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公开(公告)号：CN119280933A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411335310.9
申请日：2024-09-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B01D29/66 , B01D29/00 , C02F1/00 , C02F103/02
Abstract: 本发明涉及炭滤芯热水再生技术领域，公开了一种滤芯热水再生方法、装置、净饮设备及可读存储介质，本发明通过控制净饮设备执行储水装置补水操作，直至储水装置水量大于预设水量阈值，并对加热装置中的水加热至预设温度值，再利用加热装置中加热至预设温度值的水反向流动对滤芯进行冲洗操作，实现全自动原位热水再生，无需人工操作，提升了活性炭滤芯的使用寿命，延长换芯周期，且在补水操作以及将水加热至预设温度值的过程中，不限制用户的正常使用，可提升用户体验。
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公开(公告)号：CN113254490B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110506021.0
申请日：2021-05-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F16/2457 , G06F16/9535 , G05B19/04
Abstract: 本申请涉及一种设备工作参数调节方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：设备访问第三方数据库平台，获取设备的工作参数可调范围，将该工作参数可调范围推送至用户，用户在该工作参数可调范围内进行自定义调节，将用户调节完成时，配置用户自定义调节完成时对应的工作参数。整个过程中，由第三方数据库平台确定工作参数可调范围，支持用户在工作参数可调范围内进行自定义调节，以使工作参数更符合用户需求，给用户带来便捷。
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公开(公告)号：CN113985886B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202111289626.5
申请日：2021-11-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种设备作业路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：响应启动操作，执行沿边作业；采集沿边作业对应的沿边数据；根据沿边数据，生成弓字形作业路径；将弓字形作业路径中折线弯路径替换为弧弯路径，得到更新的弓字形作业路径。整个过程中，基于沿边清扫数据生成弓字形作业路径，并且将弓字形作业路径中折线弯路径替换为了作业耗时更少的弧弯路径，因此，可以显著提高作业效率。
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公开(公告)号：CN115886668A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211721134.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种洗地机的自清洁控制方法、装置、存储介质和洗地机，所述方法包括：在接收到洗地机的自清洁启动信号时，获取所述洗地机的剩余电量；判断所述洗地机的剩余电量所属的电量状态，所述洗地机所属的电量状态包括低电量状态、弱电量状态和亚电量状态，其中低电量状态的剩余电量＜弱电量状态的剩余电量＜亚电量状态的剩余电量；当所述洗地机属于低电量状态时，控制所述洗地机保持充电状态，并暂缓启动自清洁操作。本发明能够根据洗地机剩余的电量状态，判断是否启动自清洁操作，避免了由于电量低导致自清洁失败后，用户要需要再次操作洗地机才能实现继续自清洁的问题，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN113110471B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110446372.7
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种设备作业路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质，获取作业区边界数据，当作业区边界包含斜边时，根据作业区边界数据进行作业单元划分，得到包含斜边单元的作业单元集合，对斜边单元分别做横纵路径规划，根据斜边单元横纵路径规划结果中弧形转弯数量和折线转弯数量确定设备作业路径规划结果。整个过程中，基于斜边单元中弧形转弯和折线转弯数量可以选择耗时较少的路径规划结果，显著提升设备作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114027746A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111274510.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种控制方法，包括：在清洁机器人完成各房间的基础清洁后，获取各房间内的各障碍物信息和清洁机器人当前的第一位置；基于第一位置来确定清洁机器人当前所处的第一房间；将第一位置与第一房间内的各障碍物之间的距离按照从小到大的第一优先顺序进行排序；控制清洁机器人按照第一优先顺序清洁第一房间内的各障碍物。
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公开(公告)号：CN113892865A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111275836.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁机器人清洁策略生成方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：获取无痕清洁模式对应的无痕清洁地图；根据无痕清洁地图，识别各清洁单元的联通情况；基于各清洁单元的联通情况，确定各清洁单元对应的清洁单元类型；根据各清洁单元对应的清洁单元类型以及预设清洁单元类型优先级规则，确定各清洁单元的清洁优先级，预设清洁单元类型优先级规则基于避免二次污染为目的设定；根据各清洁单元的清洁优先级，生成清洁策略。整个过程中，基于各清洁单元的联通情况，确定各清洁单元对应的清洁单元类型，并且以避免二次污染为目的确定各清洁单元的清洁优先级，生成的清洁策略能够有效避免二次污染。
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公开(公告)号：CN111522366B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010402388.3
申请日：2020-05-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种榨汁机控制方法、设备和榨汁机，该方法包括：在接收到真空抽取指令后，对榨汁机的容器进行真空抽取；容器用于盛装待搅拌的物料；接收水位监测装置发送的水位信号，根据水位信号进行调节以使容器内的水位维持在设定水位；水位信号为水位监测装置对容器进行水位监测得到；在真空抽取结束后，若接收到搅拌控制指令，则对容器内的物料进行搅拌。通过对榨汁机的容器进行真空抽取形成负压，在搅拌物料时不会因接触到空气而氧化，从而实现保鲜的目的，适合存放。同时，还对容器进行水位监测调节，使得容器内的水位维持在设定水位，避免容器内水位过高影响真空抽取和搅拌操作，提高了榨汁机的使用便利性。
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公开(公告)号：CN113254490A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110506021.0
申请日：2021-05-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F16/2457 , G06F16/9535 , G05B19/04
Abstract: 本申请涉及一种设备工作参数调节方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：设备访问第三方数据库平台，获取设备的工作参数可调范围，将该工作参数可调范围推送至用户，用户在该工作参数可调范围内进行自定义调节，将用户调节完成时，配置用户自定义调节完成时对应的工作参数。整个过程中，由第三方数据库平台确定工作参数可调范围，支持用户在工作参数可调范围内进行自定义调节，以使工作参数更符合用户需求，给用户带来便捷。
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公开(公告)号：CN113180558A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110447296.1
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种复杂区域深度作业方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：获取全局作业路径，提取其中复杂作业路径，形成复杂作业路径集合，基于当前位置确定最近复杂作业路径的目标点，移动至目标起点对复杂作业路径集合中复杂作业路径进行深度作业。整个过程中，并非针对全局进行深度作业，而是选择性提取复杂作业路径来进行深度作业，深度作业针对性强，且深度作业过程优先选择最近复杂作业路径作为起点，减小移动距离，能够高效实现深度作业。
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