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公开(公告)号：CN105292243B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510630890.9
申请日：2015-09-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开一种汽车电动助力转向系统的预测控制方法，其通过电枢电流预测控制和转向杆位移预测控制两个闭环控制实现；电枢电流环负责电枢电流跟随助力特性曲线期望的参考电流，以实现对助力力矩的精确控制；转向杆位移环负责实际的转向杆位移跟随期望的转向杆位移，以实现对车轮转向角的精确控制。
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公开(公告)号：CN106516548A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611265695.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B65G7/02
Abstract: 本发明公开了一种生产流水线用轻型件物流桥，其特征在于，包括推杆、桥体、材料箱和支撑脚，所述推杆包括长度为0.5-1.5m的多根推杆；所述桥体呈拱形，所述桥体上设有导轨，桥体的两端分别与引桥连接；所述材料箱的下端设有与所述导轨相适配的滑轮；所述支撑脚包括高度为0.5-1.0m的多组支撑脚，每组支撑脚高度相同，每组支撑脚分成两部分分别设置在桥体两端的引桥的下端面，支撑脚与引桥为可拆卸式连接。这种物流桥安装和移动方便、成本低、可靠性高，工作效率高。
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公开(公告)号：CN106510216A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611264167.4
申请日：2016-12-31
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor： 许勇
IPC: A47B37/00
CPC classification number: A47B37/00 , A47B2200/008
Abstract: 本发明公开了一种防颈椎病的书写装置，包括显示转换支架和摄像头，书写纸置于所述摄像头的取景范围内；所述摄像头与电脑主机连接，摄像头摄取的图像显示在与电脑主机连接的显示屏上，所述显示屏放置在所述显示转换支架上。所述摄像头设置在显示转换支架前端。所述显示转换支架的高度为5-15cm。所述摄像头设置在书写纸的左上方。书写人员在使用本装置进行书写工作时，由摄像头实时摄取书写纸的图像显示在显示屏上，书写人员可保持抬头平视观察显示屏上的图像看到自己正在书写的文字，改变了低头写字姿势，可有效预防、缓解颈椎病和恢复颈椎的正常状态。
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公开(公告)号：CN103441913B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310400539.1
申请日：2013-09-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为低压直流电力线总线通信系统和通信方法，本系统的低压直流电源的2条电力线和正极引出的载波线共同构成总线。总线连接多个节点，节点的电压转换模块供电；调制解调模块连接载波线、与可编程控制器模块PLC连接。各节点有唯一的ID号。总线有1个PLC连接人机界面的主控节点、1或多个PLC连接通信模块的通信节点，其余为PLC连接受控设备的受控节点。本通信方法为人机界面向主控节点输入控制程序；主控节点发送载波控制信号，各受控节点由ID识别接收本节点的指令、控制所接的受控设备并反馈执行信息，通信节点监控和调理载波线上的信号。本发明通信质量稳定，抗干扰，传输距离长，通信线路简单，适用于各类车船上直流电器的控制系统。
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公开(公告)号：CN103024938B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201210543489.8
申请日：2012-12-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04W84/18
Abstract: 本发明为无源无线传感器网络节点的编码结构和识别方法，本编码结构为各传感器网络节点包括n个中心频率不同的声表面波谐振器，n≥2，各声表面波谐振器接0个或m个不同阻抗之一，m≥2。n个表面波谐振器和m个阻抗构成(m+1)n个不同的编码结构。声表面波谐振器留有外接端口、封装为节点基本件，经外接端口外接阻抗。本识别方法为汇集节点向传感器节点发射n个声表面波谐振器不同中心谐振频率的脉冲信号叠加的射频信号；各节点的声表面波谐振器接收汇集节点发射的信号，在其激励下谐振，其谐振脉冲信号返回汇集节点，汇集节点根据返回信号的频率组合识别各传感器节点的编码结构。本发明为外部编码结构，简单，量大，便于封装，识别迅速准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103303224B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310240524.3
