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公开(公告)号：CN105292243A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510630890.9
申请日：2015-09-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开一种汽车电动助力转向系统的预测控制方法，其通过电枢电流预测控制和转向杆位移预测控制两个闭环控制实现；电枢电流环负责电枢电流跟随助力特性曲线期望的参考电流，以实现对助力力矩的精确控制；转向杆位移环负责实际的转向杆位移跟随期望的转向杆位移，以实现对车轮转向角的精确控制。
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公开(公告)号：CN103303224A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310240524.3
申请日：2013-06-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为车载设备手势控制系统及其使用方法，本系统的车载平台部分的中心处理器CPU与车载设备的电子控制单元经CAN连接，该CPU连接投影仪，本系统手势识别部分的数字信号处理器DSP连接2台相同的并行排列的红外线摄像头，CPU与DSP连接。DSP连接红外增益器。使用方法为CPU经CAN获取各车载设备的操控信息产生操控图，投影于前挡风玻璃，手指在镜头前移动，操控图的相关区域变色/形显示选项，手指空中点击确定。DSP根据摄像头捕捉的手指位置和运动信号，确定要操控的设备。CPU据此操控信号控制相应的设备状态，或调取信息。驾驶员操控汽车电子设备无需转移视线到操控面板，无需记忆不同的手势，操控方便简单安全；兼容各种汽车的CAN，便于安装使用。
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公开(公告)号：CN105292243B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510630890.9
申请日：2015-09-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开一种汽车电动助力转向系统的预测控制方法，其通过电枢电流预测控制和转向杆位移预测控制两个闭环控制实现；电枢电流环负责电枢电流跟随助力特性曲线期望的参考电流，以实现对助力力矩的精确控制；转向杆位移环负责实际的转向杆位移跟随期望的转向杆位移，以实现对车轮转向角的精确控制。
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公开(公告)号：CN103303224B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310240524.3
申请日：2013-06-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为车载设备手势控制系统及其使用方法，本系统的车载平台部分的中心处理器CPU与车载设备的电子控制单元经CAN连接，该CPU连接投影仪，本系统手势识别部分的数字信号处理器DSP连接2台相同的并行排列的红外线摄像头，CPU与DSP连接。DSP连接红外增益器。使用方法为CPU经CAN获取各车载设备的操控信息产生操控图，投影于前挡风玻璃，手指在镜头前移动，操控图的相关区域变色/形显示选项，手指空中点击确定。DSP根据摄像头捕捉的手指位置和运动信号，确定要操控的设备。CPU据此操控信号控制相应的设备状态，或调取信息。驾驶员操控汽车电子设备无需转移视线到操控面板，无需记忆不同的手势，操控方便简单安全；兼容各种汽车的CAN，便于安装使用。
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