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公开(公告)号：CN118506353A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410643642.7
申请日：2024-05-23
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于ROI区域提取的油封三维检测方法及装置，属于油封检测设备技术领域。方法包括：制备油封外骨架、内骨架以及曲轴端面的图像匹配模板；向油封装配位置投射预制的面结构光图像，获得油封装配位置的无条纹图像以及条纹调制图像；基于图像匹配模板以及无条纹图像进行模版匹配，得到矩形区域；基于矩形区域，对油封外骨架、内骨架以及曲轴端面进行区域提取，得到区域掩膜；基于区域掩膜以及条纹调制图像，得到区域掩膜的条纹图像；基于面结构光成像原理，求解区域掩膜的条纹图像的绝对相位值，进而得到有效图像的三维点云；对三维点云进行处理，得到内骨架和外骨架之间的高度差，高度差为最终装配尺寸结果。
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公开(公告)号：CN112927305B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110203177.1
申请日：2021-02-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于远心度补偿的几何尺寸精密测量方法，通过拍摄标定板图像序列，选择清晰度最高的标定板图像位置设置为中心平面，基于镜头的畸变模型建立了补偿模型，在整个景深范围内对偏离中心平面距离的远心度测量误差进行补偿，减弱系统放大倍率随着成像距离变化的波动程度，进一步提高测量系统的精度，解决了现有技术中的远心光学系统远心度引起的测量误差导致测量精度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN117775915A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410072957.0
申请日：2024-01-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电梯闸瓦磨损识别系统及方法，方法包括：模拟电梯停止及运行状态，基于数据采集单元采集电阻元件的电阻值，通过数据处理单元对所述电阻值进行处理，并对处理后的数据进行均匀性分析，将结果发送至显示单元，确定闸瓦磨损状态。本发明可以实时、精确地监测电梯闸瓦的磨损情况，通过测量电阻的变化，可以直接获得闸瓦的磨损程度，从而提供了对闸瓦状态的准确评估。
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公开(公告)号：CN117429585A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311626647.0
申请日：2023-11-30
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及抛载装置技术领域，尤其是一种水下机器人抛载装置，包括：船体，用于起到主体支撑的作用；救援打捞机构，位于船体的内部；水箱，位于船体的内部；净水机构，位于水箱的内部；所述救援打捞机构包括船体内部固定设置的第一支撑板，所述第一支撑板的后表面固定安装有双轴电机，有益效果在于：双轴电机带动转把反向转动，然后支撑块反向滑动之后竖杆升高，升高之后两个夹盘松开将救生圈放下到水中，然后溺水者可以使用救生圈，同时双轴电机转动的时候也会带动第一皮带辊转动，然后通过皮带使第二皮带辊与收卷盘转动，收卷盘转动的时候将牵引绳松开然后使吸铁石下降到水中，有利于通过吸铁石对沉船上的铁质物质吸附实现打捞。
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公开(公告)号：CN109533492B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201910011323.3
申请日：2019-01-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于双目视觉的智能化粮食装袋装置及方法，包括车体、粮食自动装袋装置、吸粮装置和双目视觉检测装置，所述车体底板上表面后端设置有粮食自动装袋装置，所述车体前端通过支撑架和固定架设置有吸粮装置，所述车体支撑架最前端顶部设置有双目视觉检测装置。本发明提供的基于双目视觉的智能化粮食装袋装置及方法，通过吸粮装置吸取地面的粮食，有效降低了传统刮板机构装粮方式产生的重负载和摩擦损耗，适合长期连续使用，大大增加其使用寿命，延长维护周期，降低维护成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109203506B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811256597.0