申请日：2013-06-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为车载设备手势控制系统及其使用方法，本系统的车载平台部分的中心处理器CPU与车载设备的电子控制单元经CAN连接，该CPU连接投影仪，本系统手势识别部分的数字信号处理器DSP连接2台相同的并行排列的红外线摄像头，CPU与DSP连接。DSP连接红外增益器。使用方法为CPU经CAN获取各车载设备的操控信息产生操控图，投影于前挡风玻璃，手指在镜头前移动，操控图的相关区域变色/形显示选项，手指空中点击确定。DSP根据摄像头捕捉的手指位置和运动信号，确定要操控的设备。CPU据此操控信号控制相应的设备状态，或调取信息。驾驶员操控汽车电子设备无需转移视线到操控面板，无需记忆不同的手势，操控方便简单安全；兼容各种汽车的CAN，便于安装使用。
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公开(公告)号：CN102710214B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210190295.4
申请日：2012-06-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02P25/06
Abstract: 本发明为永磁同步直线电机非线性干扰的控制方法及控制系统。本控制方法在现有的复合前馈比例微分控制的up+uf的基础上，增加了小波神经网络WNN在线估计的补偿电压值ud，三者之和作为永磁同步直线电机定子的控制电压U(t)，即控制电压U(t)=up+uf+ud。所述小波神经网络是一个三层前向网络，ud=ω1ψ1+ω2ψ2+…ωjψj+…+ωmψm。小波神经网络的学习信号为比例微分控制器的输出值。本控制系统含数字信号处理控制器、与PMLSM定子相连的功率驱动模块、安装于PMLSM的动子位移传感器。本发明用WNN有效地补偿了PMLSM推力波动、摩擦力等干扰以及固定参数模型的误差，跟踪精度可提高2.7倍以上；本控制系统可采用通用硬件实现，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN103176139A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310074148.5
申请日：2013-03-08
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明为动力电池非光滑迟滞特性补偿的电荷状态估算方法及系统，本法第一步采集电池输出电压和电流，由电池等效电路模型得到各参数的关系式构建神经网络OCV(k)预估模型，求解其中参数，对开路端电压OCV(k)在线估计。第二步SDH模型和RBF2串联组成动态迟滞混合模型。SDH模型以第一步所得OCV(k)为输入，其输出的y(k)和OCV(k)、OCV(k-1)为RBF2的输入，RBF2加权学习间接调整SDH模型的参数，逼近实际的复杂迟滞关系，最终输出在线估算的SOC(k)。本系统由微处理器和安装于电池电路的电流、电压传感器等构成，存储执行本方法的程序，得SOC（k）估算值。本发明借鉴神经网络，补偿了动力电池复杂非光滑迟滞非线性特性，提高SOC(k)在线估算精度。
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公开(公告)号：CN101348059B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200810302151.7
申请日：2008-06-16
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60C23/00
Abstract: 本发明公开的基于轮胎阻抗的汽车轮胎压力监测方法及其装置，通过在轮胎内部嵌入声表面波谐振器，并将轮胎橡胶和钢丝所组成轮胎的电容与电阻作为声表面波谐振器的外接阻抗负载。轮胎状态变化引起轮胎阻抗的变化，轮胎阻抗的变化引起声表面波谐振器谐振频率的变化，声表面波谐振器通过外部的激励脉冲发生谐振将谐振频率信号无源无线的发送出来，从而实现轮胎状态的无线无源检测。在轮胎状态检测过程中，将不同的钢丝与多个不同的声表面波谐振器相连组成多个具有不同外接阻抗负载的声表面波谐振器，利用多个声表面波谐振器的谐振频率的组合实现轮胎压力、温度、磨损和老化等状态的检测。
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公开(公告)号：CN101386251A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810073866.X
申请日：2008-10-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为无源车辆轮胎压力监测系统及其使用方法，系统包括中央模块、至少一个安装于轮胎的轮胎模块和与之相配的固装于其挡灰板的无线供电器，中央模块和有总线地址标识符的各无线供电器经总线连接，无线供电器和轮胎模块经低频磁链路连接，轮胎模块和中央模块由射频无线连接。其使用方法为中央模块经总线依次向无线供电器发送带地址标识符的供电命令，无线供电器对相配的轮胎模块供电，轮胎模块得电后检测轮胎压力并发射，中央模块接收轮胎模块发射的信息并进行轮胎状态的判断与异常状态的报警和显示。本发明的轮胎模块为无源器件，接收空间磁能即可工作，寿命长，性能稳定，环保无污染，便于安装、调试和维护，轮胎信息定位准确可靠。
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