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公开(公告)号：CN103439973A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310347560.X
申请日：2013-08-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种自建地图家用清洁机器人及清洁方法，包括壳体、设置在壳体内的控制中心、供电模块、存储单元、摄像头、照明报警装置、以及分别与控制中心连接的超声波传感器、红外传感器和光敏传感器，还设有与控制中心相连接的无线模块和RFID读写器,还包括贴在墙壁四周下方的多个RFID标签,记录有此标签的位置坐标信息，采用有源的RFID标签。清洁机器人能够建立室内二维地图，实现室内的定位功能，获知自己在所处房间的坐标点，在二维地图上标出了可行走区和不可行走区，快速确定清洁路径，准确到达清洁目标；对于无法清洁的卫生死角，手动操作控制，自动保存操控数据，再次清洁此卫生死角时调用已保存的操控数据清理目标。
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公开(公告)号：CN101316075B
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200810302877.0
申请日：2008-07-22
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: Y02B70/1483
Abstract: 本发明公开的人造金刚石压机加热电源装置，包括降压变压器和晶闸管，所述变压器的初级直接与电网电源相连，变压的次级接至两组晶闸管移相整流电路的输入端；两组晶闸管移相整流电路反并联输出经短网接到人造金刚石压机的两个电极上，给石墨原料提供加热电源。它可有效地消除单相负载对电网的危害，且无趋肤效应造成电流分布不均的弊端，并能及时解决正负离子迁移积累于电极附近问题。
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公开(公告)号：CN101316075A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200810302877.0
申请日：2008-07-22
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: Y02B70/1483
Abstract: 本发明公开的人造金刚石压机加热电源装置，包括降压变压器和晶闸管，所述变压器的初级直接与电网电源相连，变压的次级接至两组晶闸管移相整流电路的输入端；两组晶闸管移相整流电路反并联输出经短网接到人造金刚石压机的两个电极上，给石墨原料提供加热电源。它可有效地消除单相负载对电网的危害，且无趋肤效应造成电流分布不均的弊端，并能及时解决正负离子迁移积累于电极附近问题。
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公开(公告)号：CN103439973B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310347560.X
申请日：2013-08-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种自建地图家用清洁机器人及清洁方法，包括壳体、设置在壳体内的控制中心、供电模块、存储单元、摄像头、照明报警装置、以及分别与控制中心连接的超声波传感器、红外传感器和光敏传感器，还设有与控制中心相连接的无线模块和RFID读写器,还包括贴在墙壁四周下方的多个RFID标签,记录有此标签的位置坐标信息，采用有源的RFID标签。清洁机器人能够建立室内二维地图，实现室内的定位功能，获知自己在所处房间的坐标点，在二维地图上标出了可行走区和不可行走区，快速确定清洁路径，准确到达清洁目标；对于无法清洁的卫生死角，手动操作控制，自动保存操控数据，再次清洁此卫生死角时调用已保存的操控数据清理目标。
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公开(公告)号：CN102335872B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110271326.4
申请日：2011-09-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于人工神经网络的磨床砂轮自动修整方法和修整装置，通过均匀磨削实验采集每次实验现场砂轮电机电压U、砂轮电机电流I、砂轮转速n、待加工零件与砂轮的相对平移速度v数据，以及对应每次实验的砂轮钝化系数d；并从中选取训练样本数据来训练建立的人工神经网络预测模型；之后通过现场采集砂轮电机电压U、砂轮电机电流I、砂轮转速n、待加工零件与砂轮的相对平移速度v后送入建立的人工神经网络预测模型中计算输出y，并将y与预先设定的修整设定值进行比较来控制修整工具对砂轮进行修整。本发明能够减少磨削加工中的人为判断因素，从而提高磨床磨削加工过程的自动化程度，降低加工成本和废品率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101660863A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910114411.2
