检测系统，包括稳压电源、单片机模块，还具有模数转换电路、驱动电路、插接电路、插接口、数据库单元、判断单元、显示单元；稳压电源、单片机模块、模数转换电路、驱动电路、插接电路、插接口安装在元件盒内并电性连接；数据库单元、判断单元、显示单元是安装在单片机模块内的应用软件。本发明只需要把检测的三极管插入三个插接口内，单片机模块会分别控制三路插接电路中，每两路导通一次分别对三极管三个电极做多次测试，相应两个电极的压降模拟信号经模数转换模块进行AD转换，判断单元能对三极管类型及电极分布位置进行判断、并输出检测数据到显示单元。本发明给检测人员带来了便利，且提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN108924903B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810672154.3
申请日：2018-06-26
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于信号互相关的MAC层选择接入方法，包括如下步骤：1)网络系统初始化；2)计算接收端每个时刻最大接入节点数门限M；3)节点向接收端发送接入请求；4)确定当前申请接入的节点队列长度s；5)判断当前申请接入的节点队列长度是否满足s≤M；6)接收端计算每个节点信号与其它节点信号的互相关集合7)计算每个节点的互相关均值8)按照由小到大的顺序排列所有节点的互相关均值；9)删除互相关均值矩阵的尾节点Xl；10)判断互相关均值矩阵的长度是否大于M；11)授权接入互相关均值矩阵对应的M个节点；12)未接入的节点在下一时刻重新申请接入。这种方法能降低水下传感节点的误码率，提升整个水声传感器网络通信质量。
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公开(公告)号：CN108688821A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810851755.0
申请日：2018-07-30
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种无人机降落伞系统，包括降落伞装置，所述降落伞装置包括弹射伞仓、降落伞和弹射板，所述弹射伞仓的仓口设有仓盖，所述仓盖的一端铰装于仓口，仓盖的另一端由开伞机构锁闭在仓口上，锁闭的仓盖压装弹射板于弹射伞仓内圆周均布的弹射弹簧上，折叠的降落伞置于仓盖与弹射板之间，所述降落伞的伞绳穿过弹射板的中心孔并固定连接在弹射伞仓的仓底。本发明可以更快地将降落伞弹射出弹射伞仓，由于采用平衡力弹射降落伞，可以有效的提升弹射成功率。
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公开(公告)号：CN119396182A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411526947.6
申请日：2024-10-30
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机集群技术领域，具体为一种无人机集群编队方法，包括以下步骤：系统初始化与配置、集群通信与数据交换、协同算法计算与控制输入、进行定位与导航辅助、设定全局与动态任务规划、实施能源管理与优化策略、生物启发编队控制应用、异构编队协同与动态重构以及环境自适应编队调整与优化，本发明无人机集群编队方法相比传统编队操作方法自主性更强，无人机集群编队通过先进的自主飞行控制系统和传感器技术，集群编队内无人机之间通过高效的通信技术实现信息共享和协同动作，即使部分无人机出现故障，其他无人机仍能继续执行任务。
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公开(公告)号：CN113805030B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111119156.8
申请日：2021-09-24
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G01R31/26
Abstract: 一种基于单片机的晶体管参数智能检测系统，包括稳压电源、单片机模块，还具有模数转换电路、驱动电路、插接电路、插接口、数据库单元、判断单元、显示单元；稳压电源、单片机模块、模数转换电路、驱动电路、插接电路、插接口安装在元件盒内并电性连接；数据库单元、判断单元、显示单元是安装在单片机模块内的应用软件。本发明只需要把检测的三极管插入三个插接口内，单片机模块会分别控制三路插接电路中，每两路导通一次分别对三极管三个电极做多次测试，相应两个电极的压降模拟信号经模数转换模块进行AD转换，判断单元能对三极管类型及电极分布位置进行判断、并输出检测数据到显示单元。本发明给检测人员带来了便利，且提高了检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109200597A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811417649.8
申请日：2018-11-26
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: A63H27/00
