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公开(公告)号：CN103955920B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410146864.4
申请日：2014-04-14
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林宇辉信息科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于三维点云分割的双目视觉障碍物检测方法，包括同步采集两个相同规格的摄像机图像；对双目摄像机进行标定校正并计算三维点云分割阈值；用立体匹配算法和三维重构计算得到三维点云，对基准图做图像分割得到图块；自动检测三维点云的路面高度，利用三维点云分割阈值分割出路面点云、不同位置的障碍物点云和未知区域点云；利用分割得到的点云结合分割后的图块，判决障碍物和路面的正确性，确定障碍物、路面和未知区域的位置范围。本发明在较复杂的环境中仍可检测摄像机与路面高度并自动估算三维分割的阈值，分割出障碍物点云、路面点云和未知区域点云；结束彩色图像分割技术，融合颜色信息判决障碍物和路面的正确性，确定障碍物、路面和未知区域的位置范围，实现高鲁棒性的障碍物检测，具有更高的可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN103346658B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310294961.3
申请日：2013-07-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林宇辉信息科技有限责任公司
Abstract: 本发明的空心轴步进电机喷雾装置，包括喷头，其步进电机的转动轴是空心轴，空心轴两端伸出电机外，空心轴下端弯折30o~90o，喷头连接在步进电机空心轴弯折后的下端口，步进电机的空心轴的上端口连接旋转连接器的一端，旋转连接器另一端连接输液管，步进电机空心轴与步进电机转子连在一起，旋转连接器的两个连接端是相对独立旋转的结构。本装置的创新之处在于将消毒液管道与步进电机轴有机结合，很好的解决了喷雾头的转动与驱动问题，喷出的消毒液呈360度方向洒满房间，可以极大的减化喷雾器的机构结构，低降成本。
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公开(公告)号：CN203941451U
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201420180921.6
申请日：2014-04-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林宇辉信息科技有限责任公司
Abstract: 基于手势识别的自动避障小车，涉及人机交互智能图像信息处理，属于基于深度相机非接触式三维虚拟空间领域和双目立体视觉领域，其车体前部设置分开的两个摄像头，车体内部设置包含单片机的下位机，车体安置两个无线wifi模块，一个无线wifi模块连接一个摄像头，车体还安置一个蓝牙模块，两个小车后轮分别连接着一个精密直流电机；其深度体感相机连接上位机，上位机设置串口蓝牙和一个无线wifi模块。本实用新型通过手势控制小车并在自动运行模式下实现小车自动避障，操作方便，适合在危险环境下检查周围环境是否有危险和在障碍物多的地形下进行搬运工作。
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公开(公告)号：CN203379400U
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201320418091.1
申请日：2013-07-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林宇辉信息科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型的空心轴步进电机喷雾装置，包括喷头，其步进电机的转动轴是空心轴，空心轴两端伸出电机外，空心轴下端弯折30o~90o，喷头连接在步进电机空心轴弯折后的下端口，步进电机的空心轴的上端口连接旋转连接器的一端，旋转连接器另一端连接输液管，步进电机空心轴与步进电机转子连在一起，旋转连接器的两个连接端是相对独立旋转的结构。本装置的创新之处在于将消毒液管道与步进电机轴有机结合，很好的解决了喷雾头的转动与驱动问题，喷出的消毒液呈360度方向洒满房间，可以极大的减化喷雾器的机构结构，降低成本。
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公开(公告)号：CN118823636A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410825570.8