申请日：2009-09-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种自调节垃圾烘干机，其电路部分包括控制中心、变频器、D/A转换模块、A/D转换模块、含水量检测电路、温度检测电路和人机界面。控制中心内包含有温度信号处理模块、含水量信号处理模块、模糊控制模块及比例积分控制模块。控制中心能够根据生活垃圾的含水量高低、热风温度的高低，通过模糊控制的方式自动调节电动机的转速，保证烘干后的垃圾的含水量符合要求。
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公开(公告)号：CN101301596A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810073428.3
申请日：2008-01-16
IPC: B01J3/06
Abstract: 本六面顶超硬材料液压机调功控制系统及其控制方法，系统包括微处理器、接在加热变压器原边的可控硅调压器及霍尔传感器。加热量设定值由上位机或其它输入单元或内存数据给出，控制信号经光电隔离电路与可控硅调压器相接，微处理器内有信号处理、模糊控制和PI控制模块。模糊控制模块存有调节PI参数的模糊控制规则。其控制方法为：信号处理模块对加热电流、电压和功率的瞬时值整流滤波，计算当前加热功率平均值与设定值比较，模糊控制模块实时调节PI参数，并获得下一时刻可控硅控制角，稳定控制变压器加热功率于设定值。其优点为电量测量精确且惯性和滞后小，当电网电压波动大时能及时调节加热功率，控制精度高，有效保证合成超硬材料质量。
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公开(公告)号：CN105397831B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510996754.1
申请日：2015-12-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种抓取不规则物体的多吸盘机械手，包括固定台和连杆Ⅰ，在所述固定台上设有转动台，在所述转动台上设有摄像头Ⅰ，在旋转套筒下部且处于所述固定套筒外部的侧壁上还设有摄像头Ⅱ，在所述固定台上设有控制台，所述控制台根据所述摄像头Ⅰ的摄像来对抓取物的方位和距离进行定位，所述控制台还根据所述摄像头Ⅱ的摄像计算出抓取物的空间坐标，最后所述控制台根据对抓取物的定位和空间坐标来实现物体的抓取。本发明提供的一种抓取不规则物体的多吸盘机械手，可以实现对不规则物体的准确抓取，并且通过摄像头的摄像来对抓取物进行定位以及计算出抓取物的空间坐标，使得物体的抓取工作可靠快捷。
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公开(公告)号：CN105629723A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610190271.7
申请日：2016-03-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种六面顶人造金刚石加热调功系统及其控制方法，包括中央处理器、变压器和连接于中央处理器的输入端上的电压测量模块、电流测量模块，中央处理器的控制端与变压器主回路上的调压装置连接，变压器副回路上连接有待加工的石墨，还包括PLC控制器，PLC控制器的输入端与中央处理器的控制端连接、其输出端与变压器副回路上的控制开关连接。本发明通过采用中央处理器和PLC控制器来实现同时关闭变压器的加热主、副回路的目的，实现电路的双重保护；本发明除了采用了PID控制器进行寻优整定外，还采用基于模糊RBF神经网络模块进行寻优计算，达到稳定调节加热电功率的目的，并减小了系统的震荡，增强了鲁棒性，提高了系统的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN105278575A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510810836.2
申请日：2015-11-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D23/22
Abstract: 本发明公开了一种人造金刚石加热调功装置，包括控制系统、一台监控主机和至少一台加热调功器，每台加热调功器通过通信模块与监控主机连接；所述控制系统包括处理器和连接于处理器的输入端的按键模块、温度测量模块、电能控制模块，所述处理器的输出端连接有调压控制器和报警器，所述监控主机用于接收处理器发来的温度测量值，并显示在与监控主机相连接的显示屏上，远程监控各加热调功器的工作是否正常。本发明通过设置的温度测量模块能实时测量、显示人造金刚石合成过程的温度，对人造金刚石的加工更加准确；并利用一台监控主机实现同时远程控制多台加热调功器工作，有效提高了人造金刚石的加工效率、智能化程度高。
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