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公开(公告)号：CN107466691B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201710894020.1
申请日：2017-09-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 可变距绿化带修剪浇灌装置及其使用方法，属于园林绿化技术领域。所述可变距绿化带修剪浇灌装置包括车载机构，车载机构设有水箱、收集箱和旋转底座；卧式输送带与第一斜输送带的一端固连，第二斜输送带支撑卧式输送带，第一斜输送带连接第一落叶槽，第二斜输送带连接第二落叶槽；第一落叶槽带有第一下支架，第二落叶槽带有第二下支架，第一下支架的上方设有第一上支架，第二下支架的上方设有第二上支架；第一下支架与第一上支架之间铰接多排侧刀架，第二下支架与第二上支架之间铰接有多排侧刀架，第一上支架和第二上支架之间铰接有顶刀架，每排侧刀架以及顶刀架上均分布有多个修剪；旋转底座上安装调高曲臂，调高曲臂铰接顶支架。
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公开(公告)号：CN107065152B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201710149304.8
申请日：2017-03-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机器视觉检测的固液混合型复消色差连续变焦镜头，该镜头由正透镜、负透镜和光阑面组成，各透镜、光阑面与物面中心同轴，从物面到像面依次排列顺序为：第一正透镜、第二正透镜、第一负透镜、第三正透镜、第二负透镜、第三负透镜、第四正透镜、光阑面、第四负透镜、第五正透镜、第六正透镜、第五负透镜和第七正透镜，第一正透镜的顶点到物面的距离为该镜头的工作距离，该镜头由固体透镜与液体透镜构成，镜头可以实现在75mm~85mm范围内连续变焦，在整个变焦范围内实现复消色差，且在整个变焦过程中均具有均匀、优良的成像质量。
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公开(公告)号：CN106680977B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201710149303.3
申请日：2017-03-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机器视觉检测的大视场长工作距无畸变复消色差镜头，其特征在于，由正透镜、负透镜和光阑面组成，各透镜、光阑面与物面中心同轴，从光线入射方向依次排列顺序为：光阑面、第一正透镜、第二正透镜、第一负透镜、第三正透镜、第二负透镜、第四正透镜、第五正透镜、第三负透镜、第六正透镜和第七正透镜，第一正透镜的顶点到物面的距离为镜头的工作距离；该镜头具有大视场、长工作距离、高分辨率、无畸变及复消色差特性，应用于机器视觉检测可以大幅提升机器视觉检测的精度，降低镜头制造成本。
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公开(公告)号：CN112927305A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110203177.1
申请日：2021-02-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于远心度补偿的几何尺寸精密测量方法，通过拍摄标定板图像序列，选择清晰度最高的标定板图像位置设置为中心平面，基于镜头的畸变模型建立了补偿模型，在整个景深范围内对偏离中心平面距离的远心度测量误差进行补偿，减弱系统放大倍率随着成像距离变化的波动程度，进一步提高测量系统的精度，解决了现有技术中的远心光学系统远心度引起的测量误差导致测量精度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN110082364A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810075504.8
申请日：2018-01-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01N21/892
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的产品包装检测系统，包括支撑防护机构和与支撑防护机构连接的皮带传动机构、传感机构、位置校正机构、图像采集机构和不良品回收机构，传感机构、位置校正机构、图像采集机构和不良品回收机构分别设置在皮带传动机构两侧，皮带传动机构水平设置在支撑防护机构中部，各机构分别与运动控制卡连接，运动控制卡与PC机组件连接。本发明以工业相机和计算机软件检测方式相对于人工目测更加的准确，有效的提高了检测精度，建立统一的检测标准，消除了人工检测存在的主观差异，效率高，能够适应各种生产环境，机器视觉在检测过程中可以实现无损检测，消除了检测后还有缺陷的隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111135506B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010121307.2
