消除焊接口应力的小车底盘

    公开(公告)号:CN209024603U

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201821303923.4

    申请日:2018-08-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种能够使得小车在复杂的大型机械零件上进行吸附运动,同时确保小车能够完成热应力消除工作的消除焊接口应力的小车底盘。该消除焊接口应力的小车底盘,包括小车本体、伸缩支撑杆以及焊接口热处理喷燃系统;所述小车本体的中央位置嵌套有矩阵式磁盘,所述小车本体为矩形,所述小车本体的四个顶角均设置有轮架,所述轮架上设置有车轮;所述矩阵式磁盘设置有磁盘吸附单元;所述磁盘吸附单元包括永磁体;所述永磁体上缠绕有线圈;所述磁盘吸附单元在矩阵式磁盘呈十字形分布;所述线圈与控制系统电连接。采用该消除焊接口应力的小车底盘可以实现在复杂加工结构下的吸附移动,从而便于小车移动到相应位置对焊接接口的应力进行消除。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    焊接口热处理喷燃系统
    12.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208685029U

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201821308947.9

    申请日:2018-08-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种操作简单、制作成本低廉、使用方便、实用性强的焊接口热处理喷燃系统。该焊接口热处理喷燃系统,包括喷燃器以及基于STM32的控制系统,所述喷燃器上方设置有红外测温装置;所述喷燃器下方设置有燃气输入口以及助燃气入口;所述喷燃器包括保护外壳以及设置在保护外壳一端的喷火头外壳;所述喷火头外壳内设置有三个喷火腔,依次为升温喷火腔、恒温喷火腔、降温喷火腔;且每个喷火腔内均设置有喷枪;所述喷枪内设置有小于喷嘴直径的梭子;助燃气入口设置有流量控制装置,所述燃气输入口上也设置有流量控制装置;所述红外测温装置以及流量控制装置均与基于STM32的控制系统电连接。采用该喷燃器以及基于STM32的控制系统能够实现焊接口的热应力消除,消除焊接缺陷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种容器自动装卸一体化装置

    公开(公告)号:CN210884061U

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201921401293.9

    申请日:2019-08-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种容器自动装卸一体化装置,所述载物台固定在所述架体上用以放置容器,通过所述顺序控制器和所述角度控制器控制所述数字舵机驱动所述机械手,完成对盛满液体容器的夹取并置于所述传动机构上,在所述传动机构的带动下将该容器移动至下一个位置并倾倒容器中的液体,同时所述顺序控制器控制所述处理机构对其内部附着的水分进行清除烘干,以备所述机械手再次夹取,与此同时将干净的空容器在所述载物台上进行补位,通过信号指令的发送,测量装置再次启动进入测量工作,该装置的设计通过把控测量和装卸的时间,解决了目前无损测量过程中人工装卸容器时存在效率低,难以把控再次测量的时间,影响无损测量连续性的问题。

    一种基于惯导的地空协同通信探险装置

    公开(公告)号:CN210706760U

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201921360789.6

    申请日:2019-08-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于惯导的地空协同通信探险装置,所述驱动器驱动所述车轮组件进行行走,所述减震器保持平台的平稳性,所述控制器控制平台的行走速度和方向,飞行器的四个所述飞行电机驱动四个所述旋翼进行飞行,所述定位构件用于对平台所运动的路线以及位置进行采集定位,有效解决了传统的中转接收系统体积大、移动性能差的弊端,使平台能够适应各种复杂地形稳定快速爬行运动且转向灵活可控,当遇到平坦地形,则控制平台切换至麦克纳姆轮行驶,当遇复杂地形时,则控制平台切换至飞行器进行探测。

    一种简易式测距钻孔辅助定位装置

    公开(公告)号:CN208163620U

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201820291874.0

    申请日:2018-03-02

    Abstract: 本实用新型公开了一种简易式测距钻孔辅助定位装置,包括工件击穿机构、与工件击穿机构连接的测量机构和位于工件击穿机构左右两侧的固定器,通过对齐量角器刻度盘,旋转第一套筒到指定度数,分别拉动第一卷尺、第二卷尺到指定的距离,转动第一卷尺、第二卷尺头部挡片卡于边缘使其位置固定,使该固定位置的中心点处于工件击穿机构顶针正下方位置,转动工件击穿机构左右两边的折叠杆,通过按压,在固定器的吸盘吸附和防滑垫作用下,固定被加工工件钻孔位置点,拉动位于顶针上方的插销,在外力及弹簧弹力的作用下,使顶针迅速击打工件,形成钻孔标记点,通过辅助限位通孔完成钻孔工作。本发明不仅可以减少工作时间,而且具有高精度特点,提高钻孔质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种全地形环境探险平台
    16.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210132510U

    公开(公告)日:2020-03-10

    申请号:CN201920789274.1

    申请日:2019-05-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种全地形环境探险平台,包括运动模块和设置在运动模块上的环境数据采集模块;运动模块包括六足爬行机构和设置在六足爬行机构底部的履带运动机构;六足爬行机构包括基座和均匀设置在基座侧部上的六条爬行脚,履带运动机构设置在基座底部以带动运动模块水平移动。本实用新型应用于矿洞消防等危险领域探险,解决在恶劣且信号较差的封闭环境下,搜救人员不适宜直接进入内部搜救的险恶情况。在平台研究开发的全地形复杂环境运动机构,实现了平台适应各种复杂地形稳定快速爬行运动且具备转向灵活可控的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种组合式拧螺丝的装置
    17.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208759441U

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201820714121.6

    申请日:2018-05-14

    Abstract: 本实用新型家庭用具领域,尤其涉及一种组合式拧螺丝的装置。该装置包括底座,该底座内设置活动腔室,该活动腔室上可滑动的套设有套筒,该套筒内具有工作腔室,该套筒上端设置旋拧把手,该旋拧把手中部设置方形通孔槽,该通孔槽与工作腔室相连通,且在通孔槽内设置与旋拧把手相配合连动的螺丝刀,该螺丝刀的底端可通过套筒的滑动伸入活动腔室内与固定在活动腔室末端上的螺丝批头相连动。本实用新型的有益效果:是在装卸螺钉时,螺丝刀以及螺钉在圆筒之内,并且有夹持装置的存在,使得螺钉能够不发生偏斜,提高了装卸过程中的安全性与可靠性。

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