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公开(公告)号：CN106312408A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610857287.9
申请日：2016-09-28
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B23K37/0443 , B23K37/003
Abstract: 本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种多点焊油包定位系统。一种多点焊油包定位系统，包括：机架，所述机架上设置有对应油汀散热片组件的油包定位机构，所述油包定位机构包括分别位于所述油汀散热片组件上下两侧的上油包定位块和与上油包定位块相匹配的下油包定位块，且所述上油包定位块的上部连接有上直线气缸，所述下油包定位块的下部连接有下直线气缸，所述上直线气缸和下直线气缸带动上油包定位块和下油包定位块将定位好的油汀散热片组件同时夹持以便进行精准焊接。所述上直线气缸和下直线气缸的设置，实现了所述上油汀散热片和所述下油汀散热片在焊接时的精准定位，减少了所述上油汀散热片和所述下油汀散热片在多点焊接时的报废率。
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公开(公告)号：CN113044927A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110446786.X
申请日：2021-04-25
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于促进反渗透滤芯吸收保护液的设备，该设备包括敞口容器和与敞口容器相连的驱动组件。其中，敞口容器用于容纳保护液和侵没在保护液中的反渗透滤芯。驱动组件能够迫使处于敞口容器内的保护液产生运动。该设备可以在保证反渗透滤芯充分吸收保护液的条件下，缩短反渗透滤芯在保护液中浸泡的时间，这不仅可以提高反渗透滤芯的生产速率，还可以缩短反渗透滤芯的生产周期。
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公开(公告)号：CN106312408B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610857287.9
申请日：2016-09-28
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种多点焊油包定位系统。一种多点焊油包定位系统，包括：机架，所述机架上设置有对应油汀散热片组件的油包定位机构，所述油包定位机构包括分别位于所述油汀散热片组件上下两侧的上油包定位块和与上油包定位块相匹配的下油包定位块，且所述上油包定位块的上部连接有上直线气缸，所述下油包定位块的下部连接有下直线气缸，所述上直线气缸和下直线气缸带动上油包定位块和下油包定位块将定位好的油汀散热片组件同时夹持以便进行精准焊接。所述上直线气缸和下直线气缸的设置，实现了所述上油汀散热片和所述下油汀散热片在焊接时的精准定位，减少了所述上油汀散热片和所述下油汀散热片在多点焊接时的报废率。
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公开(公告)号：CN113044927B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202110446786.X
申请日：2021-04-25
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于促进反渗透滤芯吸收保护液的设备，该设备包括敞口容器和与敞口容器相连的驱动组件。其中，敞口容器用于容纳保护液和侵没在保护液中的反渗透滤芯。驱动组件能够迫使处于敞口容器内的保护液产生运动。该设备可以在保证反渗透滤芯充分吸收保护液的条件下，缩短反渗透滤芯在保护液中浸泡的时间，这不仅可以提高反渗透滤芯的生产速率，还可以缩短反渗透滤芯的生产周期。
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公开(公告)号：CN215161226U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120859169.8
申请日：2021-04-25
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于促进反渗透滤芯吸收保护液的设备，该设备包括敞口容器和与敞口容器相连的驱动组件。其中，敞口容器用于容纳保护液和侵没在保护液中的反渗透滤芯。驱动组件能够迫使处于敞口容器内的保护液产生运动。该设备可以在保证反渗透滤芯充分吸收保护液的条件下，缩短反渗透滤芯在保护液中浸泡的时间，这不仅可以提高反渗透滤芯的生产速率，还可以缩短反渗透滤芯的生产周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113190380B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202110447878.X
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种设备重定位错误恢复方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：在需要启动重定位功能时，缓存重定位之前的全局地图以作为备份，设备根据重定位确定的位置进行作业，在作业过程中持续侦测之前的重定位位置是否存在错误，若存在，则删除基于重定位后位置已更新的全局地图，恢复至备份的重定位前的全局地图，按照重定位前的全局地图再次进行重定位，更新设备所处位置，以实现设备重定位错误恢复。
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公开(公告)号：CN113171039B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110446597.2
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁机器人清洁控制方法、装置、计算机设备和存储介质，获取清洁机器人中拖地组件宽度，按照不大于拖地组件宽度的1/2设置清洁路径间距，生成弓字形清洁路径参数，这样确保整个清洁区域至少能够清洁2次；另外，还设置好的弓字形清洁路径参数测试得到不同清洁速度与清洁量对应关系，进而查找到最优清洁速度，即寻求清洁效率与清洁质量之间的平衡点，最终生成的清洁机器人清洁控制参数能够兼顾清洁质量与清洁效率，支持清洁机器人合理且有效的清洁。
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公开(公告)号：CN113171039A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110446597.2
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁机器人清洁控制方法、装置、计算机设备和存储介质，获取清洁机器人中拖地组件宽度，按照不大于拖地组件宽度的1/2设置清洁路径间距，生成弓字形清洁路径参数，这样确保整个清洁区域至少能够清洁2次；另外，还设置好的弓字形清洁路径参数测试得到不同清洁速度与清洁量对应关系，进而查找到最优清洁速度，即寻求清洁效率与清洁质量之间的平衡点，最终生成的清洁机器人清洁控制参数能够兼顾清洁质量与清洁效率，支持清洁机器人合理且有效的清洁。
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公开(公告)号：CN113110471A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110446372.7
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种设备作业路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质，获取作业区边界数据，当作业区边界包含斜边时，根据作业区边界数据进行作业单元划分，得到包含斜边单元的作业单元集合，对斜边单元分别做横纵路径规划，根据斜边单元横纵路径规划结果中弧形转弯数量和折线转弯数量确定设备作业路径规划结果。整个过程中，基于斜边单元中弧形转弯和折线转弯数量可以选择耗时较少的路径规划结果，显著提升设备作业效率。
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公开(公告)号：CN112971628A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110447644.5
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种扫地机器人清扫控制方法、装置、计算机设备和存储介质，接收清扫请求，确定本次全局清扫所需电量，判断剩余电量是否满足全局清扫所需电量，若不满足，则表明需要执行断点续扫动作，此时推送清扫模式选择提示消息至用户，由用户来选择是先充电后清扫还是先清扫后充电模式，这样一方面给到用户提示本次剩余电量无法满足全局清扫，需要执行断点续扫；另一方面，用户可以基于自主需要选择先充电后清扫的全局清扫模式来避免传统断点续扫两次清扫间隔时长过长导致已清扫区域再次污染的缺陷，扫地机器人在接收到用户反馈的清扫模式的选择结果之后，执行与其对应的操作，即根据选择结果执行先充电后清扫或先清扫后充电的操作。
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