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公开(公告)号：CN109700401B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201910141277.9
申请日：2019-02-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种洗碗机，包括密封件、驱动件和内胆，所述内胆中设有臭氧发生装置，所述内胆上设有用于与呼吸器连通的通孔，所述密封件与所述通孔的形状匹配，且所述密封件设置在与所述通孔对应的位置，所述驱动件与所述密封件连接，用于驱动所述密封件相对于所述通孔运动，使得所述通孔存在密封状态和导通状态。在使用时，当洗碗机处于洗涤阶段时所述驱动件驱动所述密封件运动使得所述通孔处于导通状态，从而使得洗涤过程中洗碗机内腔与外界大气导通，气压均衡。当洗碗机进入臭氧消毒阶段时，所述驱动件驱动所述密封件运动，将所述通孔密封，从而避免消毒阶段的臭氧排出大气，进而提高安全性能。
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公开(公告)号：CN113864940B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111127485.7
申请日：2021-09-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种聚能转盘、加湿结构及加湿器，聚能转盘包括至少两个贯穿聚能转盘的聚能孔，所有聚能孔沿聚能转盘的周向间隔设置，且至少两个聚能孔的高度不同。上述聚能转盘在使用时，可以将聚能转盘可转动的设置于套筒内，由于聚能转盘设有至少两个高度不同的聚能孔，当套筒内的水位变化时，可以根据水位转动聚能转盘，使得对应高度的聚能孔与套筒中的集水通道连通；例如，当水位低时，可以将高度较低的聚能孔与套筒中的集水通道连通；当水位较高时，可以将高度较高的聚能孔与套筒中的集水通道连通，进而保证聚能转盘在不同水位下都具备较优的聚能效果，从而提升雾化片的雾化效果。
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公开(公告)号：CN113180558B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110447296.1
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种复杂区域深度作业方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：获取全局作业路径，提取其中复杂作业路径，形成复杂作业路径集合，基于当前位置确定最近复杂作业路径的目标点，移动至目标起点对复杂作业路径集合中复杂作业路径进行深度作业。整个过程中，并非针对全局进行深度作业，而是选择性提取复杂作业路径来进行深度作业，深度作业针对性强，且深度作业过程优先选择最近复杂作业路径作为起点，减小移动距离，能够高效实现深度作业。
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公开(公告)号：CN113059062A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110377751.5
申请日：2021-04-08
Applicant: 格力大松(宿迁)生活电器有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可换型模具及电器，其中可换型模具包括相互配合形成型腔的上模和下模，还包括设于型腔至少一端的调节装置，该调节装置用于调节型腔的尺寸。本发明提供的可换型模具及电器，尤其针对洗碗机内胆围板加工的M2整圈切边、M3折弯成形工序，为满足三种主流高度型号的洗碗机内胆的围板的加工模具的通用性，将M2、M3工序使用的围板加工模具的模具刀口设为沿导轨滑动的推拉式结构以调整围板的高度，通过上下模具左右两侧的定位孔和定位销定位完成换型，此时M1压型工序只需一次性对最大高度的围板进行压型，为后续工序预留更小高度的两级围板的加工余量；节省了冲压加工产品的换模时间和模具的开制成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN112568790A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011573289.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁机器人。该清洁机器人包括机壳、雷达组件及驱动组件，雷达组件活动配接于机壳。驱动组件包括配接于机壳上的驱动件，且传动连接雷达组件，被构造为允许向雷达组件提供相对机壳突出高度可变的的驱动力。本申请的清洁机器人，当检测到前方即将进入沙发底、床底等狭小空间时，驱动件主动产生驱动雷达组件靠近机壳的驱动力，降低雷达组件的突出高度，使得雷达组件内缩，从而降低整机高度。当检测到离开狭小空间时，驱动件主动产生驱动雷达组件远离机壳的驱动力，以使得雷达组件恢复至突出状态，从而获取机身周围环境情况。与现有技术相比能够在进入沙发底、床底等狭小空间时将雷达组件内缩，降低整机高度，扩大了整机的清洁范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111726591A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010576705.3
