公开(公告)号：CN112249278A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011197244.5

申请日：2020-10-30

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 刘可安 ,  张定华 ,  尚敬 ,  彭勃 ,  张向阳 ,  刘浩平 ,  杨鸣远 ,  肖伟 ,  朱迎谷 ,  徐绍龙 ,  陈智豪 ,  廖津余 ,  周要 ,  李仁雄 ,  吴旋 ,  刘畅 ,  汤树芳

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/08

Abstract: 本发明提供了一种遥控水下机器人ROV的配电及驱动系统，包括：高压直流供电装置，位于水面以上，用于为ROV提供高压直流电压；直流降压变换装置，通过电缆连接该高压直流供电装置，用于将该高压直流电压变换至低压直流电压以为ROV供电，其中该直流降压变换装置包括多个并联的直流变换模块，每个直流变换模块平均负担负载电流为ROV供电；以及至少一个推进器，该推进器包括螺旋桨、同步电机和驱动器。

公开(公告)号：CN106379333B

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201610813789.1

申请日：2016-09-09

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 尚敬 ,  李江红 ,  朱迎谷 ,  胡云卿 ,  张征方 ,  吴业庆 ,  王斌

IPC: B61C15/12

Abstract: 本发明公开了一种粘着增稳控制方法，包括如下步骤：获取当前机车的可利用粘着力；根据当前所述机车的各轮对速度、所述机车的轴速度信号以及粘着控制电机转矩输入指令通过再粘着控制算法得出用以控制粘着控制对象的初始电机转矩输入指令；当所述初始电机转矩输入指令所对应的电机转矩大于所述可利用粘着力所对应的转矩，则控制电机输出所述可利用粘着力所对应的转矩。本发明还公开了一种粘着增稳控制系统。本发明还公开了一种包括上述粘着增稳控制系统的机车。上述粘着增稳控制方法，可以提高轮对粘着力发挥稳定性，提高整车牵引制动能力，从而实现了优化车辆动态特性的目的。