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公开(公告)号：CN110708683A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911044234.5
申请日：2019-10-30
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及一种列车运行控制方法、装置和计算机可读介质，该方法包括：提供第一通信信道，第一通信信道直接连接车头安全计算机和车尾安全计算机；提供第二通信信道，第二通信信道通过车头车载无线通信单元和车尾车载无线通信单元将车头安全计算机连接至车尾安全计算机；确定车头安全计算机和车尾安全计算机的主备状态；在车头安全计算机和车尾安全计算机中的主机出现故障时，切换至车头安全计算机和车尾安全计算机中的备机。本发明的列车运行控制方法和装置具有双机热备的冗余架构，可以使车头车尾的安全计算机进行主备机切换，有助于列车运行系统的正常运营。
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公开(公告)号：CN110362066A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910653365.7
申请日：2019-07-19
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种基于磁浮系统的人工驾驶模式下的运控系统。安全计算机检测到手柄设备发出的电平信号后，进行对应推进级位解析，转换成手柄数据，并发送给无线接收单元；无线接收单元将手柄数据进行封装通过无线发送给分区服务器；分区服务器检测到对应推动力区段的牵引设备，将手柄数据发送给牵引设备；牵引设备对手柄数据进行解析，对磁浮列车输出相应的推动力，并将当前实际推动级数数据反馈给分区服务器，分区服务器将实际推动级数数据进行封装发送给无线接收单元；无线接收单元将实际推动级数数据发送给车载安全计算机；车载安全计算机将接收到的数据进行解析，并根据解析结果点亮对应的推动级数指示灯。
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公开(公告)号：CN110077373A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910383349.0
申请日：2019-05-09
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于包括电制动系统、机械制动系统、以及落车制动系统的磁浮列车的分级制动方法，所述方法包括基于所获取的当前线路数据、车况数据以及旅客舒适度约束条件，针对所述磁浮列车的每一种制动方式，实时地计算相应的电制动曲线、机械制动曲线以及落车制动曲线，其中每一条制动曲线表示在当前线路数据和车况数据情况下，为了实现在目标减速点前达到目标减速要求并且满足旅客舒适度约束条件，列车在距离所述目标减速点的不同位置处触发相应制动的速度触发阈值，并且基于计算出的制动曲线叠加地实施牵引力封锁和相应的制动。
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公开(公告)号：CN114715225B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110008739.7
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明涉及一种磁浮列车的无人驾驶系统及方法。该无人驾驶系统包括：中心调度单元，用于对磁浮线路上的磁浮列车进行线路调度和时间调度；车站调度单元，用于在所述中心调度单元发生故障时对位于本牵引分区的磁浮列车进行线路调度；运行分区控制系统，用于根据运行调度系统制定的调度指令唤醒位于本牵引分区的磁浮列车、调整道岔位置，并启停牵引供电控制；道岔控制系统，用于根据所述运行分区控制系统制定的道岔调整指令扳动道岔的位置；以及休眠唤醒单元，用于根据所述运行分区控制系统制定的唤醒指令唤醒所述磁浮列车上电。所述牵引供电系统用于根据所述运行分区控制系统制定的启停指令为分布于所述磁浮线路的动力装置供电。
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公开(公告)号：CN115626199A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211352781.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供了一种基于栅格的列车测速定位系统，包括：车体、轨道、第一栅格、第二栅格、识别装置和控制器；车体设置在两条轨道上方；第一栅格横向设置在两条轨道之间，且位于车体和轨道之间；第二栅格竖向设置在两条轨道上；第一栅格间隔大于第二栅格间隔；识别装置用于在列车处于第一状态时，识别第一栅格和在列车处于第二状态时，识别第二栅格以分别获取对应的脉冲信号；控制器，用于根据脉冲信号获取列车平均速度与实时位置。该系统可以解决现有技术并未区分列车行驶状态所进行测速定位导致不精准的技术问题，提高对行驶中列车的测速定位精准度及效率。
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公开(公告)号：CN110758486A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911043117.7
申请日：2019-10-30
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种列车运行控制方法，包括：初始化中央控制器、分区控制器、车载控制器以及牵引控制器；登录该车载控制器所在的列车至该中央控制器；发送该中央控制器的运行控制数据至该分区控制器，该运行控制数据包括线路数据、进路数据以及牵引数据；发送该分区控制器中当前运行区段的线路数据和进路数据至该车载控制器，以及当前运行区段的牵引数据至该牵引控制器；在该车载控制器根据该当前运行区段的线路数据和进路数据进行列车运行防护控制，以及在该牵引控制器根据该牵引数据进行牵引控制。根据本发明的方法可以周期性的对线路数据进行检测，及时更新线路数据，从而高效的对列车进行防护控制。
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