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公开(公告)号：CN118046879A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211399065.9
申请日：2022-11-09
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本申请属于轨道交通技术领域，特别是涉及一种列车制动方法、装置、计算机设备和存储介质。一种列车制动方法通过获取列车的目标点，列车与目标点之间有多个分区；根据目标点所在的分区内的设备参数，得到目标点处的制动加速度；对多个分区进行长度分割，得到计算距离；根据制动加速度和计算距离，得到列车与目标点之间的制动曲线。本申请从目标点开始，依次根据各个推算点的位置查找其所在分区，根据分区设备参数以及该点速度，计算其对应的最大制动力，并以此计算前一点的速度和位置，如此反复，直到计算到列车所在位置为止。采用本方法，可满足多分区地面控制系统制动曲线计算的高效性和精准性需求，方法简单，实时高效。
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公开(公告)号：CN112572480B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910932327.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车恒速控制方法及装置，所述方法包括：获取列车的设定速度及实际速度，并且差分实际速度以获取加速度，将设定速度与实际速度的差值设定为速度误差；根据速度误差修正比例参数，根据加速度修正积分参数，根据速度误差的变化率修正微分参数；根据速度误差和修正后的比例参数、积分参数及微分参数进行比例积分微分调节，以输出列车电机期望转矩。本发明能够有效地控制列车的低恒速运行，尤其使大功率重载列车满足低恒速运行要求，有效地解决了装车精度问题，而且降低了工人的劳动强度，从而极大地提升了列车的运行效率及工作效率，进而提升了列车的性能。
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公开(公告)号：CN113865691A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010621206.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车车轨共振辨识的方法和系统，包括：获取至少一个车轨共振相关信号，并从所述车轨共振相关信号中提取车轨共振特征信号；通过与所述车轨共振特征信号相关的特征量与预设的共振判定阈值进行比较，辨识所述磁浮列车车轨的共振情况，当辨识结果显示发生车轨共振时优化悬浮控制器参数以避免出现持续车轨共振。本发明可以有效判断出车轨共振，且辨识准确性很高，且不需要增加任何硬件成本，实现简单，能够嵌入到悬浮控制系统中，并能够自动抑制车轨共振现象。
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公开(公告)号：CN113525098A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010312983.8
申请日：2020-04-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁浮车辆的悬浮控制方法，用于控制所述磁浮车辆的悬浮高度，所述悬浮控制方法包括：获取所述磁浮车辆的至少一个悬浮参数，所述悬浮参数用于指示所述磁浮车辆的悬浮过程表现或控制过程表现；诊断每一悬浮参数是否异常；以及基于所述悬浮参数的诊断结果对应地调整对应于所述悬浮参数的输入参数修正值。
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公开(公告)号：CN111381187B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201811513239.3
申请日：2018-12-11
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机断线的检测方法，应用于架控或车控，包括获取变流器的输出电压、输出电流以及转速；根据所述输出电压与所述输出电流，通过电压模型计算得到第一磁链；根据所述输出电流与所述转速，通过电流模型计算得到第二磁链；判断所述第一磁链与所述第二磁链是否一致；若不一致，则电机发生断线。该检测方法可有效检测电机是否断线，提高电机断线检测的可靠度，避免电机严重发热情况的发生，延长电机使用寿命。本发明还公开了一种电机断线的检测系统、装置以及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119315801A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411406598.4
申请日：2024-10-10
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种轨道牵引变流器控制方法及轨道牵引变流器，一种轨道牵引变流器控制方法，包括：提取轨道牵引变流器的中间直流电压的稳态量；获取滤除噪声后的中间直流电压；基于所述中间直流电压的稳态量、所述滤除噪声后的中间直流电压和电机电气角速度，计算当前开关周期电机侧的给定转矩补偿量；基于所述给定转矩补偿量进行电机侧的转矩补偿，以抑制中间直流侧的不平衡牵引电流，避免轨道不平衡牵引电流产生的相关车网运行稳定性问题。
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公开(公告)号：CN118920959A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202310510928.3
申请日：2023-05-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种列车及其牵引电机的电磁噪声抑制方法及相关组件，应用于轨道交通技术领域，包括：根据牵引电机的电磁噪声数据，判断是否在第一车速区间内进行牵引电机的噪声抑制；如果是，则在列车速度处于第一车速区间时，控制连接牵引电机的牵引逆变器的开关频率与列车速度呈正相关；根据牵引电机的电磁噪声数据，判断是否在第二车速区间内进行牵引电机的噪声抑制；如果是，则在列车速度处于第二车速区间时，确定出待抑制的各次电流谐波，并通过对牵引逆变器的控制，对确定出的各次电流谐波进行抑制；应用本申请的方案，可以有效地抑制牵引电机的电磁噪声，改善了人耳的听觉感受，达到了有效地进行列车的噪声抑制的目的，提高了乘客体验。
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公开(公告)号：CN117360461A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210775577.4
申请日：2022-07-01
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明属于制动能量控制技术领域，具体公开一种制动能量优化控制方法、装置、电子设备及储存介质，所述的方法，包括如下步骤：自适应获取直流电网的实际网压电压值，并实时获取牵引变流器的运行情况；根据实际网压电压值调整系统制动运行模式；在电阻制动模式下根据牵引变流器的运行情况和实际网压电压值提取直流网压前馈量；根据直流网压前馈量和牵引变流器的运行情况更新制动斩波门槛值，实现制动能量优化控制。本发明解决了现有技术存在的环境适应性低、对制动能量异常的灵敏性不高以及车辆运行的可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN112737470B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201910971865.5
申请日：2019-10-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02P29/024
Abstract: 本发明涉及三相交流电机的缺相故障诊断技术，尤其涉及一种三相电机的缺相诊断方法及装置，以及一种计算机可读介质。上述三相电机的缺相诊断方法可以用于诊断逆变器所驱动的N台电机的缺相状态，其中N大于等于1。所述缺相诊断方法可以包括步骤：获取所述N台电机静止时在各相电压下的两相输出电流的实测值；以各连接状态的电机数目为未知量，基于所获取的各相电压下的所述两相输出电流的实测值，以及各连接状态下的单台电机静止时在各相电压下的所述两相输出电流的理论值建立所述N台电机的缺相状态方程；以及求解所述缺相状态方程以获得每个连接状态的电机的数目。本发明能够降低三相交流电机缺相故障所造成的损害，并提升机车运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN110077385B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201810072430.2
申请日：2018-01-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动控制方法，在车辆符合预设制动条件时，启动车辆电制动，直至车辆到达预设零速时，退出车辆电制动，切换为空气制动。本发明的车辆制动控制方法具有控制简便、响应速度快、停车精度高以及节能等优点。
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