申请日：2020-02-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种灭火机器人，包括底盘行走装置、灭火器组件、夹持装置、调节装置、控制器和触发装置，支撑底板位于两个支撑立板之间，转动轴与支撑底板固定连接，并贯穿支撑底板与两个支撑立板转动连接；筒体通过夹持装置固定于支撑底板上，第一驱动件与底架固定连接，且与控制器电连接，第一齿轮与第一驱动件的输出端传动连接，第二齿轮与转动轴固定连接，且与第一齿轮啮合，支撑架与支撑底板固定连接，电动推杆与支撑架固定连接，触发挡板与电动推杆固定连接，随电动推杆直线移动按压压把。实现第一齿轮和第二齿轮啮合带动筒体摇晃，使筒体内的干粉均匀，电动推杆直线移动按压压把喷出干粉进行灭火，结构简单，操作简便。
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公开(公告)号：CN116055739A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310060618.6
申请日：2023-01-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04N19/30 , H04N19/182 , H04N19/196 , H04N19/59
Abstract: 本发明公开了一种折叠相位辅助的二值编码快速相位展开方法，包括：通过最小二乘法获取条纹图中的折叠相位；根据所述折叠相位的正负获取所述二值化图像；通过对所述二值化图像取反获取反向二值化图像；基于连通域编码函数构建所述二值化图像的连通域编码与所述反向二值化图像的连通域编码；通过所述连通域编码获得条纹级次；将所述条纹级次与所述折叠相位相结合获得展开相位。本发明通过折叠相位辅助实现快速的相位展开，并具有较强的抗噪能力，包括对相位异常点的影响、高斯噪声、离焦等的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114694183A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210398040.0
申请日：2022-04-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V40/10 , G06V20/64 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G08B21/08
Abstract: 本发明公开一种基于三维点云深度学习的人员溺水感知识别装置，包括无人机，无人机顶端设置有若干水平传感器，无人机的顶端设置有警报装置，无人机的底端固定安装有图像获取组件；水平传感器与无人机电性连接；警报装置与图像获取组件电性连接；图像获取组件包括与警报装置电性连接的第一相机和若干第二相机，第一相机设置在无人机的下方中心，第一相机与警报装置上下对应；若干第二相机等间距固定设置在无人机的下方，第二相机围绕第一相机周向等间距分布。本发明能够完成江河、池塘等野外水域的人员溺水识别，具备精准、及时的特点。
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公开(公告)号：CN107466691A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710894020.1
申请日：2017-09-28
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: A01G3/0435 , A01G25/09
Abstract: 可变距绿化带修剪浇灌装置及其使用方法，属于园林绿化技术领域。所述可变距绿化带修剪浇灌装置包括车载机构，车载机构设有水箱、收集箱和旋转底座；卧式输送带与第一斜输送带的一端固连，第二斜输送带支撑卧式输送带，第一斜输送带连接第一落叶槽，第二斜输送带连接第二落叶槽；第一落叶槽带有第一下支架，第二落叶槽带有第二下支架，第一下支架的上方设有第一上支架，第二下支架的上方设有第二上支架；第一下支架与第一上支架之间铰接多排侧刀架，第二下支架与第二上支架之间铰接有多排侧刀架，第一上支架和第二上支架之间铰接有顶刀架，每排侧刀架以及顶刀架上均分布有多个修剪；旋转底座上安装调高曲臂，调高曲臂铰接顶支架。
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公开(公告)号：CN119693342A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411833422.7
申请日：2024-12-13
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开一种基于区域分割的钣金缺陷检测方法和装置。本发明通过区域分割对钣金图像的前景区域进行提取和分割，利用分类网路模型完成对分割区域的缺陷判定，再对不同分割区域的目标框进行融合，并利用分割区域与原始图像的映射关系，输出最终的目标框。采用本发明的技术方案，可以对大分辨的图像进行检测，简化了网络模型，省去在目标检测NMS后处理过程，提高检测速度。
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