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公开(公告)号：CN103998754B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201180075629.7
申请日：2011-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G05D13/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/188 , B60W50/029 , B60W50/038 , B60W2050/0215 , B60W2050/0295 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/10 , B60W2550/142 , B60W2710/0666 , B60W2720/10 , B60W2720/106 , F02D41/021 , F02D41/10 , F02D41/222 , F02D2200/501 , F02D2250/26
Abstract: 本发明提供一种电子控制单元(1)，其利用加速度传感器(2)的检测值而实施发动机(6)的输出抑制处理，以使车辆的加速度不超过预定的阈值。而且，电子控制单元(1)在加速度传感器(21)发生了异常时，与未发生异常时相比增大加速度的阈值，并且将车速限制在预定值以下。
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公开(公告)号：CN103298666B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201280005275.3
申请日：2012-01-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/16 , B60T7/22 , B60T2230/08 , B60W30/0953 , B60W30/18036 , B60W2540/16 , B60W2550/308 , G08G1/165
Abstract: 一种行驶支持设备，包括：检测在车辆（11）后方的障碍物的后方传感器（12）；和对车辆（11）的行驶进行控制以在车辆（11）后退时防止在车辆（11）和由后方传感器（12）检测到的障碍物之间的接触的后退接触防止装置（20）。后退接触防止装置（20）通过在不需要由车辆（11）的驾驶员进行操作的情况下进行第一行驶控制以将限速和减速中的至少一项施加于车辆（11），来在车辆（11）后退时防止在车辆（11）和由后方传感器（12）检测到的障碍物之间的接触，并且然后进行第二行驶控制以减小在第一行驶控制中设定的操作量。
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公开(公告)号：CN103620193B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201180071598.8
申请日：2011-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D29/02
CPC classification number: F02D29/02 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W30/18027 , B60W50/087 , B60W50/10 , B60W2540/10 , B60W2540/16 , B60W2710/0666 , F16H61/0204 , Y10T477/68
Abstract: 本发明提供一种车辆的驱动控制装置。在驾驶员急于使处于停止状态的车辆行驶时等，会出现驾驶员不由自主地先于换档杆（8）从非驱动位置向驱动位置的切换操作而实施了加速踏板（6）的从关闭状态的开启操作的状况。在处于这种状况下时，即在加速踏板（6）被实施了开启操作的状态下换档杆（8）从非驱动位置被切换至驱动位置时，执行在根据加速器操作量而从原动机（1）输出驱动力之时对该驱动力进行抑制的驱动力抑制处理。由此，抑制了在换档杆（8）如上所述从非驱动位置被切换至驱动位置时伴随着原动机（1）的驱动力向车轮（3）的传递而开始的汽车的行驶，进而抑制了随之产生的驾驶员的不适感。
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公开(公告)号：CN102365195B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN200980158370.5
申请日：2009-04-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/16 , B60K31/047 , B60W30/14 , B60W2540/10 , B60W2540/12
Abstract: 本发明的车辆行驶控制装置是基于提前设定的设定信息即设定车间参数或者设定车速来控制本车辆的行驶的车辆行驶控制装置，设定车间参数和设定车速能够对应本车辆的油门踏板或者制动踏板的踏板操作分别进行更新设定，作为更新设定对象的设定信息基于踏板操作前后的本车辆或前行车辆的行驶状态的变化形式进行选择。
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公开(公告)号：CN112644473B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011079236.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 驻车辅助装置在自动驻车控制执行中并且换档档位被设定为驻车档位以外的档位的情况下，在驾驶员做出了下车所进行的规定的下车行为时成立的下车行为条件成立时，对车辆是否到达目标驻车区域进行判断。驻车辅助装置在车辆到达目标驻车区域的情况下使警报输出部输出到达时警报，在车辆未到达目标驻车区域的情况下使警报输出部输出未到达时警报或者不发出警报，所述未到达时警报是与到达时警报相比而提醒驾驶员进行注意的警报级别低的警报。
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公开(公告)号：CN115402299A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210570431.6
申请日：2022-05-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 停车辅助装置具备控制装置，该控制装置执行使车辆自动地停到停车区划的停车辅助控制。控制装置将比车辆高的、且相对于车辆位于与停车区划相反侧的位置的点设定为用于生成停车区划图像的视点，将与停车区划距离相应的角度设定为用于生成停车区划图像的俯角，该停车区划距离是停车区划图像表示的停车区划与车辆之间的实际距离。控制装置使用所设定的视点和俯角来生成停车区划图像，使该停车区划图像显示于显示装置，通过停车辅助控制使车辆停到驾驶员参照停车区划图像设定为目标停车区划的停车区划。
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公开(公告)号：CN115071685A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210246833.0
申请日：2022-03-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的车辆控制装置按照在画面上选择的出库方法执行停车辅助控制。车辆控制装置从多个出库方法中选择推定为车辆的驾驶者期望可能性高的出库方法作为特定出库方法，并以特定出库方法被预先选择的状态在显示装置上显示画面。
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公开(公告)号：CN110450717A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910374854.9
申请日：2019-05-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种驻车辅助装置。该驻车辅助装置执行沿着被决定的目标路径而使车辆移动至目标区域的驻车辅助控制。驻车辅助装置使显示装置显示从如下位置对车辆以及该车辆的周边进行观察的图像，即：向与被判断为车辆已到达目标区域的时间点处的车辆的正上方向不同的方向而从车辆离开的位置。
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公开(公告)号：CN104554104B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201410571812.1
申请日：2014-10-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 高木俊宏
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/022 , G01S15/08 , G01S15/46 , G01S15/876 , G01S15/931
Abstract: 公开了一种驾驶支援装置，该驾驶支援装置包括：声纳传感器，该声纳传感器向车辆外部的物体发送超声波，以基于所述超声波的反射波来获得与离所述物体的距离相关的物体信息；控制器，该控制器在离所述物体的距离长于或等于预定距离时允许第一驱动力限制控制，而在离所述物体的距离比所述预定距离短时允许第二驱动力限制控制和介入制动控制中的至少一者，其中所述第二驱动力限制控制中的限制水平比所述第一驱动力限制控制中的限制水平高。
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