Abstract: 本发明提供了一种小型固体火箭系统，包括地面基站辅助装置以及升空装置，所述地面基站辅助装置包括发射架以及水平仪，通过所述水平仪调整地面基站辅助装置以控制所述发射架为水平状态；所述升空装置包括箭体、降落伞、定时器、点火头以及发动机；箭体包括箭筒、整流头、固定装置、增高装置及弹射装置，整流头与弹射装置之间形成载仓，降落伞收容于所述载仓内；弹射装置包括弹射底板、弹射顶板、连接弹射底板与弹射顶板的多根均匀分布的弹簧以及使弹簧处于压缩状态固定绳；所述点火头与所述定时器连接并固定于所述固定绳上。与相关技术相比，本发明的小型固体火箭系统可靠性好且回收效率高。
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公开(公告)号：CN108647038A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810668443.6
申请日：2018-06-26
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 一种基于wifi和超声波通信的FPGA在线更新系统及更新方法。本发明公开了一种基于wifi和超声波通信的FPGA更新系统及更新方法，所述系统包括主控模块和与主控模块连接的wifi模块、超声波模块、FPGA及Flash芯片，wifi模块和超声波模块外接上位机，所述wifi模块与上位机无线连接、与主控模块和FPGA采用SPI总线方式连接，FPGA与Flash芯片之间采用EMIF接口协议连接，所述方法包括AUV处于上浮状态时的更新步骤和下潜状态时的更新步骤。这种系统成本低、使用方便、工作可靠，无需连接专用线缆及下载器，同时使用wifi与超声波双模通信保证系统可靠，这种方法能降低AUV程序更新成本并可实时进行程序版本更新以提升AUV系统的灵活性。
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公开(公告)号：CN218536378U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202223174540.0
申请日：2022-11-29
Applicant: 桂林航天工业学院
Inventor： 姚钘
Abstract: 一种具有智能自助充电功能的无人机装置，包括无人机本体、无人机充电器、基座台、电源模块，其特征在于，还具有接收电路、充电探测控制机构、受电机构、有效充电提示电路和满充电提示电路；电源模块及无人机充电器安装在基座台下端内，基座台上端的上端绝缘安装有两只金属接触片；充电探测控制机构包括光电开关和继电器，光电开关安装在基座台上端；两套受电机构分别安装在无人机本体的两个支撑架下端，有效充电提示电路和满充电提示电路安装在无人机本体内并电性连接。本新型充电时不需要使用者插拔充电器的插头，给使用者带来了便利，充电完毕后能及时提示使用者，给使用者及时执行紧急起飞任务等提供了有利技术支持。
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公开(公告)号：CN215922585U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202122336760.8
申请日：2021-09-26
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B64F1/00
Abstract: 本实用新型涉及一种无人值守多旋翼无人机停机坪，包括底座，底座内设有容纳槽，底座外表面设有多个与容纳槽接通的连接槽，传动组件，传动组件安装在连接槽内，传动组件第一端位于容纳槽内，第二端位于底座外，驱动组件，驱动组件安装在容纳槽内，并与传动组件第二端驱动连接，多个侧板，多个侧板一端与传动组件第二端转动连接，多个侧板在转动时具有与底座外表面贴合的第一状态和将底座上表面围合的第二状态，该装置通过设置多个侧板，将底座上方围合，从而对无人机进行防护，避免因外界杂物附着在无人机上，影响其使用。
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公开(公告)号：CN208705867U
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201820989441.2
申请日：2018-06-26
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于wifi和超声波通信的FPGA在线更新系统，其特征在于，包括主控模块和与主控模块连接的wifi模块、超声波模块、FPGA及Flash芯片，wifi模块和超声波模块外接上位机，所述wifi模块与上位机无线连接、与主控模块和FPGA采用SPI总线方式连接，FPGA与Flash芯片之间采用EMIF接口协议连接。这种系统成本低、使用方便、工作可靠，无需连接专用线缆及下载器，同时使用wifi与超声波双模通信保证系统可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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