申请日：2024-06-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V40/20 , G06V10/44 , G06V10/771 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于动态位置嵌入的课堂完备元动作识别方法，包括：得到单个学生课堂元动作视频、对视频进行关键帧采样；构建由动态位置嵌入的位置编码模块、Video Swin Transformer基本模块、ViT3D基本模块组成的课堂完备元动作识别模型，依次获得动态位置特征表示、多个局部注意力向量、元动作类别概率向量、对课堂完备元动作识别模型进行迭代优化；将预处理后学生课堂元动作视频输入该模型获得课堂学生元动作类别。这种方法不仅使用动态位置嵌入方法进行条件位置编码结合深度卷积网络以提升对元动作空间结构的解析能力，并采用ViT3D的全注意力机制提取动作的潜在空间特征，捕捉元动作的全局时空信息，从而提升课堂视频的学生完备元动作识别准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118163138A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410278412.5
申请日：2024-03-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及机械臂末端夹具技术领域，涉及到一种抓取带有柔性表面的不规则物体的多模态物体夹具装置，包括具备独立吸盘的三个可活动指关节构成的自适应手指装置、用于安装驱动电机和泵机的上层底座法兰盖装置，用于吸盘和自适应手指的下层底座法兰盖装置；自适应手指装置有四个独立指关节构成，以底座下层法兰盖为起始点自上至下分别称为底端指关节、近端指关节、中端指关节、末端指关节，在指关节外壳上，近、中、末端指关节通过三个轴承和扭力弹簧旋转结构相连，在指关节内部，四个指关节通过吸盘硅胶导管与弹性钢丝绳以串行连接方式构成一根手指装置；指关节中心位置安装独立吸盘，并与硅胶负压引流吸盘导管连接，两侧分别安装有弹性钢丝绳，分别为指关节提供吸附力和关节驱动力。下层底座法兰盖装置安装有四具吸盘装置，四根夹具手指结构；上层底座法兰盖装置用于安装驱动电机、泵机、电子阀门及机械臂主体结构的固定装置等；本发明可以有效提升抓取不规则柔性物体的成功率，通过底座吸盘吸附稳定物体的主体，防止抓取过程中的物体晃动，自适应手指结构通过多节指关节实现不同的抓取自由度，能够适应不同的不规则物体形状，指关节内部的吸盘能够稳定的吸附物体表面，既增加了抓取面积，也提供了全方位的稳定吸附力，确保不规则柔性物体的稳定抓取，其多模态能力体现在面对不同形状、大小的柔性物体时均具备稳固的多方位吸附和抓取表现。
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公开(公告)号：CN116720107A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310724327.2
申请日：2023-06-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F18/24 , G01R31/327 , G06F18/214 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及电力系统组件故障判断技术领域，涉及到一种电力断路器故障的在线分析方法和装置，包括：采集电力断路器正常和故障时的指标数据，用于训练判断模型；实时采集电力系统数据，并经过训练好的模型进行判断；当判断结果为正常工作时，根据当前电路指标进行数据矩阵更新；当判断结果异常时，生成异常工作数据并通过物联网技术返回故障指令，提醒工作人员检修。本发明可以有效提高电力系统的智能化水平。
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公开(公告)号：CN110334548B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910640430.2
申请日：2019-07-16
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F21/62 , G06F16/906
Abstract: 本发明公开了一种基于差分隐私的数据异常检测方法，采取先进行聚类再进行异常检测的方法，在prim算法生成的最小生成树中，用差分隐私中的噪声机制对最小生成树中边的权重添加随机噪声，隐藏数据对象间的关联性。同时，该方法使用融合相异度和逆相似数的判决准则检测异常，解决传统的top‑n方法需要预设参数，选取异常数据的不准确性这一缺陷。本发明方法具有更高的鲁棒性和更强的适应性，通过仿真数据集和真实数据集的实验分析表明提出的方法在数据分布不均匀的环境下能有效保证隐私数据的安全性，并提高异常检测的查全率，降低误判率。
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公开(公告)号：CN110263203B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910345614.6
申请日：2019-04-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F16/583 , G06F16/28
Abstract: 本发明公开了一种结合皮尔逊重构的文本到图像生成方法，其特征在于，包括如下步骤：1）数据预处理；2）建立图像生成模型；3）条件融合；4）特征向量生成；5）判别器判别；6）多尺度联合损失；7）网络训练；8）图像生成。该方法能重构判别器的输出，获得与网络的输入线性相关的特征向量，同时限制判别器的判别能力，使得生成器训练时更容易收敛并提高生成样本的质量和多样性。
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