申请日：2018-10-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种橡胶膜片往复压膜和自动切片装置及使用方法，包括运移装置、过渡装置、中转连接装置、初始装置、粗压装置、精压装置、切块装置和终端装置，所述运移装置对称安装在终端装置两端，且运移装置外端面与终端装置外端面平齐，终端装置后端设置有位于运移装置下方的切块装置，所述终端装置右侧设置有精压装置，精压装置右侧设置有过渡装置，过渡装置右侧设置有粗压装置，粗压装置后端设置有中转连接装置，粗压装置右侧设置有初始装置，本发明装置橡胶膜片的抬移不再通过人工方式，不仅提高了生产效率，而且大大降低工人的劳动强度；本发明装置通过自动切片装置控制切块后的橡胶膜片尺寸更标准、统一，提高切块精度，利于下一道工序的顺利进行。
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公开(公告)号：CN116625277A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310601782.3
申请日：2023-05-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种单双目结构光三维数据融合方法及装置，方法包括：S1、对双目结构光三维重建系统、左单目结构光三维重建系统和右单目结构光三维重建系统进行单独标定；S2、对完成单独标定的双目结构光三维重建系统、左单目结构光三维重建系统和右单目结构光三维重建系统进行联合标定；S3、基于左、右相机拍摄的视图，将视图区域划分为区域B和区域M；基于双目结构光三维重建系统、左单目结构光三维重建系统和右单目结构光三维重建系统对划分的区域进行三维重构，得到三维点云数据；S4、对三维点云数据进行刚体转换并合并，得到融合单双目三维点云数据。本发明解决了因左右相机视场差异导致双目结构光三维重构点云数据缺失和孔洞问题。
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公开(公告)号：CN110420882B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201910768004.7
申请日：2019-08-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能制造模式曲轴磁粉探伤自动线系统及方法。基于智能制造模式曲轴磁粉探伤自动线系统包括：AGV输送装置、视觉识别机械手抓取及放置模块、输送曲轴流水线架、磁粉淋雨模块、曲轴线圈磁化模块、视觉引导去磁痕模块、视觉识别机械手下料模块。本发明解决了曲轴探伤检测人员人工搬运曲轴，肉眼观察磁痕，主观判断磁痕真伪缺陷，曲轴探伤结果不可溯，曲轴生产信息断层等问题。实现了无人化检测探伤，做到了曲轴探伤过程环节可追溯，提高了曲轴探伤磁痕的识别精度，构建了曲轴探伤数字“双胞胎”，既可虚拟信息空间仿真模型单独进行调试，又可虚拟环境与真实曲轴探伤同步进行操作，更有利于流水线的运作。
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公开(公告)号：CN115907064A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210781077.1
申请日：2022-07-04
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请公开了一种采煤机截齿磨损识别及高效开采装置及其控制方法，装置包括：液压杆、截齿辅助结构、截齿抓取结构、新齿库、废齿库和液压支撑；其中，截齿辅助结构、截齿抓取结构、新齿库和废齿库安装在液压杆连接的液压支撑上。本申请通过采煤机截齿磨损识别及高效开采装置，获取每个截齿的磨损程度，对其进行磨损识别，并根据其磨损状态进行截齿的更换或者根据磨损截齿的整体磨损特征进行截割参数优化；根据截割参数、截割深度及截齿磨损程度特征构建参数优化模型，结合多参数耦合优化实现截割参数及截割深度的优化，得到不同磨损程度截齿下的最优滚筒转速、最优牵引速度及最优截割深度，从而达到采煤机的高效开采。
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公开(公告)号：CN115585739A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211150003.4
申请日：2022-09-21
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及精密测量技术领域，具体涉及一种基于平行线拟合的径向圆跳动视觉测量方法；将待测轴件固定在旋转平台中心，转动旋转平台拍摄待测轴件图，建立待测轴件边缘图像序列，得到轴件图；对轴件图预处理后提取待测轴件的亚像素边缘坐标，得到边缘亚像素坐标数据集；除去边缘亚像素坐标点数据集中远离边缘的噪声点，得到精准边缘坐标点数据集；拟合待测轴件两条边缘，计算平行直线方程，确定待测轴件基准轴线位置，计算实际精准边缘坐标点数据集边缘点到基准轴线的距离和待测轴件的径向圆跳动，该方法边缘到基准轴线的距离变化计算径向圆跳动，避免了测量平台装配导致的偏心回转误差和机械平台本身震动导致的误差。
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