申请日：2020-06-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: H04N9/04 , G01S17/08 , G01S17/894 , H04N13/239 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种地图更新方法、装置、存储介质及电子设备，方法包括：获取移动机器人在第一位置处采集的第一图像和第一深度信息；在对第一图像进行识别得到目标障碍物时，根据第一深度信息得到目标障碍物对应在地图中的第一目标位置和对应的第一障碍物图层，将第一障碍物图层添加至地图中的第一目标位置处，并控制移动机器人移动至第二位置，以获取移动机器人在第二位置处采集的包括目标障碍物第二图像和第二深度信息，根据第二深度信息得到目标障碍物在地图中的第二目标位置以及第二障碍物图层，并利用第二目标位置和第二障碍物图层分别对第一目标位置和第一障碍物图层进行更新，通过上述方法，可以有提高地图中目标障碍物的位置的准确性。
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公开(公告)号：CN109700401A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910141277.9
申请日：2019-02-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种洗碗机，包括密封件、驱动件和内胆，所述内胆中设有臭氧发生装置，所述内胆上设有用于与呼吸器连通的通孔，所述密封件与所述通孔的形状匹配，且所述密封件设置在与所述通孔对应的位置，所述驱动件与所述密封件连接，用于驱动所述密封件相对于所述通孔运动，使得所述通孔存在密封状态和导通状态。在使用时，当洗碗机处于洗涤阶段时所述驱动件驱动所述密封件运动使得所述通孔处于导通状态，从而使得洗涤过程中洗碗机内腔与外界大气导通，气压均衡。当洗碗机进入臭氧消毒阶段时，所述驱动件驱动所述密封件运动，将所述通孔密封，从而避免消毒阶段的臭氧排出大气，进而提高安全性能。
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公开(公告)号：CN106312408A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610857287.9
申请日：2016-09-28
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B23K37/0443 , B23K37/003
Abstract: 本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种多点焊油包定位系统。一种多点焊油包定位系统，包括：机架，所述机架上设置有对应油汀散热片组件的油包定位机构，所述油包定位机构包括分别位于所述油汀散热片组件上下两侧的上油包定位块和与上油包定位块相匹配的下油包定位块，且所述上油包定位块的上部连接有上直线气缸，所述下油包定位块的下部连接有下直线气缸，所述上直线气缸和下直线气缸带动上油包定位块和下油包定位块将定位好的油汀散热片组件同时夹持以便进行精准焊接。所述上直线气缸和下直线气缸的设置，实现了所述上油汀散热片和所述下油汀散热片在焊接时的精准定位，减少了所述上油汀散热片和所述下油汀散热片在多点焊接时的报废率。
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公开(公告)号：CN113044927B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202110446786.X
申请日：2021-04-25
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于促进反渗透滤芯吸收保护液的设备，该设备包括敞口容器和与敞口容器相连的驱动组件。其中，敞口容器用于容纳保护液和侵没在保护液中的反渗透滤芯。驱动组件能够迫使处于敞口容器内的保护液产生运动。该设备可以在保证反渗透滤芯充分吸收保护液的条件下，缩短反渗透滤芯在保护液中浸泡的时间，这不仅可以提高反渗透滤芯的生产速率，还可以缩短反渗透滤芯的生产周期。
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公开(公告)号：CN113110471B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110446372.7
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种设备作业路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质，获取作业区边界数据，当作业区边界包含斜边时，根据作业区边界数据进行作业单元划分，得到包含斜边单元的作业单元集合，对斜边单元分别做横纵路径规划，根据斜边单元横纵路径规划结果中弧形转弯数量和折线转弯数量确定设备作业路径规划结果。整个过程中，基于斜边单元中弧形转弯和折线转弯数量可以选择耗时较少的路径规划结果，显著提升设备作业效率。
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