一种双麦克风语音增强的方法

    公开(公告)号:CN112951260B

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202110227971.X

    申请日:2021-03-02

    Abstract: 本发明公开了一种双麦克风语音增强的方法,这种方法首先通过对两通道含噪语音信号进行差分运算来抑制方向噪声,并对差分运算导致的语音信号畸变先不进行恢复运算,而是采用基于语音活动检测VAD的改进自适应噪声抵消ANC算法进一步消除剩余噪声,然后再对畸变的语音信号进行恢复运算,而在对畸变的语音信号进行恢复运算的过程中,采用时域恢复算法,可获得比已有的频域恢复算法更小的运算量和更小的时延。这种方法能够抑制方向噪声、改善语音的质量、鲁棒性强,且易于实现。

    永磁同步直线电机改进的迭代学习控制方法与控制系统

    公开(公告)号:CN102710212A

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN201210190521.9

    申请日:2012-06-11

    Abstract: 本发明为永磁同步直线电机改进的迭代学习控制方法与控制系统,本控制方法采用时间轴与迭代轴的叠加的迭代控制律算法求得永磁同步直线电机定子的控制电压;在迭代控制律算法的时间轴上引入一个初始控制量u0,并设计了自适应因子α;迭代学习律的永磁同步直线电机k+1迭代的控制电压控制电压还增加前馈控制量。本控制系统含嵌入式控制器、与PMLSM定子相连的功率驱动模块、安装于PMLSM的动子位移传感器。本发明避免了初期迭代轨迹的摆动震荡,加快迭代收敛速度;提高了控制精度达0.55%。

    捻股机张力在线测量装置、测控系统及测控方法

    公开(公告)号:CN104034472B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201410279858.6

    申请日:2014-06-20

    Abstract: 本发明为捻股机张力在线测量装置、测控系统及测控方法,测量装置的2立柱顶各装一导引轮。底板上弹簧座内有压拉力传感器,其上接弹簧,弹簧上端接竖轴,竖轴穿过横梁、顶端装一调节轮。竖轴安装位移传感器。放线轮的钢丝跨过一导引轮、绕过调节轮、再跨过另一导引轮,接入捻股机。二传感器连接计算机,可无线连接。测控系统包括计算机和多台安装于各道钢丝的本张力在线测量装置,各装置的2个传感器与计算机连接,计算机控制端接各放线轮阻尼器,控制放线速度。本测控方法先设定张力值,采集各测量装置的位移拉力数据,计算各钢丝当前张力,和设定张力比较得放线轮阻尼器控制量。本发明在线实时测控钢丝张力,自动控制张力恒定,保证捻制质量。

    一种便携式心电与心音信号采集设备

    公开(公告)号:CN105054961A

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201510517268.7

    申请日:2015-08-21

    Abstract: 本发明公开了一种便携式心电与心音信号采集设备,其特征是,包括心电传感器、心电信号调理电路、心音传感器和心音信号调理电路,所述心电传感器与心电信号调理电路连接,心音传感器与心音信号调理电路连接,心电信号调理电路、心音信号调理电路并行接入AD转换模块,AD转换模块与单片机处理模块、无线通信模块顺序连接。这种设备能够实时采集心电信号与心音信号,采集到的心电与心音的信号易于识读可与智能终端并机、价格低廉。

    动力电池非光滑迟滞特性补偿的电荷状态估算方法及系统

    公开(公告)号:CN103176139A

    公开(公告)日:2013-06-26

    申请号:CN201310074148.5

    申请日:2013-03-08

    Abstract: 本发明为动力电池非光滑迟滞特性补偿的电荷状态估算方法及系统,本法第一步采集电池输出电压和电流,由电池等效电路模型得到各参数的关系式构建神经网络OCV(k)预估模型,求解其中参数,对开路端电压OCV(k)在线估计。第二步SDH模型和RBF2串联组成动态迟滞混合模型。SDH模型以第一步所得OCV(k)为输入,其输出的y(k)和OCV(k)、OCV(k-1)为RBF2的输入,RBF2加权学习间接调整SDH模型的参数,逼近实际的复杂迟滞关系,最终输出在线估算的SOC(k)。本系统由微处理器和安装于电池电路的电流、电压传感器等构成,存储执行本方法的程序,得SOC(k)估算值。本发明借鉴神经网络,补偿了动力电池复杂非光滑迟滞非线性特性,提高SOC(k)在线估算精度。

    在线前馈补偿的动力电池电荷状态估计方法与系统

    公开(公告)号:CN104535934A

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201410851183.8

    申请日:2014-12-31

    Abstract: 本发明一种在线前馈补偿的动力电池电荷状态估计方法与系统,本方法步骤为:Ⅰ、建立动力电池模型及电压电流采样、参数辨识;Ⅱ、用自适应卡尔曼滤波的参数辨识;Ⅲ、OCV-SOC关系的神经网络建模,由开路电压OCV得到电荷状态估计值NNSOC;Ⅳ、根据前一时刻电流求当前时刻的电荷状态估计值BSOCk,此值与NNSOC加权求和得前馈补偿的电荷状态估计值。本系统的动力电池所接电压电流传感器连接嵌入式微控制器,微控制器含有自适应卡尔曼滤波的参数辨识模块、OCV-SOC神经网络SOC估计模块以及前馈补偿模块。本发明结构简单,不受SOC初始值影响,辨识与估计速度加快,在线前馈补偿提高了SOC估计精度。

    捻股机张力在线测量装置、测控系统及测控方法

    公开(公告)号:CN104034472A

    公开(公告)日:2014-09-10

    申请号:CN201410279858.6

    申请日:2014-06-20

    Abstract: 本发明为捻股机张力在线测量装置、测控系统及测控方法,测量装置的2立柱顶各装一导引轮。底板上弹簧座内有压拉力传感器,其上接弹簧,弹簧上端接竖轴,竖轴穿过横梁、顶端装一调节轮。竖轴安装位移传感器。放线轮的钢丝跨过一导引轮、绕过调节轮、再跨过另一导引轮,接入捻股机。二传感器连接计算机,可无线连接。测控系统包括计算机和多台安装于各道钢丝的本张力在线测量装置,各装置的2个传感器与计算机连接,计算机控制端接各放线轮阻尼器,控制放线速度。本测控方法先设定张力值,采集各测量装置的位移拉力数据,计算各钢丝当前张力,和设定张力比较得放线轮阻尼器控制量。本发明在线实时测控钢丝张力,自动控制张力恒定,保证捻制质量。

    一种双麦克风语音增强的方法

    公开(公告)号:CN112951260A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110227971.X

    申请日:2021-03-02

    Abstract: 本发明公开了一种双麦克风语音增强的方法,这种方法首先通过对两通道含噪语音信号进行差分运算来抑制方向噪声,并对差分运算导致的语音信号畸变先不进行恢复运算,而是采用基于语音活动检测VAD的改进自适应噪声抵消ANC算法进一步消除剩余噪声,然后再对畸变的语音信号进行恢复运算,而在对畸变的语音信号进行恢复运算的过程中,采用时域恢复算法,可获得比已有的频域恢复算法更小的运算量和更小的时延。这种方法能够抑制方向噪声、改善语音的质量、鲁棒性强,且易于实现。

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